Dịka akụkọ nnyocha ahụ si kwuo, na 2020, etinyere rọbọt mkpanaka ọhụrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị puku iri anọ na otu (41,000) n'ahịa China, mmụba nke pasentị iri abụọ na abụọ (22.75%) karịa nke afọ 2019. Ahịa ahịa ruru ijeri yuan ijeri asaa na narị isii na asatọ (7.68 billion yuan), mmụba nke pasentị iri abụọ na anọ (24.4%) kwa afọ.
Taa, ụdị rọbọt mkpanaka abụọ a na-ekwukarị gbasara ha n'ahịa bụ AGV na AMR. Mana ọha na eze amaghị ihe dị iche n'etiti ha abụọ, yabụ onye nchịkọta akụkọ ga-akọwa ya nke ọma site n'isiokwu a.
1. Nkọwapụta echiche
-AGV
AGV (Ụgbọala A Na-eduzi Akpaaka) bụ ụgbọala na-eduzi akpaaka, nke nwere ike ịpụta ụgbọala na-ebugharị akpaaka dabere na teknụzụ dị iche iche na-enye ụzọ na-agagharị na-enweghị mkpa maka ịnya ụgbọala mmadụ.
Na 1953, AGV mbụ pụtara ma malite iji nwayọ nwayọ na mmepụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe, yabụ enwere ike ịkọwa AGV dị ka: ụgbọ ala nke na-edozi nsogbu nke njikwa na njem na-enweghị onye ọrụ n'ọhịa nke nhazi ụlọ ọrụ mmepụta ihe. A kọwara AGV mbụ dị ka "ndị na-ebufe ụgbọ mmiri na-agagharị n'ahịrị nduzi etinyere n'ala." Ọ bụ ezie na ọ nwetala ihe karịrị afọ 40 nke mmepe, AGV ka kwesịrị iji nduzi induction electromagnetic, nduzi ogwe ntuziaka magnetik, nduzi koodu akụkụ abụọ na teknụzụ ndị ọzọ dị ka nkwado ịnyagharị.
-AMR
AMR, ya bụ, robot mkpanaka na-arụ ọrụ onwe ya. N'ozuzu, a na-ezo aka na robot ndị nwere ike idowe ma na-agagharị n'onwe ha.
A na-ekewa robot AGV na AMR dị ka robot mkpanaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, AGV amalitekwara tupu AMR, mana AMR na-eji nwayọọ nwayọọ enweta òkè ahịa buru ibu site na uru pụrụ iche ha. Kemgbe 2019, ọha na eze anabatala AMR nke nta nke nta. Site n'echiche nke nhazi nha ahịa, oke AMR na robot mkpanaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe ga-abawanye kwa afọ, a na-atụkwa anya na ọ ga-abụ ihe karịrị 40% na 2024 na ihe karịrị 45% nke ahịa ka ọ na-erule 2025.
2. Ntụnyere Uru
1) Ịnyagharị onwe onye:
AGV bụ ngwa akpaka nke kwesịrị ịrụ ọrụ n'akụkụ ụzọ edobere na dịka ntuziaka edobere si dị, ọ nweghịkwa ike ịzaghachi mgbanwe n'ebe ahụ n'ụzọ dị mfe.
AMR na-ejikarị teknụzụ ụzọ laser SLAM eme ihe, nke nwere ike ịchọpụta maapụ gburugburu ebe obibi n'onwe ya, ọ dịghị mkpa ịdabere na ebe ndị enyemaka mpụga, nwere ike ịnyagharị n'onwe ya, chọta ụzọ kacha mma ịhọrọ, ma zere ihe mgbochi nke ọma, ọ ga-agakwa na chaja ozugbo mgbe ike ruru ebe dị mkpa. AMR nwere ike ịrụ ọrụ niile enyere n'ụzọ amamihe na mgbanwe.
