Kedu ihe dị iche n'etiti ABB, Fanuc na Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
Ụlọ nzukọ nkuzi robot mụtara na atụmatụ nke robots imekọ ihe ọnụ nwere ike ịmalite azụ na 2015 na mbụ.
N'afọ 2015, mgbe echiche nke robots na-emekọ ihe ọnụ ka na-apụta, Fanuc, otu n'ime ndị dike robot anọ, wepụtara CR-35iA robot ọhụrụ na-arụkọ ọrụ nke nwere kilogram 990 na ibu nke 35 n'arọ, na-aghọ robot kasị ukwuu n'ụwa n'oge ahụ. CR-35iA nwere radius nke ruo 1.813 mita, nke nwere ike na-arụ ọrụ n'otu ohere na ụmụ mmadụ na-enweghị nchekwa ngere iche, nke na-abụghị nanị nwere àgwà nke nchekwa na mgbanwe nke imekọ ihe ọnụ robots, ma na-ahọrọ ụlọ ọrụ robots na nnukwu ibu na okwu nke ibu, na-aghọta na ihe karịrị nke imekọ ihe ọnụ robots. Ọ bụ ezie na a ka nwere nnukwu ọdịiche dị n'etiti nha ahụ na ịdị arọ nke onwe ya yana robots imekọ ihe ọnụ, enwere ike were nke a dị ka nchọpụta mbụ Fanuc mere na robots na-arụkọ ọrụ ọnụ.
Site na mgbanwe na nkwalite nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ntụzịaka nke Fanuc nyocha nke robots na-emekọ ihe ọnụ ejirila nwayọọ nwayọọ pụta ìhè. Ka ọ na-abawanye ibu nke robots na-emekọ ihe ọnụ, Fanuc chọpụtakwara adịghị ike nke robots na-arụkọ ọrụ ọnụ na ọsọ ọsọ na-arụ ọrụ na uru dị mma, ya mere na njedebe nke 2019 Japan International Robot Exhibition, Fanuc bu ụzọ wepụta robot mmekorita ọhụrụ CRX-10iA na nchekwa dị elu, ntụkwasị obi dị elu na iji dị mma, ibu ya kachasị ruru 10 10 n'arọ, ogologo radius 4m. CRX-10iA / L, ihe omume ahụ nwere ike iru radius nke mita 1.418), na oke mmegharị ọsọ ruru 1 mita kwa nkeji.
E mechara gbasaa ngwaahịa a ma kwalite ka ọ bụrụ usoro Robot na-emekọ ihe ọnụ nke Fanuc CRX na 2022, yana oke ibu nke 5-25 n'arọ yana radius nke 0.994-1.889 mita, nke enwere ike iji na mgbakọ, gluing, nyocha, ịgbado ọkụ, palletizing, nkwakọ, ngwa igwe na-ebu ibu na ngwa ndị ọzọ. N'oge a, enwere ike ịhụ na FANUC nwere ntụzịaka doro anya iji kwalite ibu na arụ ọrụ nke robots na-arụkọ ọrụ, mana ekwubeghị echiche nke robots na-arụkọ ọrụ ọnụ.
Ruo na njedebe nke 2022, Fanuc malitere usoro CRX, na-akpọ ya robot na-emekọ ihe ọnụ "ụlọ ọrụ", na-achọ iji ohere ọhụrụ maka mgbanwe na nkwalite nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Na-elekwasị anya na abụọ ngwaahịa e ji mara nke imekọ ihe ọnụ robots na nchekwa na mfe nke ojiji, Fanuc ka ulo oru a zuru usoro nke CRX "ụlọ ọrụ" imekọ ihe ọnụ robots na anọ e ji mara kwụsie ike, izi ezi, mfe na n'ógbè site imeziwanye nkwụsi ike na ntụkwasị obi nke ngwaahịa, nke nwere ike tinye n'ọrụ na obere akụkụ njikwa, mgbakọ na ndị ọzọ ngwa ndapụta, nke nwere ike ọ bụghị nanị izute mkpa na elu ụlọ ọrụ robots chọrọ, nke na-enweghị ike imezu ihe dị elu na-achọ na ụlọ ọrụ robot. mgbanwe, ma na-enyekwa ndị ahịa ndị ọzọ ngwaahịa robot na-arụkọ ọrụ nke ọma.
