6kg Ngwongwo arụkọ ọrụ Robotic Arms
6kg Ngwongwo arụkọ ọrụ Robotic Arms
Isi udi
Ogwe aka robot arụ ọrụ / ogwe aka robot na-arụkọ ọrụ / Igwe ọkụ eletrik / onye nwere ọgụgụ isi / ihe ngwọta akpaaka
Ngwa
SCIC Z-Arm cobots dị fechaa 4-axis robots na-arụkọ ọrụ ọnụ nke nwere moto a rụrụ n'ime ya, na-achọkwaghị ndị na-ebelata ihe dị ka scara ọdịnala ndị ọzọ, na-ebelata ọnụ ahịa ya site na 40%. Cobots SCIC Z-Arm nwere ike ịghọta ọrụ gụnyere mana enweghị oke na mbipụta 3D, njikwa ihe, ịgbado ọkụ, na ihe osise laser. Ọ nwere ike imeziwanye arụmọrụ na mgbanwe nke ọrụ na mmepụta gị.
Atụmatụ
Elu nkenke
Nkwagharị ugboro ugboro
± 0.05mm
Ibu ugwo buru ibu
guzo 4kg
Oke 5kg
Ọsọ dị elu
Ọsọ ahịrị kacha elu 1.4m/s
(Kwụsị ibu 4kg)
Ọnụ ahịa asọmpi
Ogo nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe
Cego efu
Ọ dị mfe mmemme, ngwa ngwa ịwụnye, ogwe aka Robot 4-Axis na-agbanwe agbanwe
Ibu dị elu
Ibu ọkọlọtọ: 4kgIbu oke: 5kg
Elu nkenke
Mmegharị: ± 0.05mm
Ahaziri Z-Axis
Enwere ike ịhazi strok nke elu na ala n'etiti 10mm-1000mm
Oke ọsọ
Ọsọ ahịrị ya ruru 1400mm / s n'okpuru ntinye nke 4kg
Ọ dị mfe iji
Ọ dịkwa mfe iji ọbụna maka onye na-amaghị robot mbụ
Mbanye na njikwa agbakwunyere
Enweghị sekit ọzọ, dị mfe ịwụnye na ikpokọta
Ngwaahịa ndị emetụtara
Nkọwa nkọwapụta
Emebere SCIC Z-Arm 4150 site na SCIC Tech, ọ dị fechaa robot mmekorita, dị mfe mmemme na iji, na-akwado SDK. Na mgbakwunye, ọ bụ nchọpụta nkukota na-akwado, ya bụ, ọ ga-abụ akpaka ịkwụsị mgbe ọ na-emetụ mmadụ aka, nke bụ mmekorita nke igwe mmadụ na igwe, nchekwa dị elu.
Z-Arm 4150 Njikọ Robot Ogwe aka | Oke |
Ogologo ogwe aka axis 1 | 275 mm |
1 akụkụ ntụgharị axis | ±90° |
Ogologo ogwe aka axis 2 | 225mm |
2 akụkụ ntụgharị axis | ± 164° Nhọrọ: 15-345deg |
Z axis ọrịa strok | Enwere ike ịhazi ịdị elu 410 |
Oke ntụgharị axis R | ± 1080° |
Ọsọ ahịrị | 1400mm / s (ibu 4kg) |
Nkwagharị ugboro ugboro | ± 0.05mm |
Ịkwụ ụgwọ ọkọlọtọ | 4kg |
Ibu kacha akwụ ụgwọ | 5kg |
Ogo nke nnwere onwe | 4 |
Ịnye ọkụ | 220V / 110V50-60HZ imeghari ka 48VDC ike elu 960W |
Nzikọrịta ozi | Ethernet |
Mgbasawanye | Ihe njikwa ngagharị agbakwunyere arụnyere na-enye mgbasawanye 24 I/O + n'okpuru ogwe aka |
Enwere ike ịhazi axis Z n'ịdị elu | 0.1m ~ 1m |
Z-axis na-adọkpụrụ nkuzi | / |
Edokwara interface eletrik | Nhazi ọkọlọtọ: 24 * 23awg (enweghị mkpuchi) wires sitere na oghere oghere site na mkpuchi ogwe aka ala. Nhọrọ: 2 φ4 vacuum tubes site na oghere oghere na flange |
