Dị ka akụkọ nyocha ahụ si kwuo, na 2020, 41,000 ọhụrụ robot mobile ụlọ ọrụ agbakwunyere n'ahịa China, mmụba nke 22.75% karịa 2019. Ahịa ahịa ruru ijeri yuan 7.68, mmụba nke afọ site na 24.4%.
Taa, ụdị abụọ a na-ekwukarị banyere ụdị robots mkpanaka ụlọ ọrụ n'ahịa bụ AGVs na AMRs.Mana ọha na eze amabeghị nke ukwuu banyere ọdịiche dị n'etiti abụọ ahụ, ya mere onye nchịkọta akụkọ ga-akọwa ya n'ụzọ zuru ezu site na edemede a.
1. Nkọwapụta echiche
-AGV
AGV (Ugbo a na-eduzi akpaaka) bụ ụgbọ ala na-eduzi akpaka, nke nwere ike na-ezo aka na ụgbọ njem akpaaka dabere na ọnọdụ dị iche iche na teknụzụ igodo na-enweghị mkpa ịnya ụgbọ ala mmadụ.
N'afọ 1953, AGV mbụ pụtara wee malite iji nwayọọ nwayọọ na-etinye aka na mmepụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ya mere enwere ike ịkọwa AGV dị ka: ụgbọ ala na-edozi nsogbu nke njikwa na-enweghị onye na-ebugharị na mpaghara nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe.A kọwapụtara AGV oge mbụ dị ka "ndị na-ebufe njem na-aga n'akụkụ ahịrị nduzi tọrọ n'ala."N'agbanyeghị na ọ nwetala ihe karịrị afọ 40 nke mmepe, AGV ka kwesịrị iji ntuziaka induction electromagnetic, ntụzịaka mmanya magnetik, ntuziaka koodu akụkụ abụọ na teknụzụ ndị ọzọ dị ka nkwado igodo.
-AMR
AMR, ya bụ, rọbọt mkpanaka kwụụrụ onwe ya.N'ozuzu na-ezo aka na robots ụlọ nkwakọba ihe nke nwere ike idobe na ịnyagharịa onwe ya.
A na-ekewa AGV na AMR robots dị ka robots mkpanaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na AGV malitere tupu AMRs, mana AMR na-eji nwayọọ nwayọọ na-eweghara oke ahịa ahịa yana uru ha pụrụ iche.Kemgbe afọ 2019, ọha na-anabata AMR nke nta nke nta.Site n'echiche nke nhazi nha ahịa, oke AMR na robots mobile ụlọ ọrụ ga-abawanye kwa afọ, a na-atụkwa anya na ọ ga-aza ihe karịrị 40% na 2024 yana karịa 45% nke ahịa site na 2025.
2. Ntụnyere Uru
1).Ntugharị kwụụrụ onwe:
AGV bụ ngwa akpaka chọrọ ịrụ ọrụ n'akụkụ egwu atọrọ na dịka ntuziaka atọrọ, na enweghị ike ịzaghachi mgbanwe na saịtị.
AMR na-ejikarị teknụzụ igodo laser SLAM, nke nwere ike ịchọpụta maapụ gburugburu onwe ya, ọ dịghị mkpa ịdabere na ụlọ ọrụ enyemaka mpụga, nwere ike ịnyagharịa n'onwe ya, chọta ụzọ kacha mma na-akpaghị aka, ma na-ezere ihe mgbochi, ọ ga-agakwa ozugbo. Okpokoro nchaji mgbe ike ruru ebe dị oke egwu.AMR nwere ike ịrụ ọrụ niile e kenyere ya n'amamihe na n'ụzọ dị nro.
2).Nbunye mgbanwe:
N'ọtụtụ ọnọdụ na-achọ njikwa na-agbanwe agbanwe, AGVs enweghị ike gbanwee ahịrị na-agba ọsọ, ọ dịkwa mfe igbochi n'ahịrị ntuziaka n'oge arụ ọrụ ọtụtụ igwe, si otú a na-emetụta arụmọrụ ọrụ, ya mere mgbanwe AGV adịghị elu na enweghị ike izute mkpa ndị ahụ. nke akụkụ ngwa.
AMR na-eme atụmatụ mbugharị mgbanwe na mpaghara ọ bụla enwere ike n'ime oke maapụ ahụ, ọ bụrụhaala na obosara ọwa zuru oke, ụlọ ọrụ logistics nwere ike ịhazigharị ọnụọgụ ọrụ robot ozugbo dabere na oke olu, wee rụọ ọrụ nhazi modular dị ka usoro. na mkpa n'ezie nke ndị ahịa na-ebuli arụmọrụ nke multi-igwe ọrụ.Na mgbakwunye, ka mpịakọta azụmahịa na-aga n'ihu na-eto eto, ụlọ ọrụ logistics nwere ike gbasaa ngwa AMR na ọnụ ahịa ọhụrụ dị ala.
3).Ngwa ndapụta
AGV dị ka "onye ọrụ" na-enweghị echiche nke ya, dabara adaba maka njem njem na-aga n'ihu na azụmahịa edozi, dị mfe na obere azụmahịa.
Site na njirimara nke ịnyagharị kwụụrụ onwe yana atụmatụ ụzọ kwụụrụ onwe ya, AMR dabara adaba maka gburugburu ebe ọnọdụ siri ike na mgbagwoju anya.Na mgbakwunye, mgbe mpaghara ọrụ ahụ buru ibu, uru ntinye ego nke AMR pụtara ìhè.
4).laghachi na ntinye ego
Otu n'ime isi ihe ndị ụlọ ọrụ logistics kwesịrị ịtụle mgbe ha na-emezigharị ụlọ nkwakọba ihe ha bụ nloghachi na ntinye ego.
Nleba anya ọnụ: AGV kwesịrị ime nrụzigharị nnukwu ụlọ nkwakọba ihe n'oge a na-ebuga ya iji zute ọnọdụ ọrụ nke AGV.Ndị AMR anaghị achọ mgbanwe na nhazi nke akụrụngwa, na njikwa ma ọ bụ ịtụtụ nwere ike ime ngwa ngwa na nwayọ.Ụdị mmekọrịta mmadụ na igwe nwere ike ibelata ọnụ ọgụgụ ndị ọrụ n'ụzọ dị irè, si otú ahụ belata ụgwọ ọrụ.Usoro rọbọt dị mfe iji rụọ ọrụ na-ebelatakwa ụgwọ ọzụzụ.
Nleba anya nke ọma: AMR na-ebelata ịdị anya nke ndị ọrụ, na-enye ndị ọrụ ohere itinye uche n'ihe omume dị elu, ma na-emeziwanye arụmọrụ ọrụ nke ọma.N'otu oge ahụ, a na-emejuputa usoro dum site na ntinye ọrụ ruo na njedebe nke njikwa usoro na nsonye, nke nwere ike ibelata ọnụ ọgụgụ njehie nke ọrụ ndị ọrụ.
3. Ọdịnihu abịala
Mmepe siri ike nke ụlọ ọrụ AMR, na-adabere na ndabere nke nkwalite ọgụgụ isi n'okpuru ebili mmiri nke nnukwu oge, enweghị ikewapụ na nyocha na-aga n'ihu na ọganihu na-aga n'ihu nke ndị ụlọ ọrụ.Interact Analysis na-ebu amụma na ahịa robot ekwentị zuru ụwa ọnụ ga-agafe $ 10.5 ijeri site na 2023, yana uto bụ isi sitere na China na United States, ebe ụlọ ọrụ AMR nke hiwere isi na United States nwere 48% nke ahịa ahụ.
Oge nzipu: Mar-25-2023