Ogwe aka robot Z-Arm Series
Azịza: Ihe dị n'ime usoro 2442/4160 nwere ike ịgafe trachea ma ọ bụ waya kwụ ọtọ.
Azịza: Ụfọdụ ụdị ogwe aka rọbọt, dịka 2442, na-akwado ntinye agbanwere agbanwe, mana ha anaghị akwado ntinye kwụ ọtọ ugbu a.
Azịza: Ebe ọ bụ na usoro a abụghị nke ọha na eze, ọ naghị akwado PLC ka ọ na-agwa aka robot ahụ okwu ozugbo. Ọ nwere ike ịgwa kọmputa SCIC Studio ma ọ bụ ngwanrọ mmepe nke abụọ okwu iji hụ na aka robot ahụ na-achịkwa ya. Ogwe aka robot ahụ nwere ọnụọgụ I/O nke nwere ike ime mmekọrịta mgbaàmà.
Azịza: A naghị akwado ya ugbu a. Kọmputa SCIC Studio nke a na-ahazi nwere ike ịgba ọsọ naanị na Windows (7 ma ọ bụ 10), mana anyị na-enye ngwa mmepe nke abụọ (SDK) na sistemụ gam akporo. Ndị ọrụ nwere ike ịmepụta ngwa iji chịkwaa ogwe aka dịka mkpa ha si dị.
Azịza: SCIC Studio na-akwado njikwa onwe onye nke ọtụtụ ogwe aka robot n'otu oge. Naanị ihe ị ga-eme bụ ịmepụta ọtụtụ usoro ọrụ. IP nnabata nwere ike ijikwa ruo ogwe aka robot 254 (otu akụkụ netwọkụ ahụ). Ọnọdụ ahụ metụtara arụmọrụ nke kọmputa ahụ.
Azịza: Ugbu a na-akwado C#, C++, Java, Labview, Python, ma na-akwado sistemụ Windows, Linux, na Android.
Azịza: server.exe bụ mmemme sava, nke na-ahụ maka nnyefe ozi data n'etiti ogwe aka robot na mmemme onye ọrụ.
Ngwakọta rọbọt
Azịza: Ugbu a, ogwe aka robot enweghị ike ijikọ aka ozugbo na ọhụụ ahụ. Onye ọrụ nwere ike ịgwa SCIC Studio ma ọ bụ ngwanrọ nke abụọ mepụtara okwu iji nata data metụtara anya iji chịkwaa ogwe aka robot ahụ. Na mgbakwunye, ngwanrọ SCIC Studio nwere modulu mmemme Python, nke nwere ike ịrụ ọrụ ozugbo maka mmepe modulu omenala.
Azịza: Ee, enwere njehie nhazi nke<0.1mm, na ike imeghachi ya bụ ±0.02mm.
Azịza: Agụnyeghị ya. Ndị ọrụ kwesịrị imepụta ihe ndozi nke ha dịka ihe ndị e jigidesiri ike si dị. Na mgbakwunye, SCIC na-enyekwa ụfọdụ ọbá akwụkwọ ndozi, biko kpọtụrụ ndị ọrụ ahịa ka ha zụta ha.
Azịza: A na-arụnye draịva ahụ n'ime ya, ọ dịghị mkpa ịzụta ya iche.
Azịza: Mba, a na-emepe ihe njide mmegharị otu mkpịsị aka. Biko kpọtụrụ ndị ọrụ ahịa maka nkọwa ndị ọzọ.
Azịza: Ike njide nke Z-EFG-8S bụ 8-20N, nke enwere ike ịgbanwe aka site na iji potentiometer dị n'akụkụ njide njide. Ike njide nke Z-EFG-12 bụ 30N, nke a naghị agbanwe agbanwe. Ike njide nke Z-EFG-20 bụ 80N na ndabara. Ndị ahịa nwere ike ịrịọ maka ike ọzọ mgbe ha na-azụta, enwere ike ịtọ ya ka ọ bụrụ uru ahaziri ahazi.
Azịza: Enweghị ike ịgbanwe ụdị Z-EFG-8S na Z-EFG-12. Maka ụdị njide ụdị Z-EFG-20, pulses 200 kwekọrọ na pulses 20mm, otu pulse kwekọrọ na pulses 0.1mm.
Azịza: Maka ụdị njide 20-pulse ọkọlọtọ, a gaghị eme ka mkpali ọzọ rụọ ọrụ ma ọ gaghị akpata mmetụta ọ bụla.
Azịza: Mgbe njide ahụ jidere ihe ahụ, ọ ga-anọgide n'ọnọdụ ya ugbu a site na ike njide a kapịrị ọnụ. Mgbe ike mpụga wepụrụ ihe ahụ, mkpịsị aka njide ahụ ga-anọgide na-agagharị.
Azịza: Usoro I/O nke Z-EFG-8S, Z-EFG-12 na Z-EFG-20 na-ekpebi naanị ma ọ bụrụ na ihe njide ahụ akwụsị. Maka ihe njide Z-EFG-20, nzaghachi nke ọnụọgụ mkpali na-egosi ọnọdụ dị ugbu a nke ihe njide ahụ, yabụ onye ọrụ nwere ike ikpebi ma ihe ahụ ejiri aka jide ya dịka ọnụọgụ nzaghachi nke ihe mkpali si dị.
Azịza: Ọ naghị amị mmiri, biko gakwuru ndị ọrụ ahịa maka mkpa pụrụ iche.
Azịza: Ee, 8S na 20 na-ezo aka n'ọkpụkpụ dị irè nke ihe njide ahụ, ọ bụghị nha ihe a na-ejide. Ọ bụrụ na ike imeghachi ihe ahụ ruo nha kacha nta dị n'ime 8mm, ị nwere ike iji Z-EFG-8S maka ijide. N'otu aka ahụ, enwere ike iji Z-EFG-20 jide ihe ndị ahụ nke ike imeghachi ya ruo nha kacha nta dị n'ime 20mm.
Azịza: Mgbe ule ọkachamara gasịrị, Z-EFG-8S anọwo na-arụ ọrụ na okpomọkụ gburugburu ebe obibi nke ogo 30, okpomọkụ elu nke gripper agaghịkwa agafe ogo 50.
Azịza: Ugbu a Z-EFG-100 na-akwado njikwa nkwukọrịta 485 naanị. Ndị ọrụ nwere ike iji aka ha tọọ paramita dịka ọsọ mmegharị, ọnọdụ na ike ijide ihe. Ihe dị n'ime usoro 2442/4160 nwere ike iji trachea ma ọ bụ waya kwụ ọtọ.