1. N'ihi njem AMR na izi ezi nkwụsị anaghị adị mma, dịka 5-10mm, yabụ naanị dabere na izi ezi ọrụ AMR enweghị ike iru ọrụ zuru oke na nke ikpeazụ nke izi ezi ibu na ibupụ.
2. Cobot anyị nwere ike iru nkenke site na teknụzụ ama ama iji ruo na nke ikpeazụ. Nhazi zuru oke maka ibu na ibupu na 0.1-0.2mm
3. Ị gaghị achọ mmefu ọzọ, ike iji mepụta usoro ọhụụ maka ọrụ a.
4. Ị nwere ike ịghọta na ogbako gị ga-ewe awa iri abụọ na anọ ma nwee ụfọdụ ọrụ.