Axis 4 nwere ọgụgụ isi họrọ ma tinye Robot na Gripper

Nhọrọ nke Axis 4 nwere ọgụgụ isi ma tinye Robot nwere onyonyo egosipụtara Gripper

Nkọwa dị mkpirikpi:

Z-Arm 1832 dị fechaa ma na-agbanwe agbanwe, na-echekwa ohere ọrụ, na-agbanwe agbanwe na-ebugharị, ọ dị mma ịkwanye na ọtụtụ ngwa na-enweghị ịgbanwe ntọala mbụ gị, gụnyere ngwa ngwa iji gbanwee usoro ọrụ na obere obere mmepụta ihe, wdg. Ọ nwere ike ịmekọrịta ọnụ. iji na-arụ ọrụ na mmadụ na-enweghị ngere iji kewapụ, iji mezue ọrụ ruru unyi, ihe ize ndụ na nke na-agwụ ike, iji belata nrụgide ọrụ ugboro ugboro na mmerụ mberede.

Z axis ọrịa strok:180mm (Elu nwere ike ahaziri)

Ọsọ ahịrị:1017mm/s (ibu 0.5kg)

Nkwaghari:± 0.02mm

Ịkwụ ụgwọ ọkọlọtọ:0,5kg

Ọnụ ego kacha elu:1 n'arọ

Zitere anyị email

Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

Axis 4 nwere ọgụgụ isi họrọ ma tinye Robot na Gripper

Isi udi

Ogwe aka robot arụ ọrụ / ogwe aka robot na-arụkọ ọrụ / Igwe ọkụ eletrik / onye nwere ọgụgụ isi / ihe ngwọta akpaaka

Ngwa

SCIC Z-Arm cobots nwere akpaaka ya dị elu & nkenke ụda, nwere ike ịtọhapụ ndị ọrụ n'ọrụ ugboro ugboro na ike ọgwụgwụ na ụlọ ọrụ na ngwa dị iche iche, gụnyere mana ọnweghị oke na:
- Mgbakọ: ịkwọ ụgbọ mmiri, ntinye akụkụ, ịgbado ọkụ, ịgbado ọkụ, wdg.
- Ijikwa ihe onwunwe: họrọ na ebe, egweri, mkpọ ala, wdg.
- Nkesa: gluing, akara, eserese, wdg.
- nyocha na ule, yana agụmakwụkwọ ụlọ akwụkwọ.

Na-ewebata ọganihu ọhụrụ anyị na robotics - ogwe aka robot arụ ọrụ obere 4-axis Scara dị elu. A haziri ogwe aka rọbọkị kọmpat ma dị ike ka ọ gbanwee akpaaka ụlọ ọrụ site n'iwepụta nkenke, arụmọrụ na mgbanwe na-enweghị atụ.

A na-eji nlezianya mee nke ọma na desktọọpụ obere obere 4-axis Scara Industrial robot site na iji ihe kachasị mma na ihe ndị dị elu iji hụ na ọ ga-adịte aka na ntụkwasị obi maka iji ogologo oge. Nha kọmpat ya na-eme ka ọ dị mma maka iji ya na oghere ndị siri ike na-emebighị ọrụ ya. N'igosipụta atụmatụ 4-axis, ogwe aka roboti nwere ike ime mmegharị ahụ dị mgbagwoju anya na oke oke, na-enye ya ohere ijikwa ọrụ dị iche iche n'ụzọ dị mfe.

Ogwe aka robot ụlọ ọrụ 4-axis Scara dị elu nwere ikike mmemme dị elu iji tinye n'enweghị nsogbu n'ime usoro nrụpụta dị ugbu a. Ya ọrụ-enyi na enyi interface nwere ike mfe mmemme na ahaziri, n'ịhụ ngwa ngwa na oru oma ntọlite na-enweghị mkpa sara mbara teknuzu nka. Ọ bụghị naanị na nke a na-azọpụta oge bara uru kamakwa ọ na-abawanye mmepụta, na-eme ka ọ bụrụ ngwọta dị mma maka ụlọ ọrụ dị iche iche dị ka ngwá electronic, ụgbọala, ọgwụ na ndị ọzọ.

