3kg Ọrụ aka robot maka kọfị

Foto a na-egosi na ọ bụ Robot Arm Collaborative nke nwere ibu 3kg maka kọfị.

Nkọwa Dị Mkpirikpi:

SCIC Tech mere SCIC Z-Arm 2142, ọ bụ rọbọt mmekorita dị mfe, dị mfe ịme mmemme na iji, ọ na-akwado SDK. Na mgbakwunye, a na-akwado nchọpụta ihe mberede, ya bụ, ọ ga-akwụsị ozugbo mgbe ị na-emetụ mmadụ aka, nke bụ mmekorita mmadụ na igwe nwere ọgụgụ isi, nchekwa dị elu.

Ọkpọ Z nke dị n'akụkụ:210mm (Enwere ike ịhazi ịdị elu)

Ọsọ kwụ ọtọ:1220mm/s (ibu ibu 2kg)

Imeghachi ya:±0.03mm

Ibu ọrụ ọkọlọtọ:2kg

Ibu kachasị elu:3kg

Zitere anyị ozi-e

Nkọwa Ngwaahịa

Akara Ngwaahịa

3kg Ọrụ aka robot maka kọfị

Isi Nkewa

Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka

Na-ewebata ogwe aka anyị dị kilogram 3 nke na-ebu ibu, ihe ngwọta zuru oke maka mkpa akpaaka ụlọ ọrụ gị niile. Site na atụmatụ ya dị elu na teknụzụ kachasị ọhụrụ, ogwe aka robot a nke nwere akụkụ anọ ga-agbanwe ụzọ ị si arụ ọrụ.

Ogwe aka cobot anyị nwere atụmatụ ọgbara ọhụrụ maka mgbanwe na ịdị iche iche pụrụ iche. Nhazi akụkụ anọ ya na-eme ka mmegharị ahụ dị mfe ma dị irè, na-eme ka ọ dị mma maka ọtụtụ ngwa gụnyere ịhọrọ na itinye ọrụ, ọrụ ahịrị nhazi na ihe ndị ọzọ. Ma ịchọrọ ibuli, ịchịkọta, hazie ma ọ bụ ịchịkọta ihe, ogwe aka robot a ekpuchiela gị.

E ji nchekwa mee ya, ogwe aka cobot anyị bụ ihe ngwọta mmekorita nke nwere ike ịrụ ọrụ n'akụkụ ndị ọrụ mmadụ na-enweghị mkpa maka ihe mgbochi nchekwa. E nwere ihe mmetụta na ngwanrọ dị elu nke nwere ike ịchọpụta na izere ihe mgbochi ọ bụla, na-ahụ na ebe ọrụ dị nchebe maka onye ọ bụla metụtara ya. Ọ bụghị naanị na mmekorita a na-eme ka mmepụta ihe dịkwuo mma, kamakwa enwere ike itinye ya n'ime usoro ọrụ gị dị ugbu a ngwa ngwa.

E mere robot anyị nke nwere ogwe aka anọ (4-axis) ka ọ na-emezu ihe achọrọ n'ebe ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke oge a. E ji ihe dị elu mee ya nke na-ekwe nkwa na ọ ga-adịgide adịgide ma na-arụ ọrụ ogologo oge. Site na nhazi siri ike ya, ogwe aka robot ahụ nwere ike ijikwa ibu arọ ruru kilogram atọ ngwa ngwa, nke na-eme ka ọ dị mma maka ọtụtụ ọrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe.

Ogwe aka robot anyị na-ahọrọ ma na-etinye ebe anyị nwere atụmatụ mmemme dị elu nke enwere ike ịhazi iji rụọ ọrụ dị mgbagwoju anya. Ngwanrọ ya na-enye ohere maka mmemme ngwa ngwa na nke na-enweghị nsogbu, ọbụlagodi maka ndị na-enweghị ahụmịhe robot dị ukwuu. Ngwanrọ a na-enyere aka iji ya na-eme ka ọrụ dị mfe ma dị irè, na-eme ka mmepụta dịkwuo mma ma na-ebelata oge ọrụ.

