6 Axis Cobot Transport Grinding Assembly Nyochaa Cooperative Robot Arm Industrial Robotic Arm
6 Axis Cobot Transport Grinding Assembly Nyochaa Cooperative Robot Arm Industrial Robotic Arm
Isi udi
Ogwe aka robot arụ ọrụ / ogwe aka robot na-arụkọ ọrụ / Igwe ọkụ eletrik / onye nwere ọgụgụ isi / ihe ngwọta akpaaka
Ngwa
TM5-900 nwere ike "ịhụ" na ọhụụ agbakwunyere nke na-arụ ọrụ mgbakọ na mwepụ na ọrụ nyocha na oke mgbanwe. Robot anyị na-emekọrịta ihe nwere ike ịrụ ọrụ na mmadụ ma kesaa otu ọrụ, na-emebighị nrụpụta ma ọ bụ nchekwa. Ọ nwere ike inye ọkwa kachasị elu nke izi ezi na arụmọrụ mgbe ịnọ n'otu ebe ọrụ. TM5-900 dị mma maka ngwa elektrọnik, ụgbọ ala, na ụlọ ọrụ nri.
Site na usoro ọhụụ na-eduzi klaasị, teknụzụ AI dị elu, nchekwa zuru oke, yana ọrụ dị mfe, AI Cobot ga-ebuga azụmahịa gị karịa mgbe ọ bụla. Were akpaaka gaa n'ọkwa ọzọ site n'ịkwalite nrụpụta, imeziwanye mma, na ibelata ọnụ ahịa.
Na-ewebata robots na-emekọ ihe ọnụ 6-axis na-egweri nzukọ nyocha nke ogwe aka robot, mgbakwunye ọhụrụ na ezinụlọ anyị nke ogwe aka robot mmepụta ihe. Emebere ogwe aka roboti a na-egbu egbu iji gbanwee usoro nrụpụta na mmepụta, na-ebuga nzizi na arụmọrụ na-enweghị atụ n'ofe ngwa ngwa.
6-axis na-emekọ ihe ọnụ robot transport-egweri mgbakọ nyocha imekọ ihe ọnụ robot ogwe aka na-eji teknụzụ robot imekọ ihe ọnụ iji mee ka mmekorita enweghị nkenke n'etiti ndị ọrụ mmadụ na sistemụ akpaaka. A na-eji ogwe aka robot na-arụkọ ọrụ ọnụ nwere axes isii nke mmegharị ahụ, na-enye ohere maka mgbanwe dịgasị iche iche na mgbanwe mgbe ị na-arụ ọrụ dị iche iche. Ma ibu ihe, egweri ma ọ bụ ihicha elu, ma ọ bụ na-enyocha ahịrị mgbakọ, ogwe aka rọbọt a nwere ike ijikwa ya niile n'ụzọ dị mfe.
Otu n'ime ihe ndị bụ isi nke ogwe aka robot arụpụtara a bụ ikike ya ịrụ ọrụ siri ike na nke ziri ezi n'ụzọ ziri ezi na-enweghị atụ. Site na ihe mmetụta ya dị elu yana sistemụ njikwa ọgụgụ isi, ogwe aka roboti nwere ike na-ewepụta nsonaazụ dị elu mgbe niile, belata oke njehie yana ịbawanye nrụpụta n'ozuzu ya.
Ihe na-eme ka ogwe aka rọbọt a na-emekọ ihe pụrụ iche bụ ike ya itinye n'enweghị nsogbu n'ime ahịrị mmepụta dị adị. Site na nhazi kọmpat ya na interface enyi onye ọrụ, 6-axis na-emekọ ihe ọnụ robot na-ebufe igwe na-emekọ ihe ọnụ na-emekọrịta ihe nwere ike itinye ngwa ngwa n'ime ebe nrụpụta ọ bụla, na-ebelata oge ọdịda yana ịbawanye arụmọrụ.
