Ogwe aka ígwè Axis 6 maka stampụ mpempe akwụkwọ ígwè, ịchacha ihe, ịgbado ọkụ na palletizing

Nkọwa Dị Mkpirikpi:

TM5-900 nwere ike "ịhụ" site na ọhụụ agbakwunyere nke na-ejikwa ọrụ akpaaka na nyocha n'ụzọ kachasị mfe. Robot anyị na-arụkọ ọrụ nwere ike ịrụ ọrụ na ụmụ mmadụ ma kesaa otu ọrụ ahụ, na-emebighị mmepụta ma ọ bụ nchekwa. Ọ nwere ike inye ọkwa kachasị elu nke nkenke na arụmọrụ mgbe ọ nọ n'otu ebe ọrụ. TM5-900 dị mma maka ụlọ ọrụ eletrọniki, ụgbọala, na nri.

Ibu kachasị elu:4KG

Iru:900mm

Ọsọ nkịtị:1.4m/s

Ọsọ Kachasị:4m/s

Mmeghachi omume:± 0.05mm

Zitere anyị ozi-e

Nkọwa Ngwaahịa

Akara Ngwaahịa

Ogwe aka ígwè Axis 6 maka stampụ mpempe akwụkwọ ígwè, ịchacha ihe, ịgbado ọkụ na palletizing

Isi Nkewa

Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka

Ngwa

Site na sistemụ ọhụụ nke na-eduga n'ọkwa, teknụzụ AI dị elu, nchekwa zuru oke, na ọrụ dị mfe, AI Cobot ga-ebute azụmahịa gị gaa n'ihu karịa mgbe ọ bụla. Mee ka akpaaka gaa n'ọkwa ọzọ site n'ịkwalite mmepụta ihe, imeziwanye mma, na ibelata ọnụ ahịa.

Anyị na-ewebata nyocha anyị maka igwe eji arụ ọrụ nke nwere akụkụ isii, nke bụ ihe mgbakwunye kachasị ọhụrụ na ezinụlọ anyị nke ogwe aka robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Emebere ogwe aka robot a dị elu iji gbanwee usoro mmepụta na mmepụta, na-enye nkenke na arụmọrụ na-enweghị atụ n'ọtụtụ ngwa dị iche iche.

Nleba anya nke robot nke nwere akụkụ isii nke na-egweri ihe, ogwe aka robot nke na-arụkọ ọrụ, na-eji teknụzụ robot nke na-arụkọ ọrụ ọnụ eme ihe iji mee ka mmekorita dị n'etiti ndị ọrụ mmadụ na sistemụ akpaaka. Ogwe aka robot a nwere akụkụ isii nke mmegharị, nke na-enye ohere maka ọtụtụ mmegharị na mgbanwe mgbe ị na-arụ ọrụ dị iche iche. Ma ọ bụ ibuga ihe, ịgweri ma ọ bụ ime ka ihe dị mma, ma ọ bụ inyocha ahịrị mgbakọ, ogwe aka robot a nwere ike ijikwa ihe niile n'ụzọ dị mfe.

Otu n'ime ihe dị mkpa nke ogwe aka robot ụlọ ọrụ a bụ ikike ya ịrụ ọrụ dị mgbagwoju anya na nke ziri ezi na-enweghị atụ. Site na ihe mmetụta dị elu ya na sistemụ njikwa nwere ọgụgụ isi, ogwe aka robot ahụ nwere ike inye nsonaazụ dị elu mgbe niile, belata oke njehie ma mụbaa mmepụta zuru oke.

Ihe mere ogwe aka robot a ji arụ ọrụ pụrụ iche bụ ikike ya ijikọ n'ime ahịrị mmepụta dị ugbu a nke ọma. Site na imewe dị obere na interface enyi na enyi, enwere ike itinye robot 6-axis collaborated transport grinding assembly collaborate manipulator n'ime gburugburu ebe nrụpụta ọ bụla ngwa ngwa, na-ebelata oge nkwụsị ma na-eme ka arụmọrụ dịkwuo mma.