Na nchịkọta, ogwe aka robot anyị nke nwere akụkụ anọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu n'ọhịa nke akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Site na ikike ibu ibu dị egwu, ikike mmekorita ya na ikike mmemme dị elu, ọ na-enye ọtụtụ ihe na arụmọrụ dị iche iche. Melite usoro mmepụta gị taa ma nweta ike nke ogwe aka cobot anyị nke dị kilogram 3.

Ngwa

SCIC Z-Arm cobots bụ rọbọt ndị na-arụkọ ọrụ nke nwere akụkụ anọ dị fechaa, nke nwere injin draịva arụnyere n'ime ya, ha anaghị achọzi ihe ndị na-ebelata ihe dịka scara ọdịnala ndị ọzọ, na-ebelata ọnụ ahịa site na 40%. SCIC Z-Arm cobots nwere ike ịrụ ọrụ gụnyere mana ọ bụghị naanị na mbipụta 3D, njikwa ihe, ịgbado ọkụ, na ịkpụ ihe laser. Ọ nwere ike ime ka ọrụ na mmepụta gị dịkwuo mma nke ukwuu.

atụmatụ

Nkọwapụta Dị Elu
Imeghachi ihe
±0.03mm

Ibu Ibu Ukwuu
3kg

Ogologo ogwe aka buru ibu
Axis JI 220mm
Axis J2 200mm

Ọnụahịa asọmpi
Ogo ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe
Cọnụahịa dị oke ọnụ ahịa

Ngwaahịa Ndị Yiri Ya

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Nhazi nkọwapụta

Ogwe aka robot Z-Arm 2142E jikọrọ aka	Paramita
Ogologo ogwe aka 1 nke axis	220mm
Akụkụ ntụgharị nke otu axis	±90°
Ogologo ogwe aka abụọ nke axis	200mm
Nkuku ntụgharị nke axis abụọ	±164°
Ọkpọ Z axis	Enwere ike ịhazi 210 Elu
Oke ntụgharị axis R	±1080°
Ọsọ kwụ ọtọ	1220mm/s (ibu ibu 2kg)
Imeghachi ihe	±0.03mm
Ibu ọrụ ọkọlọtọ	2kg
Ibu kachasị ụgwọ	3kg
Ogo nke nnwere onwe	4
Ịnye ọkụ	220V/110V50-60HZ na-agbanwe na ike kachasị elu nke 24VDC 500W
Nkwurịta okwu	Ethernet
Ịgbasawanye	Onye njikwa mmegharị agbakwunyere arụnyere n'ime ya na-enye mgbasawanye I/O + n'okpuru ogwe aka 24
Enwere ike ịhazi axis Z n'ogo dị elu	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Ozizi ịdọrọ axis Z	/
Edebere njikọ eletriki	Nhazi ọkọlọtọ: waya 24 * 23awg (enweghị ihe nchebe) site na panel oghere site na mkpuchi ogwe aka ala Nhọrọ: 2 φ4 tubes vacuum site na panel soket na flange
Ihe njide eletriki HITBOT dakọtara	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, axis nke ise, 3D obibi
Ọkụ na-eku ume	/
Oke mmegharị nke ogwe aka nke abụọ	Ọkọlọtọ: ±164° Nhọrọ: 15-345deg
Ngwa nhọrọ	/
Gburugburu ojiji	Okpomọkụ gburugburu: 0-45°C Iru mmiri: 20-80%RH (anaghị atụgharị oyi)
Ntinye dijitalụ nke ọdụ ụgbọ mmiri I/O (nke dịpụrụ adịpụ)	Mgbatị ogwe aka 9+3+ (nhọrọ)
Mbupụ dijitalụ nke ọdụ ụgbọ mmiri I/O (nke dịpụrụ adịpụ)	Mgbatị ogwe aka 9+3+ (nhọrọ)
Ntinye analog nke ọdụ ụgbọ mmiri I/O (4-20mA)	/
Mmepụta analog nke ọdụ ụgbọ mmiri I/O (4-20mA)	/
Ogologo ogwe aka robot	566mm
Ibu ogwe aka robot	Ibu ibu nke 210mm strok 18kg
Nha ntọala	200mm200mm10mm
Anya dị n'etiti oghere ndị e ji edozi ntọala	160mm160mm nwere skru M820 anọ
Nchọpụta mberede	√
Ịdọkpụ nkuzi	√

