Ụgbọ njem Wafer nke Ọkara Onye Na-eduzi Ọkara

Ụgbọ njem Wafer nke Ọkara Onye Na-eduzi Ọkara

Ụgbọ njem Wafer nke Ọkara Onye Na-eduzi Ọkara

Ihe onye ahịa chọrọ

Ngwanrọ Mbugharị (MOMA) bụ otu n'ime usoro mmepe kachasị mkpa nke robot n'oge na-adịghị anya, nke dị ka ijikọ ụkwụ na cobot ka ọ na-aga ngwa ngwa, n'enweghị nsogbu na ngwa ngwa. Ngwanrọ TM bụ nhọrọ kacha mma maka Ngwanrọ Mbugharị, ebe ọ nwere ike ịhazi ma duzie robot ahụ ka ọ gaa n'ọnọdụ ziri ezi maka ihe niile na-esote site na teknụzụ ikike mba ụwa ya, Landmark na ọhụụ arụnyere n'ime ya, nke ga-azọpụta nnukwu oge na mmefu gị na R&D nke ọhụụ.
MOMA na-eme ngwa ngwa nke ukwuu, ọ gaghịkwa ejedebe na ụlọ ọrụ na ebe ọrụ. Ka ọ dịgodị, iji soro mmadụ na-arụ ọrụ n'otu ụlọ na-akpakọrịta nke ọma site na cobot, sensọ, radar laser, ụzọ edobere tupu oge eruo, izere ihe mgbochi na-arụ ọrụ, algọridim kachasị mma wdg. MOMA ga-arụcha ọrụ nke njem, ibu na ibupu n'oge ebe ọrụ dị iche iche nke ọma.

Uru nke TM Mobile Manipulator

1. Nhazi ngwa ngwa, ọ dịghị mkpa ohere dị ukwuu

2. Na akpaghị aka, jiri radar laser na algọridim kachasị mma hazie ụzọ ahụ.

3. Mmekọrịta na mmadụ na rọbọt

4. Itinye mmemme ngwa ngwa iji gboo mkpa ọdịnihu n'ụzọ dị mfe

5. Teknụzụ na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala, batrị dị n'ime ụgbọ mmiri

6. Ọrụ awa iri abụọ na anọ na-enweghị onye nlekọta site na ọdụ chaja akpaaka

7. Emere mgbanwe dị n'etiti EOAT dị iche iche maka robot ahụ

8. Site na ọhụụ arụnyere n'ime ogwe aka cobot, ọ dịghị mkpa itinye oge na mmefu ọzọ iji guzobe ọhụụ maka cobot ahụ

9. Site na ọhụụ arụnyere n'ime ya na teknụzụ Landmark (patent TM cobot), Iji mezuo kpọmkwem ntụzịaka na mmegharị ahụ

Atụmatụ Ngwọta

(Uru nke robot ndị na-arụkọ ọrụ na njem wafer semi conductor)

Nkọwapụta Dị Elu

Cobots na-enweta izi ezi nke sub-micron n'iji wafers, na-ebelata mmejọ ma na-eme ka ịdị mma dịkwuo mma.

Ọrụ akpaaka nke ọma

Ha na-arụ ọrụ awa iri abụọ na anọ kwa ụbọchị na obere oge ọrụ, na-eme ka ojiji akụrụngwa na arụmọrụ mmepụta dịkwuo mma.

Mgbanwe

Cobots nwere ike ịgbanwe nha na ọrụ dị iche iche dịka wafer si dị site n'ịgbanwe ihe ndị na-eme ka ihe dị mma na mmemme ọhụrụ.

Nchekwa na Ịdị Ọcha

E mere ya ka ọ dabara na ụlọ nhicha, cobots na-ejigide ụkpụrụ ịdị ọcha dị elu ma na-ebelata ihe egwu nke mmetọ.

Ịrụ ọrụ ọnụ ahịa

MgbeMbelata ụgwọ ọrụ, cobots na-ebelata ntụpọ na ịrụgharị ọrụ, na-eme ka arụmọrụ mmepụta zuru oke ka mmacy.

Mbugharị na Ịdị iche iche

Mkpanakacobots nwere ike ịkwaga n'etiti ebe ọrụ ma jikwaa ọtụtụ ọrụ, na-eme ka mgbanwe ọrụ dịkwuo elu.

Nlekota Oge n'ezie

N'inwe ihe mmetụta na sistemụ ọhụụ, cobots na-enye nzaghachi ozugbo ma na-emeziwanye usoro n'ụzọ dị iche iche.

Mbelata Ntinye Aka Mmadụ

Cobots na-eme ka njem wafer rụọ ọrụ nke ọma, na-ebelata mmetọ na mmekọrịta mmadụ na ibe ya.

Ngwaahịa Ndị Yiri Ya

      • Ibu kachasị elu: 16KG
      • Ogologo: 900mm
      • Ọsọ nkịtị: 1.1m/s
      • Ọsọ kachasị: 4m/s
      • Mmeghachi omume: ± 0.1mm
      • Oke Ibu Ibu: 1000kg
      • Ndụ Batrị zuru oke: awa 6
      • Izi ezi nke ọnọdụ: ±5, ±0.5mm
      • Dayameta ntụgharị: 1344mm
      • Ọsọ Ịkwọ ụgbọala: ≤1.67m/s
        • Ike njide: 3~5.5N
        • Ibu ọrụ a tụrụ aro: 0.05kg
        • Ọrịa strok: 5mm
        • Oge mmeghe/mmechi: 0.03s
        • Klas IP: IP40