Otu n'ime ihe pụtara ìhè nke obere desktọọpụ 4-axis Scara arụ ọrụ robot ogwe aka bụ nnukwu ọsọ na nkenke. N'iji ikike ibu ya dị elu na mmegharị ogwe aka ngwa ngwa, ọ nwere ike ijikwa akụkụ ziri ezi ma rụọ ọrụ dị mgbagwoju anya na nke kachasị elu, na-ebelata ihe ize ndụ nke njehie na imeziwanye mmepụta mmepụta ihe. Nke a na-eme ka arụmọrụ na-agbanwe agbanwe na nke a pụrụ ịdabere na ya, na-ebelata oge nkwụsị na ịbawanye mmepụta.

Atụmatụ

Elu nkenke
Nkwagharị ugboro ugboro
± 0.02mm

Nhazi Z-axis
0.1-0.5m

Nnukwu ogwe aka
JI axis 160mm
J2 axis 160mm

Ọnụ ahịa asọmpi
Ogo nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe
Cego efu

Robot borative Colla dị fechaa

Z-Arm XX32 bụ obere aka na-arụkọ ọrụ ọnụ anọ axes robot ogwe aka, obere mkpuchi mpaghara, dabara adaba itinye na tebụl ọrụ ma ọ bụ igwe arụnyere, ọ bụ nhọrọ kacha mma maka ọrụ mgbakọ dị fechaa.

Dị fechaa, nnukwu akụkụ ntụgharị

Ibu ngwaahịa dị ihe dị ka 11kg, nnukwu ibu nwere ike iru 1kg, ntụgharị ntụgharị nke 1 axis bụ ± 90 °, 2 axis bụ ± 143 °, ntụgharị ntụgharị nke R axis nwere ike ruo ± 1080 °.

Flexibe ka ibunye, ngwa ngwa ka ịgbanwee

Z-Arm XX32 dị fechaa ma na-agbanwe agbanwe, na-echekwa ohere ọrụ, na-agbanwe agbanwe iji bugharịa, ọ dị mma ịkwanye na ọtụtụ ngwa na-enweghị ịgbanwe ntọala mbụ gị, gụnyere ngwa ngwa ịgbanwe usoro ọrụ na obere obere mmepụta ihe, wdg.

Flexibe ga-ebunye, ngwa ngwa iji gbanwee ogwe aka Robot

Enyi na enyi imekọ ihe ọnụ na nchekwa Robot Arm

Mmekọrịta enyi na enyi

Ọ nwere ike imekọ ihe ọnụ iji soro mmadụ na-arụ ọrụ na-enweghị ngere iji kewapụ, iji rụchaa ọrụ ruru unyi, ihe ize ndụ na nke na-agwụ ike, iji belata nrụgide ọrụ ugboro ugboro na mmerụ mberede.

Ngwaahịa ndị emetụtara

Z-Agba-2140

Z-Ogwe-1522

Z-Ogwe aka-S922

Nkọwa nkọwapụta

SCIC Z-Arm 1832 bụ ogwe aka robotic na-emekọ ihe ọnụ 4-aix nwere njem 180mm ruru Z axis na ogwe aka 320mm.

Kọmpat na Kpọmkwem.
Na-agbanwe agbanwe ka ibuga n'ụdị ngwa dị iche iche.

Dị Mfe ma Na-agbanwe agbanwe.
Ọ dị mfe ịhazi na iji, mmemme nkuzi ejiri aka, mmepe nke abụọ SDK kwadoro.

Imekọ ọnụ na Nchekwa.
Akwadoro nchọpụta nkukota, mmekorita igwe mmadụ na igwe mara mma.

