Ụlọ ọrụ mmepụta ihe na China Robot na-agba ọsọ akpaka nke nwere akụkụ isii nke robot ogwe aka dị iche iche nke nwere akụkụ isii nke robot Dof Robot Kit eserese ogwe aka maka ụgbọ ala.
Ụlọ ọrụ mmepụta ihe na China Robot na-agba ọsọ akpaka nke nwere akụkụ isii nke robot ogwe aka dị iche iche nke nwere akụkụ isii nke robot Dof Robot Kit eserese ogwe aka maka ụgbọ ala.
Isi Nkewa
Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka
Ngwa
TM12 nwere ike iru ebe kachasị ogologo n'usoro robot anyị, nke na-eme ka ọrụ mmekorita rụọ ọrụ, ọbụlagodi na ngwa ndị chọrọ nhazi na ikike ibuli elu nke ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe. O nwere ọtụtụ atụmatụ ndị na-enye ohere ka ejiri ya n'enweghị nsogbu n'akụkụ ndị ọrụ mmadụ, na-enweghị mkpa ịwụnye nnukwu ihe mgbochi ma ọ bụ ogige. TM12 bụ nhọrọ magburu onwe ya maka akpaaka cobot iji melite mgbanwe, ma mụbaa.mmepụta ihe.
Site na sistemụ ọhụụ na-eduga na klaasị, teknụzụ AI dị elu, nchekwa zuru oke, yana ọrụ dị mfe,AI Cobot ga-eme ka azụmahịa gị gaa n'ihu karịa mgbe ọ bụla ọzọ.Mee ka akpaaka gaa n'ọkwa ọzọ site n'ịkwalite mmepụta ihe, ime ka mma dịkwuo mma, na ibelata ọnụ ahịa.
atụmatụ
AMAMARA
Na-echebe Cobot gị n'ọdịnihu site na AI
• Nnyocha anya akpaaka (AOI)
• Nkwenye na nguzosi ike n'ịdị mma
• Mee ka mmepụta dịkwuo mma
• Belata ọnụ ahịa ọrụ
MFE
Achọghị ahụmịhe ọ bụla
• Nhazi eserese maka mmemme dị mfe
• Usoro nhazi usoro dabere na usoro
• Nduzi aka dị mfe maka ịkụzi ọkwa
• Nhazi anya ngwa ngwa na bọọdụ nhazi
Nchekwa
Nchekwa mmekorita bụ ihe kacha anyị mkpa
• Na-agbaso iwu ISO 10218-1:2011 na ISO/TS 15066:2016
• Nchọpụta ihe mberede na nkwụsị mberede
• Chekwaa ọnụ ahịa na oghere maka ihe mgbochi na ogige
• Hazie oke ọsọ n'ebe ọrụ mmekorita
Ndị cobot nke AI na-eji arụ ọrụ na-amata ọnụnọ na ntụzịaka nke gburugburu ebe obibi ha na akụkụ ha iji mee nyocha anya na ọrụ ndị na-agbanwe agbanwe. Jiri AI mee ihe n'enweghị mgbalị na ahịrị mmepụta ma mụbaa mmepụta, belata ọnụ ahịa, ma belata oge okirikiri. Ọhụụ AI nwekwara ike ịgụ nsonaazụ sitere na igwe ma ọ bụ akụrụngwa nnwale ma mee mkpebi kwesịrị ekwesị dịka o kwesịrị.
E wezụga imeziwanye usoro akpaaka, cobot nke AI na-eduzi nwere ike ịchọpụta, nyochaa, ma jikọta data n'oge mmepụta iji gbochie ntụpọ ma melite mma ngwaahịa. Mee ka akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta gị dịkwuo mma site na iji teknụzụ AI zuru oke.
