Robot nwere ọgụgụ isi nke nwere ike ịhọrọ ma tinye ya na Gripper

Robot nwere ọgụgụ isi nke nwere oghere anọ nwere ihe osise Gripper

Nkọwa Dị Mkpirikpi:

Z-Arm 1832 dị fechaa ma na-agbanwe agbanwe, na-echekwa ohere ọrụ, na-agbanwe agbanwe iji tinye ya, ọ dị mma iji ya na ọtụtụ ngwa na-agbanweghị ntọala mbụ gị, gụnyere usoro ọrụ ngwa ngwa na imecha obere ogbe mmepụta, wdg. Ọ nwere ike ịbụ mmekorita iji soro mmadụ na-enweghị ogige rụọ ọrụ iji kewapụ onwe ya, iji mezue ọrụ ruru unyi, ihe egwu na ihe na-agwụ ike, iji belata nrụgide ọrụ ugboro ugboro na mmerụ ahụ mberede.

Ọkpọ Z nke dị n'akụkụ:180mm (Enwere ike ịhazi ịdị elu)

Ọsọ kwụ ọtọ:1017mm/s (ibu ruru 0.5kg)

Mmeghachi omume:±0.02mm

Ibu ọrụ ọkọlọtọ:0.5kg

Ibu kachasị elu:1kg

Zitere anyị ozi-e

Nkọwa Ngwaahịa

Akara Ngwaahịa

Robot nwere ọgụgụ isi nke nwere ike ịhọrọ ma tinye ya na Gripper

Isi Nkewa

Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka

Ngwa

Ọkpụkpọ Z-Arm nke SCIC nwere akpaaka na ezigbo ụda ya, nwere ike ịtọhapụ ndị ọrụ n'ọrụ ugboro ugboro na nke ike ọgwụgwụ n'ọtụtụ ụlọ ọrụ na ngwa dị iche iche, gụnyere mana ejedebeghị na:
- Mgbakọ: ịkwọ ụgbọala, itinye akụkụ, ịgbado ọkụ, ịgbado ọkụ, wdg.
- Njikwa ihe: ịhọrọ na itinye ya, ịcha ya, igwu ya, wdg.
- Nnyefe: ịrapara, ịchachi, ịse ihe, wdg.
- nnyocha na nnwale, yana agụmakwụkwọ ụlọ akwụkwọ.

Na-ewebata ihe ọhụrụ anyị na-eme na robot - ogwe aka robot Scara nke dị elu nke nwere akụkụ anọ. E mere ogwe aka robot a dị obere ma dị ike iji gbanwee akpaaka ụlọ ọrụ site n'inye nkenke, arụmọrụ na mgbanwe na-enweghị atụ.

Ejiri ihe na ihe ndị dị elu rụọ ogwe aka robot Scara nke dị elu nke nwere axis anọ nke desktọọpụ dị elu nke e ji nlezianya rụọ iji hụ na ọ na-adịgide adịgide ma nwee ntụkwasị obi maka ojiji ogologo oge. Nha ya dị obere na-eme ka ọ dị mma maka iji ya n'ebe dị warara na-emebighị ọrụ ya. Site na imewe axis anọ, ogwe aka robot ahụ nwere ike ime mmegharị dị mgbagwoju anya na oke nkenke, na-enye ya ohere ijikwa ọtụtụ ọrụ n'ụzọ dị mfe.

Ogwe aka robot Scara nke dị elu nke nwere akụkụ anọ nke desktọọpụ nwere ikike mmemme dị elu iji jikọta ya na usoro nrụpụta dị ugbu a nke ọma. Enwere ike ịhazi ma hazie njikọ ya nke ọma, na-eme ka ntọala ya dị ngwa ma dị irè na-enweghị mkpa maka ahụmịhe teknụzụ sara mbara. Nke a abụghị naanị na-azọpụta oge bara uru kamakwa ọ na-eme ka mmepụta dịkwuo elu, na-eme ka ọ bụrụ ihe ngwọta zuru oke maka ụlọ ọrụ dị iche iche dịka ngwa eletrọnịkị, ụgbọ ala, ọgwụ na ihe ndị ọzọ.

