Ihe osise akpaaka Robot 6 Axis Arm Robotic Cobot maka ịhọrọ na idobe
Ihe osise akpaaka Robot 6 Axis Arm Robotic Cobot maka ịhọrọ na idobe
Isi udi
Ogwe aka robot arụ ọrụ / ogwe aka robot na-arụkọ ọrụ / Igwe ọkụ eletrik / onye nwere ọgụgụ isi / ihe ngwọta akpaaka
Ngwa
TM12 nwere ogologo kachasị ogologo na usoro robot anyị, na-eme ka arụ ọrụ na-arụkọ ọrụ ọnụ, ọbụlagodi na ngwa ndị chọrọ nhazi ọkwa ụlọ ọrụ na ikike ibuli elu. O nwere ọtụtụ atụmatụ nke na-enye ohere iji ya mee ihe n'enweghị nsogbu n'akụkụ ndị ọrụ mmadụ, na-enweghị mkpa ịwụnye ihe mgbochi ma ọ bụ ngere buru ibu. TM12 bụ nhọrọ magburu onwe ya maka cobot automation iji melite mgbanwe, na mmụbammepụta ihe.
Site na usoro ọhụụ na-eduzi klaasị, teknụzụ AI dị elu, nchekwa zuru oke, yana ọrụ dị mfe,AI Cobot ga-ebuga azụmahịa gị karịa mgbe ọ bụla.Were akpaaka gaa n'ọkwa ọzọ site n'ịkwalite nrụpụta, imeziwanye mma, na ibelata ọnụ ahịa.
Atụmatụ
SMART
Gosipụta Cobot gị n'ọdịnihu na AI
• Nleba anya anya akpaaka (AOI)
• Nkwenye ịdị mma & nkwụsi ike
• Na-abawanye mmepụta mmepụta
• Belata ụgwọ ọrụ
MFE
Enweghị ahụmịhe achọrọ
• Eserese interface maka mmemme dị mfe
• Usoro na-edezi usoro
• Ntuzi aka dị mfe maka nkuzi ọnọdụ
• Ngwa ngwa nleba anya na bọọdụ nhazi
echekwabara
Nchekwa imekọ ihe ọnụ bụ ihe kacha anyị mkpa
• Na-akwado ISO 10218-1: 2011 & ISO/TS 15066:2016
• Nchọpụta mgbaba na nkwụsị mberede
• Chekwaa ọnụ ahịa na ohere maka mgbochi & fencing
• Tọọ oke ọsọ na oghere ọrụ imekọ ihe ọnụ
Cobots nwere AI na-amata ọnụnọ na nghazi nke gburugburu ebe obibi ha na akụkụ iji rụọ nyocha anya na ọrụ ịhọrọ na ebe dị ike. Jiri AI na-agbasi mbọ ike tinye AI n'ahịrị mmepụta ma na-abawanye nrụpụta, belata ọnụ ahịa, ma belata oge okirikiri. Ọhụụ AI nwekwara ike ịgụ nsonaazụ sitere na igwe ma ọ bụ ngwa nnwale wee mee mkpebi kwesịrị ekwesị n'ihi ya.
E wezụga imeziwanye usoro akpaaka, cobot nke AI na-anya nwere ike soro, nyochaa, ma jikọta data n'oge mmepụta iji gbochie ntụpọ yana melite ogo ngwaahịa. Jiri teknụzụ AI zuru oke kwalite akpaaka ụlọ ọrụ gị ngwa ngwa.
Robots anyị na-arụkọ ọrụ nwere usoro ọhụụ jikọtara ọnụ, na-enye ndị cobots ikike ịghọta gburugburu ha nke na-eme ka ikike cobot dịkwuo elu. Ọhụụ Robot ma ọ bụ ikike “ịhụ” na ịkọwa data a na-ahụ anya n'ime iwu iwu bụ otu n'ime njirimara na-eme ka anyị dị elu. Ọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu maka ịrụ ọrụ nke ọma na oghere ọrụ na-agbanwe agbanwe, na-eme ka arụmọrụ na-aga nke ọma, yana usoro akpaaka nke ọma.