2). Ntinye mgbanwe:
N'ọtụtụ ọnọdụ dị iche iche chọrọ njikwa dị mfe, AGV enweghị ike ịgbanwe ahịrị na-agba ọsọ n'ụzọ dị mfe, ọ dịkwa mfe igbochi ahịrị ntuziaka n'oge ọrụ igwe dị iche iche, si otú a na-emetụta arụmọrụ ọrụ, yabụ mgbanwe AGV adịghị elu ma enweghị ike imezu mkpa nke akụkụ ngwa.
AMR na-eme atụmatụ mgbanwe n'ebe ọ bụla enwere ike ime n'ime oke map ahụ, ọ bụrụhaala na obosara ọwa ahụ zuru oke, ụlọ ọrụ nhazi nwere ike ịgbanwe ọnụọgụ ọrụ robot n'oge ahụ dịka olu iwu si dị, ma mee nhazi ọrụ modular dịka mkpa ndị ahịa si dị iji mee ka arụmọrụ nke ọrụ igwe dị iche iche dịkwuo elu. Na mgbakwunye, ka olu azụmaahịa na-aga n'ihu na-eto, ụlọ ọrụ nhazi nwere ike ịgbasa ngwa AMR na ọnụ ahịa ọhụrụ dị ala.
3). Ọnọdụ ngwa
AGV dị ka "onye nwere ngwaọrụ" na-enweghị echiche nke ya, ọ dabara adaba maka njem site n'otu ebe ruo na nke ọzọ yana azụmaahịa a kapịrị ọnụ, obere na obere olu azụmaahịa.
Site na njirimara nke ịnyagharị onwe onye na nhazi ụzọ onwe onye, AMR dabara adaba maka gburugburu ebe ihe nkiri na-agbanwe agbanwe na nke dị mgbagwoju anya. Na mgbakwunye, mgbe mpaghara ọrụ buru ibu, uru ọnụ ahịa mbugharị nke AMR na-apụta ìhè karịa.
4). Nlaghachi na itinye ego
Otu n'ime ihe ndị bụ isi ụlọ ọrụ nhazi ihe owuwu kwesịrị ịtụle mgbe ha na-eme ka ụlọ nkwakọba ihe ha dị ọhụrụ bụ nloghachi ego ha na-enweta.
Echiche gbasara ọnụ ahịa: AGV kwesịrị ịrụgharị nnukwu ụlọ nkwakọba ihe n'oge usoro nhazi iji mezuo ọnọdụ ọrụ nke AGV. AMR anaghị achọ mgbanwe na nhazi nke ụlọ ọrụ ahụ, a pụkwara ime njikwa ma ọ bụ ịhọpụta ya ngwa ngwa na nke ọma. Ụdị mmekọrịta mmadụ na igwe nwere ike ibelata ọnụọgụ ndị ọrụ nke ọma, si otú a belata ọnụ ahịa ọrụ. Usoro robot dị mfe iji na-ebelatakwa ọnụ ahịa ọzụzụ nke ukwuu.
Echiche nke ịrụ ọrụ nke ọma: AMR na-ebelata anya ije nke ndị ọrụ nke ọma, na-enye ndị ọrụ ohere ilekwasị anya n'ihe omume bara uru dị elu, ma na-eme ka arụmọrụ ọrụ ka mma nke ọma. N'otu oge ahụ, a na-emejuputa usoro dum site na mwepụta ọrụ ruo na mmecha nke njikwa sistemụ na nleba anya, nke nwere ike ibelata oke njehie nke ọrụ ndị ọrụ.
3. Ọdịnihu abịala
Mmepe siri ike nke ụlọ ọrụ AMR, dabere na ndabere nke mmelite ọgụgụ isi n'oge nnukwu oge, enweghị ikewapụ ya na nchọpụta na-aga n'ihu na ọganihu na-aga n'ihu nke ndị ọrụ ụlọ ọrụ. Interact Analysis na-ebu amụma na a na-atụ anya na ahịa robot mkpanaka zuru ụwa ọnụ ga-agafe ijeri $10.5 ka ọ na-erule 2023, ebe uto bụ isi sitere na China na United States, ebe ụlọ ọrụ AMR nọ n'isi ụlọ ọrụ na United States na-eme 48% nke ahịa ahụ.
Oge ozi: Maachị-25-2023