2. ABB ROBOT
N'ọnwa Febụwarị nke afọ a, ABB wepụtara nke ọma SWIFTI ™ CRB 1300 robot arụkọ ọrụ-ọkwa ụlọ ọrụ, ihe ABB mere, ọtụtụ ndị mmadụ kwenyere na ọ ga-enwe mmetụta ozugbo na ụlọ ọrụ robot arụkọ ọrụ. Mana n'ezie, n'isi mmalite nke 2021, ahịrị ngwaahịa robot na-arụkọ ọrụ ọnụ nke ABB gbakwunyere robot arụkọ ọrụ ọhụrụ, wee malite SWIFTI ™ na ọsọ ọsọ nke 5 mita kwa nkeji, ibu kilogram 4, yana ngwa ngwa na nke ziri ezi.
N'oge ahụ, ABB kwenyere na echiche ya nke robots na-arụkọ ọrụ ọnụ na-ejikọta arụmọrụ nchekwa, ịdị mfe nke iji na ọsọ ọsọ, nkenke na nkwụsi ike nke ígwè ọrụ mmepụta ihe, na e bu n'obi mee ka ọdịiche dị n'etiti robots na-arụkọ ọrụ ọnụ na ígwè ọrụ mmepụta ihe.
Nke a oru mgbagha na-ekpebi na ABB si ulo oru collaborative robot CRB 1100 SWIFTI na-mepụtara na ndabere nke ya maara nke ọma ulo oru robot IRB 1100 ulo oru robot, CRB 1100 SWIFTI robot ibu nke 4 n'arọ, kacha na-arụ ọrụ nso ruo 580 mm, dị mfe na nchekwa ọrụ, tumadi na-akwado n'ichepụta, lọjistik na ndị ọzọ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ, ngwa ngwa na-enyere aka mmepụta ubi nke ọzọ. ụlọ ọrụ iji nweta akpaaka. Zhang Xiaolu, onye njikwa ngwaahịa zuru ụwa ọnụ nke robots na-arụkọ ọrụ ọnụ nke ABB, kwuru, sị: "SWIFTI nwere ike nweta mmekorita ngwa ngwa na nchekwa na ọrụ nlekota ọsọ na anya, na-ejikọta ọdịiche dị n'etiti robots na-arụkọ ọrụ ọnụ na ígwè ọrụ mmepụta ihe. Ma otu esi eme ya na nke enwere ike iji ihe ngosi mee ihe, ABB na-enyocha ya.
3. UR ROBOT
N'etiti 2022, Universal Robots, onye malitere robots na-emekọ ihe, weputara ngwaahịa ngwaahịa robot mbụ nke ụlọ ọrụ UR20 maka ọgbọ na-abịa, na-atụpụta ma na-akwalite echiche nke robots imekọ ihe ọnụ, na Universal Robots kpughere echiche nke ịmalite ọgbọ ọhụrụ nke robot imekọ ihe ọnụ, nke kpatara mkparịta ụka kpụ ọkụ n'ọnụ na ụlọ ọrụ ahụ ngwa ngwa.
Dị ka robot okwu ihu ọha Ụlọ Nzukọ, isi ihe nke ọhụrụ UR20 ulo oru site Universal Robots nwere ike Olee ihe enyemaka ichikota n'ime atọ isi: ugwo nke ruru 20 n'arọ iji nweta a ọhụrụ itunanya na Universal Robots, Mbelata nke ọnụ ọgụgụ nke nkwonkwo akụkụ site 50%, mgbagwoju nke imekọ ihe ọnụ robots, mma nke nkwonkwo ọsọ na nkwonkwo torque, na ịrụ ọrụ. E jiri ya tụnyere ngwaahịa robot UR ndị ọzọ na-arụkọ ọrụ ọnụ, UR20 na-anabata atụmatụ ọhụrụ, na-enweta ụgwọ ọrụ nke 20 n'arọ, ịdị arọ ahụ nke 64 n'arọ, iru mita 1.750, na nkwụghachi nke ± 0.05 mm, na-enweta ihe ọhụụ ọhụrụ n'ọtụtụ akụkụ dị ka ikike ibu na oke ọrụ.
Kemgbe ahụ, Universal Robots edobela ụda maka mmepe nke robots na-arụkọ ọrụ ọnụ nke nwere obere nha, ịdị arọ dị ala, ibu dị elu, nnukwu ọrụ na-arụ ọrụ na nhazi ọkwa dị elu.
Oge nzipu: Mee-31-2023