Z-Arm 1832 bụ obere aka na-arụkọ ọrụ ọnụ anọ axes robot ogwe aka, obere mkpuchi mpaghara, dabara adaba itinye na tebụl ọrụ na igwe arụnyere n'ime ya, ọ bụ nhọrọ kacha mma maka ọrụ mgbakọ dị fechaa.
Z-Arm 1832 dị fechaa ma na-agbanwe agbanwe, na-echekwa ohere ọrụ, na-agbanwe agbanwe na-ebugharị, ọ dị mma ịkwanye na ọtụtụ ngwa na-enweghị ịgbanwe ntọala mbụ gị, gụnyere ngwa ngwa iji gbanwee usoro ọrụ na obere obere mmepụta ihe, wdg. Ọ nwere ike ịmekọrịta ọnụ. iji na-arụ ọrụ na mmadụ na-enweghị ngere iji kewapụ, iji mezue ọrụ ruru unyi, ihe ize ndụ na nke na-agwụ ike, iji belata nrụgide ọrụ ugboro ugboro na mmerụ mberede.

Ogwe aka Robot arụkọ ọrụ Z-Arm XX32	Oke
Ogologo ogwe aka axis 1	160mm
1 akụkụ ntụgharị axis	±90°
Ogologo ogwe aka axis 2	160mm
2 akụkụ ntụgharị axis	± 143°
Z axis ọrịa strok	Enwere ike ịhazi ịdị elu
Oke ntụgharị axis R	± 1080°
Ọsọ ahịrị	1017mm/s (ibu 0.5kg)
Nkwagharị ugboro ugboro	± 0.02mm
Ịkwụ ụgwọ ọkọlọtọ	0,5kg
Ibu kacha akwụ ụgwọ	1 n'arọ
Ogo nke nnwere onwe	4
Ịnye ọkụ	220V / 110V50-60HZ imeghari ka 24VDC ike elu 320W
Nzikọrịta ozi	Ethernet
Mgbasawanye	Ihe njikwa ngagharị agbakwunyere arụnyere na-enye 24 I/O
Enwere ike ịhazi axis Z n'ịdị elu	0.1m-0.5m
Z-axis na-adọkpụrụ nkuzi	/
Edokwara interface eletrik	/
Igwe ọkụ HITBOT dakọtara	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Ìhè iku ume	/
Ogwe aka nke abụọ nke mmegharị	Ọkọlọtọ:± 143°
Ngwa nhọrọ	/
Jiri gburugburu ebe obibi	Ọnọdụ okpomọkụ: 0-55°C iru mmiri: RH85 (enweghị ntu oyi)
Ntinye dijitalụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O (dịpụrụ adịpụ)	9+3
Mmepụta dijitalụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O (dịpụrụ adịpụ)	9+3
Ntinye analọgụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O (4-20mA)	/
Mmepụta analọgụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O (4-20mA)	/
Robot ogwe aka elu	500mm
Robot ogwe aka arọ	180mm strok net arọ 11kg
Nha isi	200mm * 200mm * 10mm
Anya n'etiti ntọala ndozi oghere	160mm * 160mm na anọ M5 * 12 kposara
Nchọpụta ndakọrịta	√
Dọrọ nkuzi	√

Nchekwa bụ ihe kacha mkpa na obere desktọọpụ 4-axis Scara arụ ọrụ robot ogwe aka emebere nke a n'uche. Ejiri teknụzụ sensọ dị elu yana atụmatụ nchekwa zuru oke iji hụ na arụ ọrụ nchekwa na gburugburu ebe ọrụ ọ bụla. Nke a na-enye onye ọrụ ahụ udo nke uche ma belata ohere nke ihe mberede ma ọ bụ mmerụ ahụ.