Na mgbakwunye, ogwe aka rọbọt arụpụtara ka ejiri n'uche chepụta ya. Emebere ya na atụmatụ nchekwa dị elu, gụnyere nchọpụta nkukota na mmechi akpaaka, na-ahụ na gburugburu ebe ọrụ dị mma maka mmadụ na igwe.
Na nchịkọta, 6-axis na-emekọ ihe ọnụ robot na-ebufe igwe na-egweri mgbakọ nleba anya na-emekọ ihe ọnụ robot ogwe aka bụ ihe na-agbanwe egwuregwu na akpaaka ụlọ ọrụ, na-ebuga nkenke, arụmọrụ na nchekwa na-enweghị atụ. Ma ịchọrọ ịmegharị usoro mmepụta gị, melite ogo ngwaahịa, ma ọ bụ ịbawanye mmepụta ihe n'ozuzu ya, ogwe aka robot a bụ ngwọta zuru oke maka mkpa mmepụta gị. Nweta ọdịnihu nke akpaaka site na iji ogwe aka anyị na-emekọ ihe nke ọma.
Atụmatụ
SMART
Gosipụta Cobot gị n'ọdịnihu na AI
• Nleba anya anya akpaaka (AOI)
• Nkwenye ịdị mma & nkwụsi ike
• Na-abawanye mmepụta mmepụta
• Belata ụgwọ ọrụ
MFE
Enweghị ahụmịhe achọrọ
• Eserese interface maka mmemme dị mfe
• Usoro na-edezi usoro
• Ntuzi aka dị mfe maka nkuzi ọnọdụ
• Ngwa ngwa nleba anya na bọọdụ nhazi
echekwabara
Nchekwa imekọ ihe ọnụ bụ ihe kacha anyị mkpa
• Na-akwado ISO 10218-1: 2011 & ISO/TS 15066:2016
• Nchọpụta mgbaba na nkwụsị mberede
• Chekwaa ọnụ ahịa na ohere maka mgbochi & fencing
• Tọọ oke ọsọ na oghere ọrụ imekọ ihe ọnụ
Cobots nwere AI na-amata ọnụnọ na nghazi nke gburugburu ebe obibi ha na akụkụ iji rụọ nyocha anya na ọrụ ịhọrọ na ebe dị ike. Jiri AI na-agbasi mbọ ike tinye AI n'ahịrị mmepụta ma na-abawanye nrụpụta, belata ọnụ ahịa, ma belata oge okirikiri. Ọhụụ AI nwekwara ike ịgụ nsonaazụ sitere na igwe ma ọ bụ ngwa nnwale wee mee mkpebi kwesịrị ekwesị n'ihi ya.
E wezụga imeziwanye usoro akpaaka, cobot nke AI na-anya nwere ike soro, nyochaa, ma jikọta data n'oge mmepụta iji gbochie ntụpọ yana melite ogo ngwaahịa. Jiri teknụzụ AI zuru oke kwalite akpaaka ụlọ ọrụ gị ngwa ngwa.
Robots anyị na-arụkọ ọrụ nwere usoro ọhụụ jikọtara ọnụ, na-enye ndị cobots ikike ịghọta gburugburu ha nke na-eme ka ikike cobot dịkwuo elu. Ọhụụ Robot ma ọ bụ ikike “ịhụ” na ịkọwa data a na-ahụ anya n'ime iwu iwu bụ otu n'ime njirimara na-eme ka anyị dị elu. Ọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu maka ịrụ ọrụ nke ọma na oghere ọrụ na-agbanwe agbanwe, na-eme ka arụmọrụ na-aga nke ọma, yana usoro akpaaka nke ọma.
Emebere ya n'uche ndị ọrụ oge mbụ, ihe ọmụma mmemme abụghị ihe dị mkpa iji malite AI Cobot. Ntugharị pịa-na-adọkpụ nwere ọgụgụ isi site na iji ngwa mmemme mmemme anyị na-ebelata mgbagwoju anya. Teknụzụ anyị nwere ikike ikike na-enye ndị na-arụ ọrụ na-enweghị ahụmịhe nzuzo hazie ọrụ dị mkpụmkpụ dị ka nkeji ise.
