Kedu ihe dị iche n'etiti ABB, Fanuc na Universal Robots?
1. RỌBỌT FANUC
Ụlọ nzukọ nkuzi robot ahụ chọpụtara na atụmatụ nke robot ndị na-arụkọ ọrụ n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe nwere ike ịmaliteghachi na 2015 n'oge na-adịghị anya.
Na 2015, mgbe echiche nke robot ndị na-arụkọ ọrụ malitere ịpụta, Fanuc, otu n'ime nnukwu robot anọ ahụ, wepụtara robot ọhụrụ CR-35iA nke nwere ibu dị kilogram 990 na ibu dị kilogram 35, wee bụrụ robot kachasị ukwuu n'ụwa n'oge ahụ. CR-35iA nwere radius nke ruru mita 1.813, nke nwere ike ịrụ ọrụ n'otu oghere na ụmụ mmadụ na-enweghị nchekwa ogige nchekwa, nke ọ bụghị naanị nwere njirimara nke nchekwa na mgbanwe nke robot ndị na-arụkọ ọrụ, kamakwa ọ na-ahọrọ robot ụlọ ọrụ nwere ibu buru ibu n'ihe gbasara ibu, na-aghọta oke nke robot ndị na-arụkọ ọrụ. Ọ bụ ezie na enwere nnukwu oghere n'etiti nha ahụ na ịdị mfe ibu onwe onye na robot ndị na-arụkọ ọrụ, a pụrụ iwere nke a dị ka nchọpụta mbụ nke Fanuc na robot ndị na-arụkọ ọrụ ụlọ ọrụ.
Site na mgbanwe na nkwalite nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ntụziaka nke nchọpụta Fanuc nke robot mmekorita ụlọ ọrụ mmepụta ihe aghọọla ihe doro anya nke ukwuu. Ka ọ na-amụba ibu nke robot mmekorita, Fanuc hụkwara adịghị ike nke robot mmekorita n'ọsọ ọrụ dị mma na uru nha dị mma, yabụ na njedebe nke 2019 Japan International Robot Exhibition, Fanuc bu ụzọ wepụta robot mmekorita ọhụrụ CRX-10iA nke nwere nchekwa dị elu, ntụkwasị obi dị elu na ojiji dị mma, ibu kachasị ya ruru kilogram 10, radius ọrụ 1.249 mita (ihe nlereanya ogwe aka ogologo ya bụ CRX-10iA/L, Ihe omume ahụ nwere ike iru radius nke mita 1.418), ọsọ mmegharị kachasị elu na-eru mita 1 kwa sekọnd.
Emesịa, e gbasaara ma kwalite ngwaahịa a ka ọ bụrụ usoro robot CRX nke Fanuc na 2022, yana oke ibu nke kilogram 5-25 na radius nke mita 0.994-1.889, nke enwere ike iji na nchikọta, gluu, inyocha, ịgbado ọkụ, palletizing, nkwakọ ngwaahịa, ibu na nbudata ngwa igwe na ọnọdụ ngwa ndị ọzọ. Ugbu a, enwere ike ịhụ na FANUC nwere ntụziaka doro anya iji melite ibu na oke ọrụ nke robot ndị na-arụkọ ọrụ, mana ekwubeghị echiche nke robot ndị na-arụkọ ọrụ ụlọ ọrụ.
Ruo ngwụcha afọ 2022, Fanuc wepụtara usoro CRX, na-akpọ ya robot mmekorita "ụlọ ọrụ mmepụta ihe", na-achọ iji ohere ọhụrụ maka mgbanwe na nkwalite nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe. N'ilekwasị anya na njirimara ngwaahịa abụọ nke robot mmekorita n'ime nchekwa na mfe ojiji, Fanuc ewepụtala usoro zuru oke nke robot mmekorita "ụlọ ọrụ mmepụta ihe" CRX nwere njirimara anọ nke nkwụsi ike, izi ezi, ịdị mfe na mpaghara site na imeziwanye nkwụsi ike na ntụkwasị obi nke ngwaahịa, nke enwere ike itinye na njikwa obere akụkụ, mgbakọ na ọnọdụ ngwa ndị ọzọ, nke enweghị ike igbo mkpa nke ndị ọrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe maka robot mmekorita nwere ihe achọrọ dị elu maka oghere, nchekwa na mgbanwe, kamakwa inye ndị ahịa ndị ọzọ ngwaahịa robot mmekorita ntụkwasị obi dị elu.