Ụdị M1 nke Motion Range (Tụgharịa gaa n'èzí)

Okwu Mmalite nke interface

Ogwe aka robot nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe - Z-Arm-1832 (4)

A na-etinye njikọ aka robot Z-Arm 2442 n'ebe abụọ, akụkụ nke ntọala aka robot (a kọwara dị ka A) na azụ nke njedebe aka.Ogwe njikọ dị na A nwere njikọ mgbanwe ike (JI), njikọ ọkọnọ ike 24V DB2 (J2), mmepụta na ọdụ ụgbọ mmiri I/O onye ọrụ DB15 (J3), ọdụ ụgbọ mmiri I/O onye ọrụ DB15 (J4) na bọtịnụ nhazi adreesị IP (K5). Ọdụ ụgbọ mmiri Ethernet (J6), ọdụ ụgbọ mmiri ntinye/mmepụta sistemụ (J7), na oghere waya abụọ dị 4-core J8A na J9A kwụ ọtọ.

Mkpachapụ anya

1. Ịgafe ibu ọrụ

E gosiri ebe ndọda na-ebu ibu na oke ibu akwadoro yana inertia mmegharị axis Z na Foto 1.

Ogwe aka robot nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe - Z-Arm-1832 (6)

Nkọwa nke usoro XX32 nke eserese 1

2. Ike nkpọkọ
Ike mkpali nke nchebe nkukota nkwonkwo kwụ ọtọ: ike nke usoro XX42 bụ 40N.

3. Ike mpụga nke axis Z
Ike mpụta nke axis Z agaghị agafe 120N.

Ụlọ ọrụ mmepụta ihe-robotik-Arm-Z-Arm-1832-71

Foto nke 2

4. Ihe ndetu maka ntinye nke axis Z ahaziri ahazi, lee Foto nke 3 maka nkọwa ndị ọzọ.

Ogwe aka robot nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe - Z-Arm-1832 (8)

Foto nke 3

Ịdọ Aka Ná Ntị Rịba ama:

(1) Maka axis Z ahaziri ahazi nwere nnukwu strok, ike axis Z na-ebelata ka strok na-abawanye. Mgbe axis Z gafere uru akwadoro, onye ọrụ nwere ihe achọrọ maka ike, ọsọ ya dịkwa >50% nke ọsọ kachasị, a na-atụ aro nke ukwuu ka etinye ihe nkwado n'azụ axis Z iji hụ na ike nke ogwe aka robot ahụ ruru ihe achọrọ na ọsọ dị elu.

Uru akwadoro bụ ndị a: Z-ArmXX42 usoro Z-axis strok > 600mm

(2) Mgbe e mebisịrị stroke nke Z-axis, a ga-ebelata verticality nke Z-axis na ntọala ahụ nke ukwuu. Ọ bụrụ na ihe achọrọ maka verticality siri ike maka Z-axis na ntụaka ntọala adịghị mkpa, biko gakwuru ndị ọrụ teknụzụ iche iche.

5. Amachibidoro iji waya ọkụ eme ihe. Ịdọ aka ná ntị laghachi azụ mgbe a kwụsịrị ogidi dị mma na nke na-adịghị mma nke ike eletrik.

6. Apịala aka kwụ ọtọ mgbe ike gbanyụrụ.