Ihe mmetụta nchekwa dị n'ime ga-akwụsị AI Cobot mgbe achọpụtara kọntaktị anụ ahụ, na-ebelata mmebi nwere ike ime maka gburugburu ebe enweghị nrụgide na nchekwa. Ị nwekwara ike ịtọ oke ọsọ maka rọbọt ka enwere ike iji ya na gburugburu ebe dị iche iche n'akụkụ ndị ọrụ gị.
Ngwaahịa ndị emetụtara
Nkọwa nkọwapụta
| Nlereanya | TM5-900 | |
| Ibu | 22.6KG | |
| Ịkwụ ụgwọ kacha | 4KG | |
| iru | 900mm | |
| Ọnụọgụ ọnụ | J1, J6 | ± 270° |
| J2,J4,J5 | ±180° | |
| J3 | ± 155° | |
| Ọsọ | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| Ọsọ a na-ahụkarị | 1.4m / s | |
| Oke. Ọsọ | 4m/s | |
| Nkwagharị ugboro ugboro | ± 0.05mm | |
| Ogo nke nnwere onwe | 6 ntụgharị ntụgharị | |
| I/O | Igbe njikwa | Ntinye dijitalụ:16 Mmepụta dijitalụ:16 Ntinye Analog:2 Mmepụta analog: 1 |
| Ngwa Conn. | Ntinye dijitalụ:4 Mmepụta dijitalụ:4 Ntinye analog: 1 Mmepụta analog: 0 | |
| Nnyenye ike I/O | 24V 2.0A maka igbe njikwa na 24V 1.5A maka ngwaọrụ | |
| Nhazi IP | IP54 (Robot Arm); IP32 (igbe nchịkwa) | |
| Oriri ike | Ụdị 220 watts | |
| Okpomọkụ | Robot nwere ike ịrụ ọrụ na oke okpomọkụ nke 0-50 ℃ | |
| Ịdị ọcha | Klas 3 ISO | |
| Ịnye ọkụ | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
| Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Nzikọrịta ozi | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (nna ukwu & ohu), PROFINET (Nhọrọ), EtherNet/IP (Nhọrọ) | |
| Mpaghara mmemme | TMflow, dabere chart | |
| Asambodo | CE, ọkara S2 (Nhọrọ) | |
| AI & Ọhụụ*(1) | ||
| AI ọrụ | Nkewa, Nchọpụta ihe, Nkewa, Nchọpụta Anomaly, AI OCR | |
| Ngwa | Ndokwa, Ọgụgụ Barcode 1D/2D, OCR, Nchọpụta ntụpọ, Ntụle, Nyocha Mgbakọ | |
| Ndokwa nke ziri ezi | Ọnọdụ 2D: 0.1mm*(2) | |
| Anya n'aka (Ewuru na) | Carmera agba lekwasịrị anya na akpaaka nwere mkpebi 5M, Ogologo ọrụ 100mm ~ ∞ | |
| Anya ruo Aka (Nhọrọ) | Kwado igwefoto 2xGigE 2D kacha ma ọ bụ igwefoto 1xGigE 2D +1x3D igwefoto*(3) | |
| *(1)Enweghị ogwe aka robot ọhụụ arụnyere TM5X-700, TM5X-900 dịkwa. *(2)A na-atụ data dị na tebụl a site na ụlọ nyocha TM na ebe ọrụ dị 100mm. Ekwesiri iburu n'uche na n'ime ngwa bara uru, ihe ndi ozo di iche iche nwere ike di iche iche n'ihi ihe ndi ozo di iche iche di ka ebe a na-eme ka ihe ndi ozo di na ya, ihe omuma ihe, na usoro mmemme nke ga-emetụta ngbanwe nke ziri ezi. *(3)Rụtụ aka na webụsaịtị gọọmentị nke TM Plug & Play maka ụdị igwefoto dakọtara na TM Robot. | ||
Azụmahịa anyị