Otu n'ime ihe pụrụ iche nke ogwe aka robot Scara nke dị elu nke nwere akụkụ anọ dị elu bụ ọsọ na nkenke ya pụrụ iche. Site na ikike ibu ibu dị elu na mmegharị aka ngwa ngwa, ọ nwere ike ijikwa akụkụ nkenke ma rụọ ọrụ dị mgbagwoju anya na nkenke kachasị elu, na-ebelata ihe egwu nke mmejọ ma na-eme ka mma mmepụta zuru oke dịkwuo mma. Nke a na-eme ka arụmọrụ na-aga n'ihu na nke a pụrụ ịtụkwasị obi, na-ebelata oge nkwụsị ma na-eme ka mmepụta dịkwuo mma.

atụmatụ

Nkọwapụta Dị Elu
Imeghachi ihe
±0.02mm

Nhazi Z-axis
0.1-0.5m

Ogologo ogwe aka buru ibu
Oghere JI 160mm
Axis J2 160mm

Ọnụahịa asọmpi
Ogo ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe
Cọnụahịa dị oke ọnụ ahịa

Robot Colla borative dị fechaa

Z-Arm XX32 bụ obere ogwe aka robot anọ nwere axes jikọrọ aka, obere mkpuchi mpaghara, ọ dabara adaba itinye na tebụl ọrụ ma ọ bụ igwe arụnyere n'ime ya, ọ bụ nhọrọ zuru oke maka ọrụ mgbakọ dị mfe.

Robot dị fechaa, akụkụ ntụgharị buru ibu

Akụkụ Mgbanwe Dị Mfe, Nnukwu

Ibu ngwaahịa ahụ dị ihe dị ka 11kg, ibu buru ibu nwere ike iru 1kg, akụkụ ntụgharị nke 1 axis bụ ±90°, axis abụọ bụ ±143°, oke ntụgharị nke axis R nwere ike iru ±1080°.

Flexibe iji tinye, gbanwee ngwa ngwa

Z-Arm XX32 dị fechaa ma na-agbanwe agbanwe, na-echekwa ohere ọrụ, na-agbanwe agbanwe iji tinye ya, ọ dị mma itinye ya na ọtụtụ ngwa na-agbanweghị ntọala mbụ gị, gụnyere usoro ọrụ ngwa ngwa na obere ogbe mmepụta zuru oke, wdg.

Flexibe iji tinye aka, ogwe aka robot ngwa ngwa ịgbanwee

Ngwakọta Robot Arm nke Mmekọrịta na Nchebe nke Enyi na Enyi

Mmekọrịta Enyi na Nchekwa

Ọ nwere ike ịbụ mmekorita ịrụ ọrụ na mmadụ na-enweghị ogige iji kewapụ onwe ya, iji mezue ọrụ ruru unyi, ihe egwu na ihe na-agwụ ike, iji belata nrụgide ọrụ ugboro ugboro na mmerụ ahụ mberede.

Ngwaahịa Ndị Yiri Ya

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Nhazi nkọwapụta

SCIC Z-Arm 1832 bụ ogwe aka robot nke nwere ike ịrụkọ ọrụ ọnụ nke nwere ike iru 180mm nke axis Z na aka 320mm.

Obere ma Kpọmkwem.
Mgbanwe iji tinye n'ọnọdụ ngwa dị iche iche.

Dị Mfe mana Ọ Dị Iche Iche.
Mfe mmemme na ojiji, mmemme nkuzi aka, SDK na-akwado mmepe nke abụọ.

Mmekọrịta na Nchekwa.
Nchọta mberede na-akwado, mmekorita nke mmadụ na igwe nwere ọgụgụ isi.