Emebere ya n'uche ndị ọrụ oge mbụ, ihe ọmụma mmemme abụghị ihe dị mkpa iji malite AI Cobot. Ntugharị pịa-na-adọkpụ nwere ọgụgụ isi site na iji ngwa mmemme mmemme anyị na-ebelata mgbagwoju anya. Teknụzụ anyị nwere ikike ikike na-enye ndị na-arụ ọrụ na-enweghị ahụmịhe nzuzo hazie ọrụ dị mkpụmkpụ dị ka nkeji ise.
Ihe mmetụta nchekwa dị n'ime ga-akwụsị AI Cobot mgbe achọpụtara kọntaktị anụ ahụ, na-ebelata mmebi nwere ike ime maka gburugburu ebe enweghị nrụgide na nchekwa. Ị nwekwara ike ịtọ oke ọsọ maka rọbọt ka enwere ike iji ya na gburugburu ebe dị iche iche n'akụkụ ndị ọrụ gị.
Ngwaahịa ndị emetụtara
Na-ewebata ihe ọhụrụ ọhụrụ anyị na akpaaka ụlọ ọrụ - ogwe aka robot kwụụrụ 10kg. Emebere ogwe aka rọbọt a na-egbutu ọnụ ka ọ gbanwee ụzọ e si arụ ọrụ ịgbado ọkụ, ịcha na nhicha na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Site n'ikike ya dị elu na nkenke, ogwe aka roboti ga-emeziwanye arụmọrụ, nrụpụta na ogo nke usoro nrụpụta.
Ejiri teknụzụ ọgbara ọhụrụ rụọ ọrụ, ogwe aka roboti nwere ike ibu ibu ọrụ ruru kilogram 10 ma dabara adaba maka ngwa ngwa ụlọ ọrụ dị iche iche. Ma akụkụ ígwè ịgbado ọkụ, nkenke ihe ịkpụcha ihe ma ọ bụ nkenke ihicha na-ebupụta, a robotic ogwe aka na-anapụta elu arụmọrụ na ntụkwasị obi.
Ihe pụtara ìhè nke ogwe aka robotik bụ ọrụ ya na-akpaghị aka, nke na-ebelata mkpa ọ dị maka ntinye aka, si otú ahụ na-ebelata ihe ize ndụ nke njehie mmadụ na ịba ụba nchekwa n'ebe ọrụ. Oke izi ezi ya na nkwughachi ya na-eme ka nsonaazụ na-agbanwe agbanwe, na-ebute ogo ngwaahịa dị mma yana nchekwa ego n'ozuzu ya.
Ọzọkwa, kọmpat imewe ogwe aka rọbọt na nhọrọ nrịgo dị iche iche na-eme ka ọ dị mfe itinye ya na gburugburu ebe nrụpụta dị ugbu a, na-enye ya ohere iji igwe na akụrụngwa ndị ọzọ rụọ ọrụ nke ọma. Ya ọrụ-enyi na enyi interface na kensinammuo mmemme ike na-enye gị ohere mfe melite na hazie ọrụ dị ka gị kpọmkwem mmepụta chọrọ.
Tụkwasị na nke ahụ, a na-emepụta ogwe aka robot iji nagide ihe siri ike nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na-arụ ọrụ na-adịgide adịgide na arụmọrụ a pụrụ ịdabere na ya iji hụ na ọ na-arụ ọrụ ogologo oge. Ndokwa ya dị ala na oge dị elu na-eme ka ọnụ ahịa ya dị irè na uru bara uru nye ụlọ ọrụ.