Igwe ọkụ HITBOT dakọtara | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/nke 5thAxis, mbipụta 3D |
Ìhè iku ume | / |
Ogwe aka nke abụọ nke mmegharị | Ọkọlọtọ: ± 164° Nhọrọ: 15-345deg |
Ngwa nhọrọ | / |
Jiri gburugburu ebe obibi | Ọnọdụ okpomọkụ: 0-45°C iru mmiri: 20-80% RH (enweghị ntu oyi) |
Ntinye dijitalụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O (dịpụrụ adịpụ) | 9+3+ ndọtị ọkpọ (nhọrọ) |
Mmepụta dijitalụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O (dịpụrụ adịpụ) | 9+3+ ndọtị ọkpọ (nhọrọ) |
Ntinye analọgụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O (4-20mA) | / |
Mmepụta analọgụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O (4-20mA) | / |
Robot ogwe aka elu | 830 mm |
Robot ogwe aka arọ | 410mm strok net arọ 28kg |
Nha isi | 250mm * 250mm * 15mm |
Anya n'etiti ntọala ndozi oghere | 200mm * 200mm na anọ M8 * 20 kposara |
Nchọpụta ndakọrịta | √ |
Dọrọ nkuzi | √ |
Ibu Ibu: 5kg, Nhọrọ kacha mma maka ọrụ mgbakọ
Z-Ogwe aka XX50 na-agbanwe 4-axis robot ogwe aka, ya max ibu nwere ike ruo 5kg, bi obere ebe, nnọọ adabara na-etinye na-arụ ọrụ ọdụ ma ọ bụ n'ime igwe, ọ bụ ezigbo nhọrọ maka akpaka mgbakọ mmepụta ahịrị.
Dị fechaa, nnukwu akụkụ ntụgharị
Ibu ngwaahịa ya dị ihe dị ka 28kg, ogologo ogwe aka ruru 275mm, ntụgharị ntụgharị nke 1-axis bụ ± 90 °, akụkụ ntụgharị nke 2-axis bụ ± 164 °, ntụgharị ntụgharị nke R-axis nwere ike ịghọta ± 1080 Celsius.
Enwere ike ịhazi ịdị elu ya ngwa ngwa
Ịnya ụgbọ ala jikọtara ọnụ na njikwa, enweghị mgbakwunye sekit, dị mfe ịwụnye na ijikọ, ịdị elu nke axis Z nwere ike ịhazi n'etiti 10mm-1000mm, ọ nwere ike ghọta ntụgharị nke ime iji zere mgbochi.
Na-agbanwe agbanwe ka ibunye, ngwa ngwa ka ịgbanwee
Z-Arm XX50 bụ ogwe aka robot na-ejikọta elu, ọ nwere njirimara nke ịchekwa ohere na mgbanwe iji tinye ya, ọ dị mma itinye n'ọrụ n'ọtụtụ ngwa, ọ dịghị agbanwe agbanwe nhazi mmepụta oge, gụnyere ngwa ngwa iji gbanwee na mezue obere ogbe. mmepụta, wdg.
Nnukwu mmekorita na nchekwa
Ogwe aka Robot nwere ike imekọ ihe na mmadụ na-enweghị nchebe ọzọ, iji dochie ịrụ ọrụ ndị ruru unyi, dị ize ndụ na nke na-agwụ ike, iji zere ma belata mmerụ ahụ ugboro ugboro na mmerụ mberede.
Ụdị Motion Range M1 (Tụgharịa apụta)
Nkwanye njikọ njikọ DB15
Nlereanya akwadoro: nwoke nwere ọla edo nwere ABS shei YL-SCD-15M nwanyị nwere ọla edo nwere ABS shei YL-SCD-15F
Nkọwa nha: 55mm*43mm*16mm
(Cheta na foto nke 5)