Z-Arm 1832 bụ obere ogwe aka robot anọ jikọrọ aka, obere mkpuchi mpaghara, dị mma nke ukwuu itinye na tebụl ọrụ na igwe arụnyere n'ime ya, ọ bụ nhọrọ zuru oke maka ọrụ mgbakọ dị mfe.
Z-Arm 1832 dị fechaa ma na-agbanwe agbanwe, na-echekwa ohere ọrụ, na-agbanwe agbanwe iji tinye ya, ọ dị mma iji ya na ọtụtụ ngwa na-agbanweghị ntọala mbụ gị, gụnyere usoro ọrụ ngwa ngwa na imecha obere ogbe mmepụta, wdg. Ọ nwere ike ịbụ mmekorita iji soro mmadụ na-enweghị ogige rụọ ọrụ iji kewapụ onwe ya, iji mezue ọrụ ruru unyi, ihe egwu na ihe na-agwụ ike, iji belata nrụgide ọrụ ugboro ugboro na mmerụ ahụ mberede.

Ogwe aka robot Z-Arm XX32 jikọrọ aka	Paramita
Ogologo ogwe aka 1 nke axis	160mm
Akụkụ ntụgharị nke otu axis	±90°
Ogologo ogwe aka abụọ nke axis	160mm
Nkuku ntụgharị nke axis abụọ	±143°
Ọkpọ Z axis	Enwere ike ịhazi ịdị elu
Oke ntụgharị axis R	±1080°
Ọsọ kwụ ọtọ	1017mm/s (ibu ruru 0.5kg)
Imeghachi ihe	±0.02mm
Ibu ọrụ ọkọlọtọ	0.5kg
Ibu kachasị ụgwọ	1kg
Ogo nke nnwere onwe	4
Ịnye ọkụ	220V/110V50-60HZ na-agbanwe na ike kachasị elu nke 24VDC 320W
Nkwurịta okwu	Ethernet
Ịgbasawanye	Onye njikwa ngagharị agbakwunyere n'ime ya na-enye I/O 24
Enwere ike ịhazi axis Z n'ogo dị elu	0.1m-0.5m
Ozizi ịdọrọ axis Z	/
Edebere njikọ eletriki	/
Ihe njide eletriki HITBOT dakọtara	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Ọkụ na-eku ume	/
Oke mmegharị nke ogwe aka nke abụọ	Ọkọlọtọ:±143°
Ngwa nhọrọ	/
Gburugburu ojiji	Okpomọkụ gburugburu: 0-55°C Mmiri mmiri: RH85 (anaghị atụgharị oyi)
Ntinye dijitalụ nke ọdụ ụgbọ mmiri I/O (nke dịpụrụ adịpụ)	9+3
Mbupụ dijitalụ nke ọdụ ụgbọ mmiri I/O (nke dịpụrụ adịpụ)	9+3
Ntinye analog nke ọdụ ụgbọ mmiri I/O (4-20mA)	/
Mmepụta analog nke ọdụ ụgbọ mmiri I/O (4-20mA)	/
Ogologo ogwe aka robot	500mm
Ibu ogwe aka robot	Ibu ibu nke 180mm strok 11kg
Nha ntọala	200mm200mm10mm
Anya dị n'etiti oghere ndị e ji edozi ntọala	160mm160mm nwere skru M512 anọ
Nchọpụta mberede	√
Ịdọkpụ nkuzi	√

Ogwe aka robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke 1832

Ogwe aka robot nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke 1832

Nchekwa dị oke mkpa, e mebere ogwe aka robot Scara nke dị elu nke nwere axis anọ n'elu desktọọpụ anyị n'uche nke a. E ji teknụzụ sensọ dị elu na atụmatụ nchekwa zuru oke iji hụ na ọrụ dị mma n'ebe ọrụ ọ bụla. Nke a na-enye onye ọrụ udo nke uche ma na-ebelata ihe egwu nke ihe mberede ma ọ bụ mmerụ ahụ.