2. RỌBỌT ABB
Na Febụwarị afọ a, ABB wepụtara robot ọhụrụ SWIFTI™ CRB 1300 nke nwere ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke ọma, nke ABB mere, ọtụtụ mmadụ kwenyere na ọ ga-enwe mmetụta kpọmkwem na ụlọ ọrụ robot mmekorita. Mana n'eziokwu, na mbido afọ 2021, usoro ngwaahịa robot mmekorita nke ABB gbakwunyere robot mmekorita ụlọ ọrụ ọhụrụ, wee wepụta SWIFTI™ na ọsọ ọsọ nke mita 5 kwa sekọnd, ibu kilogram 4, ma dịkwa ngwa ngwa ma zie ezi.
N'oge ahụ, ABB kwenyere na echiche ya nke robot ndị na-arụkọ ọrụ n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe jikọtara arụmọrụ nchekwa, ịdị mfe ojiji na ọsọ, nkenke na nkwụsi ike nke robot ndị na-arụ ọrụ ụlọ ọrụ, ma bu n'obi ijikọta oghere dị n'etiti robot ndị na-arụkọ ọrụ na robot ndị na-arụ ọrụ ụlọ ọrụ.
Usoro teknụzụ a na-ekpebi na e mepụtara robot CRB 1100 SWIFTI nke ABB site na robot ụlọ ọrụ ya a ma ama nke IRB 1100, ibu robot CRB 1100 SWIFTI nke 4 kg, oke ọrụ kachasị ruo 580 mm, ọrụ dị mfe ma dịkwa nchebe, ọkachasị iji kwado mmepụta, nhazi na mpaghara ngwa ndị ọzọ iji melite arụmọrụ mmepụta, ebe ọ na-enyere ọtụtụ ụlọ ọrụ aka inweta akpaaka. Zhang Xiaolu, onye njikwa ngwaahịa zuru ụwa ọnụ nke robots mmekorita ABB, kwuru, sị: "SWIFTI nwere ike imekọrịta ngwa ngwa na nchekwa yana ọrụ nlekota ọsọ na anya, na-ejikọta oghere dị n'etiti robot mmekorita na robot ụlọ ọrụ mmepụta. Mana otu esi eme ya na ebe enwere ike iji ọnọdụ mee ihe, ABB anọwo na-enyocha.
3. RỌBỌTỊ UR
N'etiti afọ 2022, Universal Robots, onye malitere robot ndị na-arụkọ ọrụ, wepụtara ngwaahịa robot mbụ nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe UR20 maka ọgbọ na-abịa, na-atụ aro ma na-akwalite echiche nke robot ndị na-arụkọ ọrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe, Universal Robots kpughekwara echiche nke ịmalite ọgbọ ọhụrụ nke usoro robot ndị na-arụkọ ọrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe, nke kpatara mkparịta ụka kpụ ọkụ n'ọnụ ngwa ngwa n'ụlọ ọrụ ahụ.
Dịka ụlọ nkuzi robot si kwuo, enwere ike ịchịkọta ihe ndị pụtara ìhè na UR20 ọhụrụ nke Universal Robots wepụtara n'ime isi ihe atọ: ibu ruru kilogram 20 iji nweta ọganihu ọhụrụ na Universal Robots, mbelata ọnụọgụ akụkụ nkwonkwo site na 50%, mgbagwoju anya nke robot ndị jikọrọ aka, mmezi nke ọsọ nkwonkwo na ike njikọ, na mmezi nke arụmọrụ. Ma e jiri ya tụnyere ngwaahịa robot ndị ọzọ jikọrọ aka na UR, UR20 na-anabata imewe ọhụrụ, na-enweta ibu nke kilogram 20, ibu ahụ nke kilogram 64, iru nke mita 1.750, na imeghachi omume nke ± 0.05 mm, na-enweta ihe ọhụrụ dị egwu n'ọtụtụ akụkụ dịka ikike ibu na oke ọrụ.
Kemgbe ahụ, Universal Robots eguzobewo ụzọ maka mmepe nke robot ndị na-arụkọ ọrụ n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe nwere obere nha, obere ibu, ibu dị elu, nnukwu ọrụ na izi ezi n'ọnọdụ dị elu.
Oge ozi: Mee-31-2023