Ngwakọta aka robot Pneumatic Mkpisi aka dị nro nke nwere ọnụ abụọ dị elu na nke dị elu.

Ngwakọta aka robot Pneumatic Mkpisi aka dị nro nke nwere ọnụ abụọ nke nwere ọsọ dị elu na nke dị elu nke nwere nkọwapụta. Foto a na-egosi

Nkọwa Dị Mkpirikpi:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper bụ ụdị ọhụrụ nke na-agbanwe agbanwe nke ogwe aka robot nke SRT mepụtara. E ji ihe ndị dị na ya mee ihe ndị na-agbanwe agbanwe. Ọ nwere ike ime ka aka mmadụ na-ejide ihe, ma nwee ike ijide ihe dị iche iche nha, ọdịdị na ibu site na otu setịpụ ihe njide. N'adịghị ka usoro siri ike nke ihe njide aka robot ọdịnala, ihe njide SFG nwere "mkpịsị aka" dị nro nke pneumatic, nke nwere ike ijikọta ihe ebumnuche ahụ na-agbanwe agbanwe na-enweghị nhazi mbụ dịka nha na ọdịdị ziri ezi nke ihe ahụ si dị, ma wepụ mmachi ahụ na ahịrị mmepụta ọdịnala chọrọ nha nhata nke ihe mmepụta. E ji ihe na-agbanwe agbanwe mee mkpịsị aka nke ihe njide ahụ yana ihe njide dị nro, nke dabara adaba karịsịa maka ijide ihe ndị mebiri emebi ma ọ bụ dị nro nke a na-amaghị ama.

Zitere anyị ozi-e

Nkọwa Ngwaahịa

Akara Ngwaahịa

Ngwakọta aka robot Pneumatic Mkpisi aka dị nro nke nwere ọnụ abụọ dị elu na nke dị elu.

Isi Nkewa

Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot jikọrọ aka / Igwe ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwọta akpaaka / igwe ihe njide aka cobot / igwe ihe njide dị nro / igwe ihe njide aka robot

Ngwa

SCIC SFG-Soft Finger Gripper bụ ụdị ọhụrụ nke na-agbanwe agbanwe nke ogwe aka robot nke SRT mepụtara. E ji ihe ndị dị na ya mee ihe ndị na-agbanwe agbanwe. Ọ nwere ike ime ka aka mmadụ na-ejide ihe, ma nwee ike ijide ihe dị iche iche nha, ọdịdị na ibu site na otu setịpụ ihe njide. N'adịghị ka usoro siri ike nke ihe njide aka robot ọdịnala, ihe njide SFG nwere "mkpịsị aka pneumatic" dị nro, nke nwere ike ijikọta ihe ebumnuche ahụ na-agbanwe agbanwe na-enweghị nhazi mbụ dịka nha na ọdịdị nke ihe ahụ si dị, ma wepụ mmachi ahụ na ahịrị mmepụta ọdịnala chọrọ nha nhata nke ihe mmepụta. E ji ihe na-agbanwe agbanwe mee mkpịsị aka nke ihe njide ahụ yana ihe njide dị nro, nke dabara adaba karịsịa maka ijide ihe ndị mebiri emebi ma ọ bụ dị nro nke na-enweghị nkọwa.

N'ụlọ ọrụ njide aka robot, ihe ndị a na-ejikarị eme ihe dịka njide silinda, chucks vacuum, wdg na-emetụtakarị ihe dịka ọdịdị ngwaahịa, ụdị, ebe, wdg, ma enweghị ike ijide ihe ahụ nke ọma. Ihe njide dị nro nke dabere na teknụzụ robot na-agbanwe agbanwe nke SRT mepụtara nwere ike idozi nsogbu ụlọ ọrụ a nke ọma ma mee ka ahịrị mmepụta akpaka na-aga n'ihu nke ọma.

atụmatụ

· ENWEGHỊ mmachi nke ọdịdị, nha na ibu ihe

· Ugboro ọrụ 300CPM

· Izi ezi nke imegharị ihe 0.03mm

· oke ibu kachasị elu 7kg

●Igwe njide dị nro nwere nhazi akpa ikuku pụrụ iche, na-emepụta mmegharị dị iche iche dịka ọdịiche nrụgide dị n'ime na nke mpụga si dị.