Ọzọkwa, e mere ogwe aka robot a n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe n'ihi nchekwa. E nwere atụmatụ nchekwa dị elu, gụnyere nchọpụta mkpọka na mmechi akpaka, na-eme ka ebe ọrụ dị mma maka mmadụ na igwe.

Na nchịkọta, nyocha nhazi igwe eji arụ ọrụ nke robot nke nwere akụkụ isii (6-axis collaborated roboti grinding assembly) bụ ihe na-agbanwe egwuregwu na akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na-enye nkenke, arụmọrụ na nchekwa na-enweghị atụ. Ma ịchọrọ ime ka usoro mmepụta gị dị mfe, melite mma ngwaahịa, ma ọ bụ ịbawanye mmepụta zuru oke, ogwe aka robot a bụ ngwọta zuru oke maka mkpa nrụpụta gị. Nweta ọdịnihu nke akpaaka site na iji ogwe aka robot anyị nke kachasị ọhụrụ.

atụmatụ

AMAMARA

Na-echebe Cobot gị n'ọdịnihu site na AI

• Nnyocha anya akpaaka (AOI)
• Nkwenye na nguzosi ike n'ịdị mma
• Mee ka mmepụta dịkwuo mma
• Belata ọnụ ahịa ọrụ

MFE

Achọghị ahụmịhe ọ bụla

• Nhazi eserese maka mmemme dị mfe
• Usoro nhazi usoro dabere na usoro
• Nduzi aka dị mfe maka ịkụzi ọkwa
• Nhazi anya ngwa ngwa na bọọdụ nhazi

Nchekwa

Nchekwa mmekorita bụ ihe kacha anyị mkpa

• Na-agbaso iwu ISO 10218-1:2011 na ISO/TS 15066:2016
• Nchọpụta ihe mberede na nkwụsị mberede
• Chekwaa ọnụ ahịa na oghere maka ihe mgbochi na ogige
• Hazie oke ọsọ n'ebe ọrụ mmekorita

Ndị cobot nke AI na-eji arụ ọrụ na-amata ọnụnọ na ntụzịaka nke gburugburu ebe obibi ha na akụkụ ha iji mee nyocha anya na ọrụ ndị na-agbanwe agbanwe. Jiri AI mee ihe n'enweghị mgbalị na ahịrị mmepụta ma mụbaa mmepụta, belata ọnụ ahịa, ma belata oge okirikiri. Ọhụụ AI nwekwara ike ịgụ nsonaazụ sitere na igwe ma ọ bụ akụrụngwa nnwale ma mee mkpebi kwesịrị ekwesị dịka o kwesịrị.

E wezụga imeziwanye usoro akpaaka, cobot nke AI na-eduzi nwere ike ịchọpụta, nyochaa, ma jikọta data n'oge mmepụta iji gbochie ntụpọ ma melite mma ngwaahịa. Mee ka akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta gị dịkwuo mma site na iji teknụzụ AI zuru oke.

Rọbọt anyị na-arụkọ ọrụ nwere sistemụ ọhụụ agbakwunyere, na-enye ndị cobot ikike ịghọta gburugburu ha nke na-eme ka ikike cobot dịkwuo mma. Ọhụụ robot ma ọ bụ ikike "ịhụ" na ịkọwa data anya ka ọ bụrụ ihe mkpali iwu bụ otu n'ime atụmatụ ndị na-eme ka anyị dị elu. Ọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu maka ịrụ ọrụ nke ọma n'ebe ọrụ na-agbanwe agbanwe, na-eme ka ọrụ na-aga nke ọma, na usoro akpaaka nke ọma.