Na nkenke, ogwe aka robot ụlọ ọrụ anyị dị elu nke Scara nke nwere axis anọ nke desktọọpụ ga-agbanwe mpaghara akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Site na nha dị obere, izi ezi ya na ikike mmemme dị elu, ọ na-enye ngwọta na-enweghị atụ maka ime ka usoro mmepụta dị mfe, ịbawanye mmepụta na imeziwanye arụmọrụ zuru oke. Tinye ego na ogwe aka robot ụlọ ọrụ anyị dị elu nke Scara nke nwere axis anọ nke desktọọpụ ma nweta ahụmịhe ọdịnihu nke akpaaka taa.

Oke ngagharị na nha

Ogwe aka robot nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe - Z-Arm-1832 (1)

Ogwe aka robot nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe - Z-Arm-1832 (2)

Ogwe aka robot nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe - Z-Arm-1832 (3)

Kwuo:E nwere eriri dị n'okpuru ogwe aka robot ahụ, nke egosiri na eserese ahụ, biko lee ngwaahịa ahụ n'ezie.

Okwu Mmalite nke interface

Ogwe aka robot nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe - Z-Arm-1832 (4)

E tinyere njikọ aka robot Z-Arm 1832 n'ebe abụọ, azụ nke ntọala ogwe aka robot (akọwapụtara dị ka A) na ala nke ogwe aka ikpeazụ (akọwapụtara dị ka B). Ogwe njikọ na A nwere njikọ mgba ọkụ ike (J1), njikọ ọkọnọ ike 24V DB2 (J2), mmepụta na ọdụ ụgbọ mmiri I/O onye ọrụ DB15 (J3), ọdụ ụgbọ mmiri I/O ntinye onye ọrụ DB15 (J4) na bọtịnụ nhazi adreesị IP (K5), ọdụ ụgbọ mmiri ethernet (J6), ọdụ ụgbọ mmiri ntinye/mmepụta sistemụ (J7). Ogwe njikọ B nwere oghere ụgbọelu I/O maka ijikwa njide eletriki.

Mkpachapụ anya

1. Ịgafe ibu ọrụ

E gosiri ebe ndọda na-ebu ibu na oke ibu akwadoro yana inertia mmegharị axis Z na Foto 1.

Ogwe aka robot nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe - Z-Arm-1832 (5)

Ogwe aka robot nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe - Z-Arm-1832 (6)

Nkọwa nke usoro XX32 nke eserese 1

2. Ike nkpọkọ
Ike mkpali nke nchebe nkukota nkwonkwo kwụ ọtọ: ike nke usoro XX32 bụ 30N.

3. Ike mpụga nke axis Z
Ike mpụta nke axis Z agaghị agafe 100N.

Ụlọ ọrụ mmepụta ihe-robotik-Arm-Z-Arm-1832-71

Foto nke 2

4. Ihe ndetu maka ntinye nke axis Z ahaziri ahazi, lee Foto nke 3 maka nkọwa ndị ọzọ.

Ogwe aka robot nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe - Z-Arm-1832 (8)

Foto nke 3

Ịdọ Aka Ná Ntị Rịba ama:
(1) Maka axis Z ahaziri ahazi nwere nnukwu strok, ike axis Z na-ebelata ka strok na-abawanye. Mgbe axis Z gafere uru akwadoro, onye ọrụ nwere ihe achọrọ maka ike, ọsọ ya dịkwa >50% nke ọsọ kachasị, a na-atụ aro nke ukwuu ka etinye ihe nkwado n'azụ axis Z iji hụ na ike nke ogwe aka robot ahụ ruru ihe achọrọ na ọsọ dị elu.
Ụkpụrụ ndị a tụrụ aro bụ ndị a:
Usoro Z-ArmXX32 Z-axis strok >500mm
(2) Mgbe e mebisịrị stroke nke Z-axis, a ga-ebelata verticality nke Z-axis na ntọala ahụ nke ukwuu. Ọ bụrụ na ihe achọrọ maka verticality siri ike maka Z-axis na ntụaka ntọala adịghị mkpa, biko gakwuru ndị ọrụ teknụzụ iche iche.