Ọkọlọtọ AMRS – Ntọala mkpanaaka akpaaka AMB-300XS
Isi Nkewa
AGV AMR / ibuli elu AGV AMR / Ụgbọala na-eduzi akpaka AGV / AGV robot mkpanaka na-akpaghị aka / Ụgbọala AGV AMR maka njikwa ihe ụlọ ọrụ / Onye nrụpụta China AGV robot / ụlọ nkwakọba ihe AMR / AMR jack elu ibuli elu laser SLAM navigation / AGV AMR robot mkpanaka / AGV AMR chassis laser SLAM navigation / smart logistic robot
Ngwa
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) maka ụgbọ ala agv onwe ya, chassis zuru ụwa ọnụ nke e mere maka ụgbọ ala agv onwe ya, na-enye ụfọdụ atụmatụ dịka nhazi maapụ na ịnyagharị mpaghara. Chassis a na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala maka ụgbọ ala agv na-enye ọtụtụ njikọ dị ka I/O na CAN iji wụnye modulu dị elu yana ngwanrọ ndị ahịa dị ike na sistemụ izipu iji nyere ndị ọrụ aka imecha nrụpụta na itinye ngwa ngwa nke ụgbọ ala agv onwe ya. E nwere oghere anọ na-arịgo n'elu chassis AMB na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala maka ụgbọ ala agv onwe ya, nke na-akwado mgbasawanye aka ike na jacking, rollers, manipulators, latent traction, display, wdg iji nweta ọtụtụ ngwa nke otu chassis. AMB yana SEER Enterprise Enhanced Digitalization nwere ike imezu izipu na ntinye nke ọtụtụ narị ngwaahịa AMB n'otu oge, nke na-eme ka ọkwa ọgụgụ isi nke logistics dị n'ime na njem dị na ụlọ ọrụ mmepụta ihe ka mma nke ukwuu.
atụmatụ
· Ibu Enyere Ego: 300kg
· Oge ọrụ: awa 12
· Nọmba Lidar: 2
· Dayameta ntụgharị: 972.6mm
· Ọsọ Nsoro ụzọ: ≤1.5m/s
· Izi ezi nke ọnọdụ: ±5，0.5mm
● Asambodo Nchekwa CE, Arụmọrụ Pụrụ Iche & Ụkpụrụ Nchekwa Dị Mma site na Nhazi
Asambodo CE (ISO 3691-4:2020) na-enye ọkwa kachasị elu nke mma na nchekwa, nke na-akwado mbupụ.
Edebere I/O, CAN, RS485 na njikọ ndị ọzọ maka mgbasawanye nke usoro ọkwa dị elu, nke nwere ike imezu ngwa robot dị iche iche.
● Ọnọdụ ziri ezi nke ±5 mm
Izi ezi nke ọnọdụ nhazigharị nke ±5 mm na ọsọ nhazigharị nke 1.5 m/s na-enyere ụlọ ọrụ aka ịrụ ọrụ nke ọma.
● Ọrụ N'ozuzu na Mgbasawanye Na-enweghị Nsogbu
Ọrụ ndị bụ isi gụnyere idezi maapụ, idezi ihe nlereanya, nhazi na ịnyagharịa, ụdị mmegharị bụ isi (differential), ndọtị akụkụ (rollers, jacking, latent traction), interfaces, wdg.
● Ịdị ọcha KLAS nke 4, A pụrụ ịtụkwasị obi karịa
Gafee ule ịdị ọcha ISO CLASS4, enwere ike iji ya ozugbo na ụlọ ọrụ ndị chọrọ ịdị ọcha dị elu dịka semiconductor.
● Nchọpụta Ihe Mgbochi 3D, Nchekwa Karị
A na-akwado nchọpụta ihe mgbochi 3D na ntụgharị ihu iji melite arụmọrụ nchekwa ngwaahịa.
Nhazi nkọwapụta
| Ụdị ngwaahịa | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Ntọala ntọala | Usoro nhazigharị | SLAM laser | SLAM laser | SLAM laser |
| Ụdị draịva | Difference nke wiil abụọ | Difference nke wiil abụọ | Difference nke wiil abụọ | |
| Agba mkpụkọ | Ọcha pel / Ojii pel | Ọcha pel / Ojii pel | RAL9003 | |
| L*W*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Dayameta ntụgharị (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Ibu (na batrị) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Ike ibu (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Obosara kacha nta enwere ike ịgafe (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Paramita arụmọrụ | ||||
| Izi ezi nke ọnọdụ nhazigharị (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Izi ezi nke nkuku ụzọ (°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Ọsọ njem (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Paramita batrị | Nkọwapụta batrị(V/Ah) | 48/35 (Lithium Ternary) | 48/52 (Lithium Ternary) | 48/40 (Lithium Ternary) |
| Ndụ batrị zuru oke (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Oge ịchaji (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Usoro ịchaji | Ntuziaka/Akpaaka/Mgbanwe | Ntuziaka/Akpaaka/Mgbanwe | Ntuziaka/Akpaaka/Mgbanwe | |
| Njikọ ndị agbatịkwuru | Ike DO | Ụzọ Asaa (mkpokọta ikike ibu 24V/2A) | Ụzọ Asaa (mkpokọta ikike ibu 24V/2A) | Ụzọ Atọ (mkpokọta ikike ibu 24V/2A) |
| DI | Ụzọ Iri (NPN) | Ụzọ Iri (NPN) | Ụzọ Iri na Otu (PNP/NPN) | |
| Njikọ E-nkwụsị | Mmepụta ụzọ abụọ | Mmepụta ụzọ abụọ | Mmepụta ụzọ abụọ | |
| Netwọk waya | Ethernet RJ45 gigabit nke ụzọ atọ | Ethernet RJ45 gigabit nke ụzọ atọ | M12 X-Code gigabit ethernet ụzọ abụọ | |
| Nhazi | Nọmba Lidar | 1 ma ọ bụ 2 | 1 ma ọ bụ 2 | 2 (NyoScan nke nano3) |
| Ngosipụta HMI | ● | ● | - | |
| Bọtịnụ nkwụsị E-nkwụsị | ● | ● | ● | |
| Mkpọtụ | ● | ● | - | |
| Ọkà okwu | ● | ● | ● | |
| Ọkụ gbara gburugburu | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | - | - | ● | |
| Ọrụ | Ịgagharị Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Nchaji akpaaka | ● | ● | ● | |
| Nchọpụta shelf | ● | ● | ● | |
| Ntugharị ihe ngosi laser | " | " | " | |
| Izere ihe mgbochi 3D | " | " | " | |
| Asambodo | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Ịdị ọcha | - | Klas ISO nke 4 | Klas ISO nke 4 | |
* Izi ezi nke ụzọ na-ezo aka na izi ezi nke robot na-aga n'ọdụ ahụ.
● Ọkọlọtọ 〇 Nhọrọ Ọ dịghị
Azụmahịa Anyị