Rọbọt anyị na-arụkọ ọrụ nwere sistemụ ọhụụ agbakwunyere, na-enye ndị cobot ikike ịghọta gburugburu ha nke na-eme ka ikike cobot dịkwuo mma. Ọhụụ robot ma ọ bụ ikike "ịhụ" na ịkọwa data anya ka ọ bụrụ ihe mkpali iwu bụ otu n'ime atụmatụ ndị na-eme ka anyị dị elu. Ọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu maka ịrụ ọrụ nke ọma n'ebe ọrụ na-agbanwe agbanwe, na-eme ka ọrụ na-aga nke ọma, na usoro akpaaka nke ọma.
E ji amamihe mmemme eme ihe n'uche ndị mbụ ha, ọ bụghị ihe dị mkpa iji malite AI Cobot. Mbugharị pịa-na-adọkpụ nke ọma site na iji ngwanrọ mmemme anyị na-eme ihe na-ebelata mgbagwoju anya. Teknụzụ anyị nwere ikike pụrụ iche na-enye ndị ọrụ na-enweghị ahụmịhe koodu ohere ịhazi ọrụ dị mkpirikpi dị ka nkeji ise.
Ihe mmetụta nchekwa dị n'ime ya ga-akwụsị AI Cobot mgbe achọpụtara mmetụ ahụ, na-ebelata mmebi nwere ike ime maka gburugburu ebe obibi na-enweghị nrụgide na nchekwa. Ị nwekwara ike ịtọ oke ọsọ maka robot ahụ ka enwere ike iji ya n'ọtụtụ ebe dị iche iche n'akụkụ ndị ọrụ gị.
Ngwaahịa Ndị Yiri Ya
Na-ewebata ihe ọhụrụ anyị na-emepụta n'ime akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe - ogwe aka robot nke nwere ike ibu ibu nke kilogram 10. E mere ogwe aka robot a dị elu iji gbanwee ụzọ e si arụ ọrụ ịgbado ọkụ, ịcha na nhicha n'ebe ọrụ mmepụta ihe. Site na ikike na nkenke ya dị elu, ogwe aka robot ga-eme ka arụmọrụ, mmepụta na ịdị mma nke usoro mmepụta ihe ka mma nke ukwuu.
Ejiri teknụzụ ọgbara ọhụrụ mee ya, ogwe aka robot a nwere ike ibu ibu ruru kilogram iri ma dabara adaba maka ọtụtụ ọrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Ma ọ bụ akụkụ ígwè ịgbado ọkụ, ihe ịkpụcha nkenke ma ọ bụ ebe nhicha ziri ezi, ogwe aka robot a na-enye arụmọrụ na ntụkwasị obi ka mma.
Ihe kacha pụta ìhè n'ime ogwe aka robot bụ ọrụ ya na-akpaghị aka, nke na-ebelata mkpa ọ dị itinye aka n'ọrụ, si otú a belata ihe ize ndụ nke mmejọ mmadụ ma na-eme ka nchekwa ebe ọrụ dịkwuo elu. Ezigbo izi ezi ya na imeghachi ya na-eme ka nsonaazụ ya na-aga n'ihu, na-eme ka mma ngwaahịa na nchekwa ego zuru oke.
Ọzọkwa, nhazi obere ihe na nhọrọ nrụnye dị iche iche nke ogwe robot na-enye ya ohere itinye ya n'ime gburugburu nrụpụta dị ugbu a, na-enye ya ohere ịrụ ọrụ n'enweghị nsogbu na igwe na akụrụngwa ndị ọzọ. Nhazi ya dị mfe iji yana ikike mmemme dị mfe na-enye gị ohere ịtọlite ma hazie ọrụ dị mfe dịka ihe achọrọ maka mmepụta gị si dị.
Tinyere nke ahụ, e mere ogwe aka robot ahụ ka ọ nagide nrụgide nke ojiji ụlọ ọrụ mmepụta ihe, yana owuwu siri ike na arụmọrụ a pụrụ ịdabere na ya iji hụ na ọ na-arụ ọrụ ogologo oge. Ihe achọrọ maka obere mmezi ya na oge ọrụ dị elu na-eme ka azụmaahịa dịkwuo mma ma na-echekwa uru ya.