Na nchịkọta, ogwe aka robotic na-akwụ ụgwọ nke 10kg bụ onye na-agbanwe egwuregwu maka akpaaka ụlọ ọrụ, na-enye ike na-enweghị atụ maka ịgbado ọkụ, ịcha na ihicha ọrụ. Izi ezi ya, arụmọrụ na ntụkwasị obi na-eme ka ọ bụrụ ihe bara uru maka ndị na-emepụta ihe na-achọ ịhazi usoro ha ma nọrọ n'ihu n'usoro n'ahịa asọmpi taa. Jiri ogwe aka robotic anyị nwere ọmarịcha ọdịnihu nke akpaaka ụlọ ọrụ.
Nkọwa nkọwapụta
| Nlereanya | TM12M | |
| Ibu | 32.8KG | |
| Ịkwụ ụgwọ kacha | 12KG | |
| iru | 1300mm | |
| Ọnụọgụ ọnụ | J1, J6 | ± 270° |
| J2,J4,J5 | ±180° | |
| J3 | ± 166° | |
| Ọsọ | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Ọsọ a na-ahụkarị | 1.3m/s | |
| Oke. Ọsọ | 4m/s | |
| Nkwagharị ugboro ugboro | ± 0.1mm | |
| Ogo nke nnwere onwe | 6 ntụgharị ntụgharị | |
| I/O | Igbe njikwa | Ntinye dijitalụ:16 Mmepụta dijitalụ:16 Ntinye Analog:2 Mmepụta analog: 1 |
| Ngwa Conn. | Ntinye dijitalụ:4 Mmepụta dijitalụ:4 Ntinye analog: 1 Mmepụta analog: 0 | |
| Nnyenye ike I/O | 24V 2.0A maka igbe njikwa na 24V 1.5A maka ngwaọrụ | |
| Nhazi IP | IP54 (Robot Arm); IP32 (igbe nchịkwa) | |
| Oriri ike | Ụdị 300 watts | |
| Okpomọkụ | Robot nwere ike ịrụ ọrụ na oke okpomọkụ nke 0-50 ℃ | |
| Ịdị ọcha | Klas 3 ISO | |
| Ịnye ọkụ | 22-60 VDC | |
| Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Nzikọrịta ozi | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (nna ukwu & ohu), PROFINET (Nhọrọ), EtherNet/IP (Nhọrọ) | |
| Mpaghara mmemme | TMflow, dabere chart | |
| Asambodo | CE, ọkara S2 (Nhọrọ) | |
| AI & Ọhụụ*(1) | ||
| AI ọrụ | Nkewa, Nchọpụta ihe, Nkewa, Nchọpụta Anomaly, AI OCR | |
| Ngwa | Ndokwa, Ọgụgụ Barcode 1D/2D, OCR, Nchọpụta ntụpọ, Ntụle, Nyocha Mgbakọ | |
| Ndokwa nke ziri ezi | Ọnọdụ 2D: 0.1mm*(2) | |
| Anya n'aka (Ewuru na) | Carmera agba lekwasịrị anya na akpaaka nwere mkpebi 5M, Ogologo ọrụ 100mm ~ ∞ | |
| Anya ruo Aka (Nhọrọ) | Kwado igwefoto 2xGigE 2D kacha ma ọ bụ igwefoto 1xGigE 2D +1x3D igwefoto*(3) | |
| *(1)Enweghị ogwe aka robot ọhụụ arụnyere TM12X, TM14X, TM16X, TM20X dịkwa. *(2)A na-atụ data dị na tebụl a site na ụlọ nyocha TM na ebe ọrụ dị 100mm. Ekwesiri iburu n'uche na n'ime ngwa bara uru, ihe ndi ozo di iche iche nwere ike di iche iche n'ihi ihe ndi ozo di iche iche di ka ebe a na-eme ka ihe ndi ozo di na ya, ihe omuma ihe, na usoro mmemme nke ga-emetụta ngbanwe nke ziri ezi. *(3)Rụtụ aka na webụsaịtị gọọmentị nke TM Plug & Play maka ụdị igwefoto dakọtara na TM Robot. | ||
Azụmahịa anyị
