ROBOTS JACKING - Laser SLAM na-ebuli Robot SJV-W1000
Isi udi
AGV AMR / jack up ebuli AGV AMR / AGV akpaka eduzi ụgbọ / AMR kwụụrụ onwe mobile robot / AGV AMR ụgbọ ala maka ulo oru ihe njikwa / China emeputa AGV robot / nkwakọba AMR / AMR jack elu na-ebuli laser SLAM navigation / AGV AMR mobile robot / AGV AMR chassis laser SLAM navigation / robot logistic nwere ọgụgụ isi
Ngwa
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) maka ụgbọ agv kwụụrụ onwe, chassis zuru ụwa ọnụ emebere maka ụgbọ ala agv kwụụrụ onwe ya, na-enye ụfọdụ atụmatụ dị ka ndezi maapụ na igodo mpaghara. Chassis a na-enweghị mmadụ maka ụgbọ ala agv na-enye ọtụtụ ohere dị ka I/O na CAN iji bulie modul dị elu dị iche iche yana ngwanrọ ndị ahịa siri ike na izipu sistemụ iji nyere ndị ọrụ aka ngwa ngwa rụchaa na itinye ụgbọ ala agv kwụụrụ onwe ya. Enwere oghere anọ na-arị elu n'elu usoro AMB chassis na-enweghị onye maka ụgbọ ala agv kwụụrụ onwe ya, nke na-akwado mgbasawanye aka ike na jacking, rollers, manipulators, traction latent, ngosi, wdg iji nweta ọtụtụ ngwa nke otu chassis. AMB yana SEER Enterprise Enhanced Digitalization nwere ike ghọta na izipu na mbugharị ọnụ nke ọtụtụ narị ngwaahịa AMB n'otu oge, nke na-eme ka ọgụgụ isi dị n'ime ngwa ngwa na njem na ụlọ ọrụ mmepụta ihe.
Njirimara
· Oke ibu ike: 1000kg
Ndụ batrị zuru oke: 6h
Nọmba Lidar: 2
· Ogologo ntụgharị: 1344mm
· Ọsọ ịnya ụgbọ ala: ≤1.67m/s
· Ndozi ziri ezi: ± 5, ± 0.5mm
● Ọtụtụ nhọrọ igodo dị
Laser SLAM, QR code na laser reflector n'ọnọdu na igodo nwere ike ịhọrọ izute ihe achọrọ maka ọnọdụ dị iche iche n'ọtụtụ ọnọdụ.
● 1 T Ikike ibu
Ikike ibu nke 1T na ikike ibu ibu nwere ike imezu ihe achọrọ maka ibu ngwaahịa buru ibu.
● Nchọpụta shelf ihe dị ike
A na-akwado njirimara rack ngwongwo dị iche iche iji mezuo ihe a chọrọ n'ọtụtụ ọnọdụ.
● Ọnọdụ ziri ezi
Ndokwa izi ezi nke ± 5 mm maka izi ezi na arụmọrụ ka ukwuu.
● Mgbanwe Na-agbanwe agbanwe
Dayameta na-atụgharị bụ naanị 1344 mm, obosara kacha nta na-agafe bụ naanị 870 mm. Obere nha na-enye ohere ịmegharị mgbanwe.
● Ogologo ndụ batrị
Batrị dị ukwuu maka ndụ batrị 6 h, na-egbo mkpa ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-aga n'ihu.
Nkọwa nkọwapụta
| Aha ngwaahịa | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Isiparameters | Usoro ịnyagharị | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Ụdị ụgbọala | Ụkwụ abụọ dị iche iche | Ụkwụ steering abụọ omnidirectional | Ụkwụ abụọ dị iche iche | Ụkwụ abụọ dị iche iche | |
| Agba shei | Agba anụnụ anụnụ/ ahaziri ahaziri | RAL9003 / agba ahaziri | Acha anụnụ anụnụ / ahaziri agba | Acha anụnụ anụnụ / ahaziri agba | |
| L*W*H (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Dayameta ntụgharị (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Ibu (ya na batrị) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Ike ibu (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Akụkụ ikpo okwu Jacking (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Ogologo jacking kacha (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Arụmọrụ parameters | Obosara opekempe nwere ike ịgafe (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| izi ezi ọnọdụ nsoroụzọ (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| izi ezi akụkụ nsoroụzọ (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Ọsọ nsogharị (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Batrịparameters | Nkọwapụta batrị (V/Ah) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) |
| Ndụ batrị zuru oke (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Mpempe chaja akpaaka (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Oge nchaji (10-80%) (h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Usoro nchaji | Akwụkwọ ntuziaka/akpaghị aka | Akwụkwọ ntuziaka/akpaghị aka/Mgbanwe | Akwụkwọ ntuziaka/akpaghị aka | Akwụkwọ ntuziaka/akpaghị aka | |
| Nhazi | Nọmba Lidar | 1 (ọrịa nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (ọrịa nanoScan3) | 2 (ỌRỤ nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (ọrịa nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Ọnụọgụ nke obere ọnọdụ igbochi fotoelectric | - | - | - | - | |
| Nchọpụta ibu | - | - | - | - | |
| E-kwụsị bọtịnụ | ● | ● | ● | ● | |
| Ọkà okwu | ● | ● | ● | ● | |
| Ìhè ikuku | ● | ● | ● | ● | |
| Ebe nchekwa | ● | ● | ● | ● | |
| Ọrụ | Wi-Fi na-agagharị | ● | ● | ● | ● |
| Nchaji akpaaka | ● | ● | ● | ● | |
| Nchọpụta shelf | ● | ● | ● | ● | |
| Ntugharị | ● | - | - | ● | |
| Kpọmkwem ebe nwere koodu QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Koodu QR igodo | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Ntugharị ihe nlegharị anya laser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Asambodo | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* izi ezi nke ịnyagharị na-ezokarị aka na izi ezi nke nkwugharị nke robot na-aga n'ọdụ ụgbọ mmiri.
● Ọkọlọtọ 〇 Nhọrọ Ọ dịghị
Azụmahịa anyị