Na nchịkọta, ogwe aka robot nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe ruru kilogram 10 na-agbanwe egwuregwu maka akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na-enye ikike pụrụ iche maka ịgbado ọkụ, ịcha na ihicha ọrụ. Nhazi ya, arụmọrụ ya na ntụkwasị obi ya na-eme ka ọ bụrụ ihe bara uru nye ndị nrụpụta na-achọ ime ka usoro ha dị mfe ma nọrọ n'ihu ahịa asọmpi nke taa. Nweta ọdịnihu nke akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe site na iji ogwe aka robot anyị kachasị ọhụrụ.
Nhazi nkọwapụta
| Ụdị nlereanya | TM12M | |
| Ibu | 32.8KG | |
| Ibu Kachasị Elu | 12KG | |
| Iru aka | 1300mm | |
| Oke Njiko | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Ọsọ | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Ọsọ nkịtị | 1.3m/s | |
| Ọsọ Kachasị | 4m/s | |
| Imeghachi ihe | ± 0.1mm | |
| Ogo nke nnwere onwe | Njikọ ntụgharị 6 | |
| M/O | Igbe njikwa | Ntinye dijitalụ: 16 Mmepụta dijitalụ: 16 Ntinye analog:2 Mmepụta analog:1 |
| Ngwaọrụ Conn. | Ntinye dijitalụ:4 Mmepụta dijitalụ: 4 Ntinye analog:1 Mmepụta analog:0 | |
| Ngwa Ike I/O | 24V 2.0A maka igbe njikwa na 24V 1.5A maka ngwaọrụ | |
| Nhazi IP | IP54 (Ogwe aka rọbọt); IP32 (Igbe njikwa) | |
| Oriri Ike | 300 watts nkịtị | |
| Okpomọkụ | Robot ahụ nwere ike ịrụ ọrụ na oke okpomọkụ nke 0-50℃ | |
| Ịdị ọcha | Klas ISO nke 3 | |
| Ịnye ọkụ | 22-60 VDC | |
| Njikọ I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Nkwurịta okwu | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (onye nwe na ohu), PROFINET (Nhọrọ), EtherNet/IP (Nhọrọ) | |
| Gburugburu Mmemme | TMflow, dabere na eserese usoro | |
| Asambodo | CE, SEMI S2 (Nhọrọ) | |
| AI na Ọhụụ*(1) | ||
| Ọrụ AI | Nhazi, Nchọpụta Ihe, Nkewa, Nchọpụta Anomaly, AI OCR | |
| Ngwa | Nhazi, Ọgụgụ Barcode 1D/2D, OCR, Nchọpụta Nrụrụ, Nha, Nyocha Mgbakọ | |
| Izizi Ọnọdụ | Ọnọdụ 2D: 0.1mm*(2) | |
| Anya n'ime Aka (Wuru n'ime) | Carmera agba nke lekwasịrị anya na akpaghị aka nwere mkpebi 5M, Anya ọrụ 100mm ~ ∞ | |
| Anya na Aka (Nhọrọ) | Kwado igwefoto 2D kachasị elu nke 2xGigE ma ọ bụ igwefoto 2D nke 1xGigE + Igwefoto 3D nke 1x*(3) | |
| *(1)Enweghị ogwe aka robot ọhụụ arụnyere n'ime ya TM12X, TM14X, TM16X, TM20X dịkwa. *(2)A na-eji ụlọ nyocha TM tụọ data dị na tebụl a, anya ọrụ ya dịkwa 100mm. Ọ dị mkpa ịmara na n'ọrụ bara uru, uru ndị dị mkpa nwere ike ịdị iche n'ihi ihe ndị dị ka isi iyi ọkụ gburugburu ebe ahụ, njirimara ihe, na usoro mmemme ọhụụ nke ga-emetụta mgbanwe na izi ezi. *(3)Gaa na weebụsaịtị gọọmentị nke TM Plug & Play maka ụdị igwefoto dakọtara na TM Robot. | ||
Azụmahịa Anyị