Na nkenke, obere desktọọpụ 4-axis Scara arụ ọrụ robot ogwe aka ga-agbanwe ubi nke akpaaka ụlọ ọrụ. Site na nha nha ya, izi ezi dị elu na ikike mmemme dị elu, ọ na-enye ihe ngwọta na-enweghị atụ maka ịmegharị usoro mmepụta ihe, ịba ụba arụpụta ọrụ na imeziwanye arụmọrụ zuru oke. Tinye ego na desktọpụ anyị dị elu obere ogwe aka robot Scara 4-axis wee nweta ọdịnihu nke akpaaka taa.

Oke ngagharị na akụkụ

Ogwe aka Robotic ụlọ ọrụ - Z-Arm-1832 (1)

Ogwe aka Robotic ụlọ ọrụ - Z-Arm-1832 (2)

Ogwe aka Robotic ụlọ ọrụ - Z-Arm-1832 (3)

Okwu:Enwere eriri n'okpuru ogwe aka robot, nke egosighi na onyonyo a, biko rụtụ aka na ngwaahịa ahụ n'ezie.

Okwu mmalite

Ogwe aka Robotic ụlọ ọrụ - Z-Arm-1832 (4)

Ejiri Z-Arm 1832 robot ogwe aka interface arụnyere na 2 ebe, azụ nke robot ogwe aka base (akọwapụtara dị ka A) na ala nke ikpeazụ ogwe aka (akọwapụtara dị ka B) .The interface panel na A nwere ike ịgbanwe interface (. J1), 24V ike ọkọnọ interface DB2 (J2), mmepụta onye ọrụ I / O ọdụ ụgbọ mmiri DB15 (J3), ntinye onye ọrụ I / O ọdụ ụgbọ mmiri DB15 (J4) na adreesị IP bọtịnụ nhazi (K5), ethernet ọdụ ụgbọ mmiri (J6), usoro ọdụ ụgbọ mmiri ntinye / mmepụta (J7) .The interface panel B nwere oghere ụgbọ elu I / O maka ịchịkwa ọkụ eletrik.

Mkpachapụ anya

1. Ịkwụ ụgwọ inertia

Ebe etiti a na-akwụ ụgwọ nke ike ndọda na oke ụgwọ a tụrụ aro ya na inertia mmegharị axis Z ka egosiri na eserese 1.

Ogwe aka Robotic ụlọ ọrụ - Z-Arm-1832 (5)

Ogwe aka Robotic ụlọ ọrụ - Z-Arm-1832 (6)

Nkọwa ọgwongwo 1 XX32 usoro ịkwụ ụgwọ

2. Ike nkukota
Ihe na-akpali akpali nke nchebe nkwonkwo nkwonkwo kwụ ọtọ: ike nke usoro XX32 bụ 30N.

3. Z-axis ike mpụga
Ike mpụga nke axis Z agaghị agafe 100N.

Industrial-Robotic-Ogwe aka-Z-Ogwe-1832-71

Onyonyo 2

4. Ihe ndetu maka ntinye nke axis Z ahaziri ahazi, lee eserese 3 maka nkọwa.

Ogwe aka Robotic ụlọ ọrụ - Z-Arm-1832 (8)

Onyonyo 3

Ederede ịdọ aka ná ntị:
(1) N'ihi na ahaziri Z-axis nwere nnukwu ọrịa strok, Z-axis siri ike na-ebelata ka ọrịa strok na-abawanye. Mgbe strok Z-axis karịrị uru a tụrụ aro, onye ọrụ nwere ihe siri ike chọrọ, na ọsọ bụ> 50% nke oke ọsọ, a na-atụ aro ka ịwụnye nkwado n'azụ axis Z iji hụ na ike siri ike. ogwe aka robot na-emezu ihe achọrọ na oke ọsọ.
Ụkpụrụ akwadoro bụ ndị a:
Z-ArmXX32 usoro Z-axis ọrịa strok> 500mm
(2) Mgbe ọrịa strok Z-axis mụbara, a ga-ebelata oke nke axis Z-axis na isi ya. Ọ bụrụ na ihe achọrọ kwụsie ike maka axis Z-axis na ntụaka ntọala adịghị, biko kpọtụrụ ndị ọrụ nka iche.