Ọkọlọtọ AMRS – Ntọala mkpanaaka akpaaka AMB-300XS
Isi udi
AGV AMR / jack up ebuli AGV AMR / AGV akpaka eduzi ụgbọ / AMR kwụụrụ onwe mobile robot / AGV AMR ụgbọ ala maka ulo oru ihe njikwa / China emeputa AGV robot / nkwakọba AMR / AMR jack elu na-ebuli laser SLAM navigation / AGV AMR mobile robot / AGV AMR chassis laser SLAM navigation / robot logistic nwere ọgụgụ isi
Ngwa
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) maka ụgbọ agv kwụụrụ onwe, chassis zuru ụwa ọnụ emebere maka ụgbọ ala agv kwụụrụ onwe ya, na-enye ụfọdụ atụmatụ dị ka ndezi maapụ na igodo mpaghara. Chassis a na-enweghị mmadụ maka ụgbọ ala agv na-enye ọtụtụ ohere dị ka I/O na CAN iji bulie modul dị elu dị iche iche yana ngwanrọ ndị ahịa siri ike na izipu sistemụ iji nyere ndị ọrụ aka ngwa ngwa rụchaa na itinye ụgbọ ala agv kwụụrụ onwe ya. Enwere oghere anọ na-arị elu n'elu usoro AMB chassis na-enweghị onye maka ụgbọ ala agv kwụụrụ onwe ya, nke na-akwado mgbasawanye aka ike na jacking, rollers, manipulators, traction latent, ngosi, wdg iji nweta ọtụtụ ngwa nke otu chassis. AMB yana SEER Enterprise Enhanced Digitalization nwere ike ghọta na izipu na mbugharị ọnụ nke ọtụtụ narị ngwaahịa AMB n'otu oge, nke na-eme ka ọgụgụ isi dị n'ime ngwa ngwa na njem na ụlọ ọrụ mmepụta ihe.
Njirimara
· Ọnụ ibu: 300kg
· Oge ịgba ọsọ: elekere 12
Nọmba Lidar: 2
· Ogologo okirikiri: 972.6mm
· Ọsọ nsogharị: ≤1.5m/s
· Ndokwa ziri ezi: ± 5, 0.5mm
● CE Asambodo nchekwa, arụmọrụ pụtara ìhè na ọkọlọtọ nchekwa dị mma site na imewe
Asambodo CE (ISO 3691-4: 2020) na-enye ọkwa kachasị elu nke ịdị mma na mmesi obi ike, nke na-akwado mbupụ.
I / O, CAN, RS485 na interfaces ndị ọzọ ka edobere maka mgbasawanye nke usoro dị elu, nke nwere ike ịghọta ngwa ngwa robot dị iche iche.
● Ọnọdụ ziri ezi nke ± 5 mm
Ọnọdụ igodo ziri ezi nke ± 5 mm na ọsọ igodo nke 1.5 m/s na-enyere ụlọ ọrụ aka ịrụ ọrụ nke ọma.
● Ọrụ mkpokọta yana mgbasawanye enweghị nsogbu
Ọrụ ndị bụ isi gụnyere ndezi maapụ, ndezi ihe nlere, ndonye na ịnyagharị, ihe nrụgharị isi (iche dị iche), ndọtị akụkụ (rollers, jacking, traction latent), interfaces, wdg.
● Klas 4 Ịdị ọcha, A pụrụ ịdabere na ya karị
Gafe ule ịdị ọcha ISO CLASS4, enwere ike iji ya ozugbo na ụlọ ọrụ chọrọ ịdị ọcha dị elu dị ka semiconductor.
● Nchọpụta ihe mgbochi 3D, echekwara ya nke ọma
A na-akwado nchọpụta ihe mgbochi 3D na ntụgharị ntụgharị ihu igwe iji kwalite ọrụ nchekwa ngwaahịa.
Nkọwa nkọwapụta
| Ụdị ngwaahịa | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Ntọala ntọala | Usoro ịnyagharị | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Ụdị ụgbọala | Ụkwụ abụọ dị iche iche | Ụkwụ abụọ dị iche iche | Ụkwụ abụọ dị iche iche | |
| Agba shei | Pearl ọcha / Pearl ojii | Pearl ọcha / Pearl ojii | RAL9003 | |
| L*W*H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Dayameta ntụgharị (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Ibu (ya na batrị) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Ike ibu (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Obosara opekempe nwere ike ịgafe (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Paragraf arụmọrụ | ||||
| izi ezi ọnọdụ nsoroụzọ (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| izi ezi akụkụ nsoroụzọ(°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Ọsọ nsogharị (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Parampat batrị | Nkọwapụta batrị (V/Ah) | 48/35 (ternary lithium) | 48/52 (ternary lithium) | 48/40 (ternary lithium) |
| Ndụ batrị zuru oke (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Oge nchaji (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤2.5 | ≤2.5 | |
| Usoro nchaji | Akwụkwọ ntuziaka/akpaghị aka/Mgbanwe | Akwụkwọ ntuziaka/akpaghị aka/Mgbanwe | Akwụkwọ ntuziaka/akpaghị aka/Mgbanwe | |
| Ọnụ ụzọ agbatịgoro | Ike DO | Ụzọ asaa (mkpokọta ibu ike 24V/2A) | Ụzọ asaa (mkpokọta ibu ike 24V/2A) | Ụzọ atọ (mkpokọta ibu ike 24V/2A) |
| DI | Ụzọ iri (NPN) | Ụzọ iri (NPN) | Ụzọ iri na otu (PNP/NPN) | |
| E-kwụsị interface | Mpụta ụzọ abụọ | Mpụta ụzọ abụọ | Mpụta ụzọ abụọ | |
| Netwọk ikuku | Ụzọ atọ RJ45 gigabit ethernet | Ụzọ atọ RJ45 gigabit ethernet | Ụzọ abụọ M12 X-Code gigabit ethernet | |
| Nhazi | Nọmba Lidar | 1 ma ọ bụ 2 | 1 ma ọ bụ 2 | 2 (ọrịa nanoScan3) |
| Ngosipụta HMI | ● | ● | - | |
| E-kwụsị bọtịnụ | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| Ọkà okwu | ● | ● | ● | |
| Ambient ìhè | ● | ● | ● | |
| Ebe nchekwa | - | - | ● | |
| Ọrụ | Wi-Fi na-agagharị | ● | ● | ● |
| Nchaji akpaaka | ● | ● | ● | |
| Nchọpụta shelf | ● | ● | ● | |
| Ntugharị ihe nlegharị anya laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Mwepu ihe mgbochi 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Asambodo | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Ịdị ọcha | - | ISO Klas 4 | ISO Klas 4 | |
* izi ezi nke ịnyagharị na-ezokarị aka na izi ezi nke nkwugharị nke robot na-aga n'ọdụ ụgbọ mmiri.
● Ọkọlọtọ 〇 Ọ nweghị nke Nhọrọ
Azụmahịa anyị
