Ogwe aka Robotic na-emekọ ihe - Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
Isi udi
Ogwe ogwe aka robot arụ ọrụ / ogwe aka robot na-arụkọ ọrụ / Electric gripper / nwere ọgụgụ isi actuator / akpaaka ngwọta
Ngwa
SCIC Z-Arm cobots nwere akpaaka ya dị elu & nkenke ụda, nwere ike ịtọhapụ ndị ọrụ n'ọrụ ugboro ugboro na ike ọgwụgwụ na ụlọ ọrụ na ngwa dị iche iche, gụnyere mana ọnweghị oke na:
- Mgbakọ: ịkwọ ụgbọ mmiri, ntinye akụkụ, ịgbado ọkụ, ịgbado ọkụ, wdg.
- Ijikwa ihe onwunwe: họrọ na ebe, egweri, mkpọ ala, wdg.
- Nkesa: gluing, akara, eserese, wdg.
- nyocha na ule, yana agụmakwụkwọ ụlọ akwụkwọ.
Atụmatụ
Elu nkenke
Nkwagharị ugboro ugboro
± 0.02mm
Nhazi Z-axis
0.1-0.5m
Nnukwu ogwe aka
JI axis 160mm
J2 axis 160mm
Ọnụ ahịa asọmpi
Ogo nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe
Cego efu
Robot borative Colla dị fechaa
Z-Arm XX32 bụ obere aka na-arụkọ ọrụ ọnụ anọ axes robot ogwe aka, obere mkpuchi mpaghara, dabara adaba itinye na tebụl ọrụ ma ọ bụ igwe arụnyere n'ime ya, ọ bụ nhọrọ kacha mma maka ọrụ mgbakọ dị fechaa.
Dị fechaa, nnukwu akụkụ ntụgharị
Ibu ngwaahịa dị ihe dị ka 11kg, nnukwu ibu nwere ike iru 1kg, ntụgharị ntụgharị nke 1 axis bụ ± 90 °, 2 axis bụ ± 143 °, ntụgharị ntụgharị nke R axis nwere ike ruo ± 1080 °.
Flexibe ka ibunye, ngwa ngwa ka ịgbanwee
Z-Arm XX32 dị fechaa ma na-agbanwe agbanwe, na-echekwa ohere ọrụ, na-agbanwe agbanwe iji bugharịa, ọ dị mma ịkwanye na ọtụtụ ngwa na-enweghị ịgbanwe ntọala mbụ gị, gụnyere ngwa ngwa ịgbanwe usoro ọrụ na obere obere mmepụta ihe, wdg.
Mmekọrịta enyi na enyi na nchekwa
Ọ nwere ike imekọ ihe ọnụ iji soro mmadụ na-arụ ọrụ na-enweghị ngere iji kewapụ, iji rụchaa ọrụ ruru unyi, ihe ize ndụ na nke na-agwụ ike, iji belata nrụgide ọrụ ugboro ugboro na mmerụ mberede.
Ngwaahịa ndị emetụtara
Nkọwa nkọwapụta
SCIC Z-Arm 1832 bụ ogwe aka robotic na-emekọ ihe ọnụ 4-aix nwere njem 180mm ruru Z axis na ogwe aka 320mm.
Kọmpat na Kpọmkwem.
Na-agbanwe agbanwe ka ibuga n'ụdị ngwa dị iche iche.
Dị Mfe ma Na-agbanwe agbanwe.
Ọ dị mfe ịhazi na iji, mmemme nkuzi ejiri aka, mmepe nke abụọ SDK kwadoro.
Imekọ ọnụ na Nchekwa.
Akwadoro nchọpụta nkukota, mmekorita igwe mmadụ na igwe mara mma.
Z-Arm 1832 bụ obere aka na-arụkọ ọrụ ọnụ anọ axes robot ogwe aka, obere mkpuchi mpaghara, dabara adaba itinye na tebụl ọrụ na igwe arụnyere n'ime ya, ọ bụ nhọrọ kacha mma maka ọrụ mgbakọ dị fechaa.
Z-Arm 1832 dị fechaa ma na-agbanwe agbanwe, na-echekwa ohere ọrụ, na-agbanwe agbanwe na-ebugharị, ọ dị mma ịkwanye na ọtụtụ ngwa na-enweghị ịgbanwe ntọala mbụ gị, gụnyere ngwa ngwa iji gbanwee usoro ọrụ na obere obere mmepụta ihe, wdg. Ọ nwere ike ịmekọrịta ọnụ. iji na-arụ ọrụ na mmadụ na-enweghị ngere iji kewapụ, iji mezue ọrụ ruru unyi, ihe ize ndụ na nke na-agwụ ike, iji belata nrụgide ọrụ ugboro ugboro na mmerụ mberede.
