Robot Gripper na-emekọ ihe - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Isi udi
Ogwe aka robot mmepụta ihe / ogwe aka robot na-arụkọ ọrụ / Igwe ọkụ eletrik / onye nwere ọgụgụ isi / ihe ngwọta akpaaka / cobot ogwe aka gripper / soft gripper / robot ogwe aka gripper
Ngwa
SCIC SFG-Soft Finger Gripper bụ ụdị ogwe aka robotic na-agbanwe agbanwe nke SRT mepụtara.Ihe ndị bụ isi ya bụ ihe ndị na-agbanwe agbanwe.Ọ nwere ike ịmegharị omume njide aka mmadụ, ma nwee ike ijide ihe dị iche iche nha, ụdị na ịdị arọ dị iche iche site na iji otu gripper.Dị iche na usoro siri ike nke ogwe aka robotic ọdịnala, SFG gripper nwere "mkpịsị aka" pneumatic dị nro, nke nwere ike kechie ihe ezubere iche na-enweghị mmezi dịka nha na ọdịdị nke ihe ahụ siri dị, wee kpochapụ ihe mgbochi ahụ. ahịrị mmepụta omenala chọrọ nha nha nke ihe mmepụta ihe.Mkpịsị aka nke gripper bụ ihe na-agbanwe agbanwe na-eji nwayọọ nwayọọ eme ihe, nke dabara adaba karịsịa maka ijide ngwa ngwa mebiri emebi ma ọ bụ dị nro na-enweghị njedebe.
N'ime ụlọ ọrụ gripper robotic, ihe mgbochi ọdịnala a na-ejikarị gụnyere cylinder grippers, vacuum chucks, wdg na-emetụtakarị ihe ndị dị ka ụdị ngwaahịa, ụdị, ọnọdụ, wdg, na enweghị ike ijide ihe ahụ nke ọma.Ihe njide dị nro dabere na teknụzụ rọbọt na-agbanwe agbanwe nke SRT mepụtara nwere ike dozie nsogbu ụlọ ọrụ a nke ọma ma mee ka ahịrị mmepụta akpaaka na-amali elu.
Njirimara
Enweghị mmachi nke ụdị ihe, nha na ịdị arọ
· 300CPM ugboro ọrụ
· nkwughachi ziri ezi 0.03mm
· kacha.ibu 7kg
●Soft gripper nwere ụdị akpa ikuku pụrụ iche, na-emepụta mmegharị dị iche iche dịka ọdịiche dị n'ime na nke mpụga si dị.
● Na-etinye nrụgide dị mma: ọ na-ejidesi ike, na-emegharị onwe ya na-ekpuchi ihu igwe na-arụ ọrụ, na-emecha mmegharị ahụ.
● Tinye nrụgide na-adịghị mma: ndị grippers na-emeghe ma hapụ ọrụ ahụ ma mezue nkwado ime n'ime ọnọdụ ụfọdụ.
Ejirila ogwe aka robot arụkọ ọrụ klaasị ụwa, gụnyere:
4-axis kwụ ọtọ (SCARA) robot Delta
Ngwá ọrụ robot ogwe aka Nachi Fujikoshi
4-axis yiri (Delta) robot ABB
6-axis arụkọ ọrụ robot UR
6-axis arụkọ ọrụ robot AUBO
Nkọwa nkọwapụta
Nke a dị nro gripper dabara maka obere ngwaọrụ akpaka na ụlọ ọrụ dị ka mgbakọ nwere ọgụgụ isi, nhazi akpaka, ụlọ nkwakọba ihe na nhazi nri, yana enwere ike itinye ya dị ka akụkụ na-arụ ọrụ na ụlọ nyocha sayensị, akụrụngwa ntụrụndụ nwere ọgụgụ isi na ọrụ robots.Ọ bụ nhọrọ dị mma maka ndị ọbịa chọrọ ọgụgụ isi, enweghị mmebi, oke nchekwa yana mmegharị mmegharị nke ukwuu.
Nkwado nkwado:
Ụdị mkpịsị aka:
Ụkpụrụ nzuzo
ỤBỤRỤ NKWUKWU MKPỌRỤ MAKA
Akụkụ nkwụnye
Akụkụ njikọ
TC4 bụ ngwa modular nke na-akwado usoro SFG nke gripper na-agbanwe agbanwe yana njikọ igwe.Enwere ike mechaa ntinye ngwa ngwa na ngbanwe ngwa ngwa nke ngwa ngwa site na ịtọghe skru ole na ole.
nkwado nkwado
■Ihe nkwado okirikiri FNC
■FNM n'akụkụ kwụ n'akụkụ
modul mkpịsị aka dị nro
Modul mkpịsị aka na-agbanwe agbanwe bụ isi akụrụngwa nke gripper mkpịsị aka dị nro nke SPG.A na-eji rọba silicone ọkwa nri, nke dị mma, ntụkwasị obi na mgbanwe dị ukwuu.Usoro N20 dabara adaba maka iburu obere ihe;Mkpịsị aka N40/N50 nwere ọtụtụ mkpịsị aka dị iche iche, ụdị njide dị ukwuu, yana teknụzụ tozuru oke.
| Ngosipụta Model | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Ibu/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Ịkwanye ike na mkpịsị aka/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Otu mkpịsị aka na-ebu coeffic-ient/g | kwụ ọtọ | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Ekpuchiri | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Oge ọrụ kacha (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Ogologo oge / oge ọrụ | > 3,000,000 | ||||||||||||||||
| Nrụgide arụ ọrụ/kPa | -60-100 | ||||||||||||||||
| Dayameta tube ikuku / mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Azụmahịa anyị