● Tinye nrụgide dị mma: ọ na-ejidekarị, na-ekpuchi njikọ nke workpiece n'onwe ya, ma na-emecha mmegharị njide.

●Ntinye nrụgide na-adịghị mma: ihe njide ahụ na-emeghe ma na-ahapụ ihe eji arụ ọrụ ahụ ma mezue njide nkwado dị n'ime n'ọnọdụ ụfọdụ kpọmkwem

E tinyela ngwa agha dị nro nke SFG na ogwe aka robot nke ụwa, gụnyere:

4-axis kwụ ọtọ (SCARA) robot Delta

Ngwá ọrụ robot ogwe aka Nachi Fujikoshi

Robọt ABB nke nwere akụkụ anọ (Delta)

Rọbọt mmekorita nke 6-axis UR

Rọbọt mmekorita nke 6-axis AUBO

Ngwaahịa Ndị Yiri Ya

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Nhazi nkọwapụta

Ngwa njide dị nro a dabara adaba maka obere ngwaọrụ akpaka na ụlọ ọrụ dịka mgbakọ nwere ọgụgụ isi, nhazi akpaka, ebe a na-echekwa ihe gbasara njem na nhazi nri, a pụkwara iji ya dị ka akụkụ bara uru na ụlọ nyocha sayensị, akụrụngwa ntụrụndụ nwere ọgụgụ isi na robot ndị na-eje ozi. Ọ bụ nhọrọ zuru oke maka ndị ọbịa chọrọ mmegharị njide nwere ọgụgụ isi, enweghị mmebi, nchekwa dị elu na nke nwere ike ịgbanwe agbanwe.

BRACKET NDỊ NA-AKWADO:

Ihe njide mkpịsị aka dị nro nke na-akwado ihe nkwado

MKPỌMỤLỤ MKPỤRỤ:

ỤKPỤRỤ NKỌDỤ

Ụkpụrụ Ndekọ Mkpịsị Aka

Akụkụ ntinye

Akụkụ njikọ

TC4 bụ ngwa modular nke na-arụkọ ọrụ na usoro SFG nke ihe njide na-agbanwe agbanwe na njikọ igwe nke igwe ahụ. Enwere ike imecha ngwa ngwa na mgbanwe ngwa ngwa nke ihe ndozi site na ịtọpụ obere skru.

Ihe nkwado

■Ihe nkwado okirikiri FNC

■FNM Ebe a na-eguzo n'akụkụ

modulu mkpịsị aka dị nro

Modulu mkpịsị aka na-agbanwe agbanwe bụ isi ihe dị na njide mkpịsị aka SFG dị nro. Ejiri roba silicone nke a na-eji nri eme ihe, nke dị nchebe, a pụrụ ịtụkwasị obi ma dịkwa mfe ịgbanwe. Usoro N20 dabara adaba maka ịhọrọ obere ihe; mkpịsị aka N40/N50 nwere ọtụtụ mkpịsị aka dị iche iche, ọtụtụ njide, na teknụzụ tozuru oke.

Ụdị Paramita		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Oke/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Ibu/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Ịkwalite ike n'ihu mkpịsị aka/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Njikọta ibu otu mkpịsị aka - ient/g	Okirikiri kwụ ọtọ	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	narị isii	500	750	750
Njikọta ibu otu mkpịsị aka - ient/g	A kpuchiri ya	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Ugboro ọrụ kachasị elu (cpm)		<300
Ogologo oge ọrụ/oge		>3,000,000
Nrụgide ọrụ/kPa		-60~100
Dayameta nke ikuku tube/mm		4		6