| Ogwe aka Robot arụkọ ọrụ Z-Arm XX32 | Oke |
| Ogologo ogwe aka axis 1 | 160mm |
| 1 akụkụ ntụgharị axis | ±90° |
| Ogologo ogwe aka axis 2 | 160mm |
| 2 akụkụ ntụgharị axis | ± 143° |
| Z axis ọrịa strok | Enwere ike ịhazi ịdị elu |
| Oke ntụgharị axis R | ± 1080° |
| Ọsọ ahịrị | 1017mm/s (ibu 0.5kg) |
| Nkwagharị ugboro ugboro | ± 0.02mm |
| Ịkwụ ụgwọ ọkọlọtọ | 0,5kg |
| Ibu kacha akwụ ụgwọ | 1 n'arọ |
| Ogo nke nnwere onwe | 4 |
| Ịnye ọkụ | 220V / 110V50-60HZ imeghari ka 24VDC ike elu 320W |
| Nkwukọrịta | Ethernet |
| Mgbasawanye | Ihe njikwa ngagharị agbakwunyere arụnyere na-enye 24 I/O |
| Enwere ike ịhazi axis Z n'ịdị elu | 0.1m-0.5m |
| Z-axis na-adọkpụrụ nkuzi | / |
| Edokwara interface eletrik | / |
| Igwe ọkụ HTBOT dakọtara | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Ìhè iku ume | / |
| Ogwe aka nke abụọ nke mmegharị | Ọkọlọtọ:± 143° |
| Ngwa nhọrọ | / |
| Jiri gburugburu ebe obibi | Ọnọdụ okpomọkụ: 0-55°C iru mmiri: RH85 (enweghị ntu oyi) |
| Ntinye dijitalụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O (dịpụrụ adịpụ) | 9+3 |
| Mmepụta dijitalụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O (dịpụrụ adịpụ) | 9+3 |
| Ntinye analọgụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O (4-20mA) | / |
| Mmepụta analọg ọdụ ụgbọ mmiri I/O (4-20mA) | / |
| Robot ogwe aka elu | 500mm |
| Robot ogwe aka arọ | 180mm strok net arọ 11kg |
| Nha isi | 200mm * 200mm * 10mm |
| Anya n'etiti ntọala ndozi oghere | 160mm * 160mm na anọ M5 * 12 kposara |
| Nchọpụta ndakọrịta | √ |
| Dọrọ nkuzi | √ |
Oke ngagharị na akụkụ
Okwu:Enwere eriri n'okpuru ogwe aka robot, nke egosighi na onyonyo a, biko rụtụ aka na ngwaahịa ahụ n'ezie.
Okwu mmalite
Ejiri Z-Arm 1832 robot ogwe aka interface arụnyere na 2 ebe, azụ nke robot ogwe aka base (akọwapụtara dị ka A) na ala nke ikpeazụ ogwe aka (akọwapụtara dị ka B) .The interface panel na A nwere ike ịgbanwe interface (. J1), 24V ike ọkọnọ interface DB2 (J2), mmepụta onye ọrụ I / O ọdụ ụgbọ mmiri DB15 (J3), ntinye onye ọrụ I / O ọdụ ụgbọ mmiri DB15 (J4) na adreesị IP bọtịnụ nhazi (K5), ethernet ọdụ ụgbọ mmiri (J6), usoro ọdụ ụgbọ mmiri ntinye / mmepụta (J7) .The interface panel B nwere oghere ụgbọ elu I / O maka ịchịkwa ọkụ eletrik.
Mkpachapụ anya
1. Ịkwụ ụgwọ inertia
Ebe etiti a na-akwụ ụgwọ nke ike ndọda na oke ụgwọ a tụrụ aro ya na inertia mmegharị axis Z ka egosiri na eserese 1.
Nkọwa ọgwongwo 1 XX32 usoro ịkwụ ụgwọ
2. Ike ndakọrịta
Ihe na-akpali akpali nke nchebe nkwonkwo nkwonkwo kwụ ọtọ: ike nke usoro XX32 bụ 30N.
3. Z-axis ike mpụga
Ike mpụga nke axis Z agaghị agafe 100N.
Onyonyo 2
4. Ihe ndetu maka ntinye nke axis Z ahaziri ahazi, lee eserese 3 maka nkọwa.
Onyonyo 3
Ederede ịdọ aka ná ntị:
(1) N'ihi na ahaziri Z-axis nwere nnukwu ọrịa strok, Z-axis siri ike na-ebelata ka ọrịa strok na-abawanye.Mgbe strok Z-axis karịrị uru a tụrụ aro, onye ọrụ nwere ihe siri ike chọrọ, na ọsọ bụ> 50% nke oke ọsọ, a na-atụ aro ka ịwụnye nkwado n'azụ axis Z iji hụ na ike siri ike. ogwe aka robot na-emezu ihe achọrọ na oke ọsọ.
Ụkpụrụ akwadoro bụ ndị a:
Z-ArmXX32 usoro Z-axis ọrịa strok> 500mm
(2) Mgbe ọrịa strok Z-axis mụbara, a ga-ebelata oke nke axis Z-axis na isi ya.Ọ bụrụ na ihe achọrọ kwụsie ike maka axis Z-axis na ntụaka ntọala adịghị, biko kpọtụrụ ndị ọrụ nka iche.
5.Power cable na-ekpo ọkụ-plugging amachibidoro.Weghachite ịdọ aka ná ntị mgbe a kwụsịrị okporo osisi dị mma na adịghị mma nke ọkụ.
6. Adịla ala ala ogwe aka kehoraizin mgbe ike kwụsịrị.
Onyonyo 4
Nkwanye njikọ njikọ DB15
Onyonyo 5
Nlereanya akwadoro: nwoke nwere ọla edo nwere ABS shei YL-SCD-15M nwanyị nwere ọla edo nwere ABS shei YL-SCD-15F
Nkọwa nha: 55mm*43mm*16mm
(Cheta na foto nke 5)
Tebụl ndị Grippers dakọtara na Robot Arm
| Robot Arm Model No. | Grippers dakọtara |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Eserese nha nha nkwụnye ọkụ
Nhazi XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ike ọkọnọ
Eserese nke gburugburu ojiji Mpụga nke Robot Arm
Azụmahịa anyị