E ji amamihe mmemme eme ihe n'uche ndị mbụ ha, ọ bụghị ihe dị mkpa iji malite AI Cobot. Mbugharị pịa-na-adọkpụ nke ọma site na iji ngwanrọ mmemme anyị na-ebelata mgbagwoju anya. Teknụzụ anyị nwere ikike pụrụ iche na-enye ndị ọrụ na-enweghị ahụmịhe koodu ohere ịhazi ọrụ dị mkpirikpi dị ka nkeji ise.

Ihe mmetụta nchekwa dị n'ime ya ga-akwụsị AI Cobot mgbe achọpụtara mmetụ ahụ, na-ebelata mmebi nwere ike ime maka gburugburu ebe obibi na-enweghị nrụgide na nchekwa. Ị nwekwara ike ịtọ oke ọsọ maka robot ahụ ka e wee jiri ya mee ihe n'ọtụtụ ebe dị iche iche n'akụkụ ndị ọrụ gị.

Ngwaahịa Ndị Yiri Ya

Nhazi nkọwapụta

Ụdị nlereanya		TM5-900
Ibu		22.6KG
Ibu Kachasị Elu		4KG
Iru aka		900mm
Oke Njiko	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Ọsọ	J1, J2, na J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Ọsọ nkịtị		1.4m/s
Ọsọ Kachasị		4m/s
Imeghachi ihe		± 0.05mm
Ogo nke nnwere onwe		Njikọ ntụgharị 6
M/O	Igbe njikwa	Ntinye dijitalụ: 16 Mmepụta dijitalụ: 16 Ntinye analog:2 Mmepụta analog:1
	Ngwaọrụ Conn.	Ntinye dijitalụ:4 Mmepụta dijitalụ: 4 Ntinye analog:1 Mmepụta analog:0
Ngwa Ike I/O		24V 2.0A maka igbe njikwa na 24V 1.5A maka ngwaọrụ
Nhazi IP		IP54 (Ogwe aka rọbọt); IP32 (Igbe njikwa)
Oriri Ike		220 watts nkịtị
Okpomọkụ		Robot ahụ nwere ike ịrụ ọrụ na oke okpomọkụ nke 0-50℃
Ịdị ọcha		Klas ISO nke 3
Ịnye ọkụ		100-240 VAC, 50-60Hz
Njikọ I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Nkwurịta okwu		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (onye nwe na ohu), PROFINET (Nhọrọ), EtherNet/IP (Nhọrọ)
Gburugburu Mmemme		TMflow, dabere na eserese usoro
Asambodo		CE, SEMI S2 (Nhọrọ)
*AI na Ọhụụ⁽¹⁾**
Ọrụ AI		Nhazi, Nchọpụta Ihe, Nkewa, Nchọpụta Anomaly, AI OCR
Ngwa		Nhazi, Ọgụgụ Barcode 1D/2D, OCR, Nchọpụta Nrụrụ, Nha, Nyocha Mgbakọ
Izizi Ọnọdụ		Ọnọdụ 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Anya n'ime Aka (Wuru n'ime)		Carmera agba nke lekwasịrị anya na akpaghị aka nwere mkpebi 5M, Anya ọrụ 100mm ~ ∞
Anya na Aka (Nhọrọ)		Kwado igwefoto 2D kachasị elu nke 2xGigE ma ọ bụ igwefoto 2D nke 1xGigE + Igwefoto 3D nke 1x*⁽³⁾
⁽¹⁾Enweghị ogwe aka robot TM5X-700, TM5X-900 dị. ⁽²⁾A na-eji ụlọ nyocha TM tụọ data dị na tebụl a, anya ọrụ ya dịkwa 100mm. Ọ dị mkpa ịmara na n'ọrụ bara uru, uru ndị dị mkpa nwere ike ịdị iche n'ihi ihe ndị dị ka isi iyi ọkụ gburugburu ebe ahụ, njirimara ihe, na usoro mmemme ọhụụ nke ga-emetụta mgbanwe na izi ezi. *⁽³⁾Gaa na weebụsaịtị gọọmentị nke TM Plug & Play maka ụdị igwefoto dakọtara na TM Robot.