Ngwa ọrụ igwe eji arụ ...

Ngwa ọrụ igwe eji agbado ígwè nke Cobot nwere ike ịrụ ọrụ, ogwe aka igwe eji agbado ígwè nke Hsr-Jh605e. Foto a na-egosi

Nkọwa Dị Mkpirikpi:

TM5-700 bụ cobot anyị kacha dị obere nke enwere ike itinye n'ime usoro mmepụta ọ bụla ngwa ngwa. Emebere ya na sistemụ ọhụụ arụnyere n'ime ya kpọmkwem maka mkpa mmepụta dị iche iche nke obere akụkụ chọrọ, yana usoro mmepụta na ngwa eletrọnịkị ndị ahịa na ngwa ahịa ndị ahịa. Robot anyị na-enye nnukwu mgbanwe maka azụmaahịa obere ruo ọkara. Nha TM5-700 dịkwa ngwa ngwa itinye ma dịkwa mfe ịbanye na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta dị ugbu a.

Ibu kachasị elu:6KG

Iru:700mm

Ọsọ nkịtị:1.1m/s

Ọsọ Kachasị:4m/s

Imeghachi ya:± 0.05mm

Zitere anyị ozi-e

Nkọwa Ngwaahịa

Akara Ngwaahịa

Ngwa ọrụ igwe eji arụ ...

Isi Nkewa

Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka

Ngwa

Site na sistemụ ọhụụ kachasị elu, teknụzụ AI dị elu, nchekwa zuru oke, na ọrụ dị mfe, AI Cobot ga-ebute azụmahịa gị gaa n'ihu karịa mgbe ọ bụla. Mee ka akpaaka gaa n'ọkwa ọzọ site n'ịkwalite mmepụta ihe, imeziwanye mma, na ibelata ọnụ ahịa.

N'iwebata ogwe aka robotịk dị elu ma dị iche iche nke nwere ikike ibu ibu 6kg pụrụ iche, ogwe aka robotịk a na-arụkọ ọrụ na-agbanwe egwuregwu robotịk. Site na imewe njikọta ya, ọ nwere ike ịgbanwe ma soro ndị ọrụ mmadụ rụọ ọrụ ngwa ngwa, na-eme ka ọ bụrụ ngwaọrụ dị mma maka ọtụtụ ụlọ ọrụ dị iche iche.

E mere ogwe aka robot nke nwere axis isii iji mee ka mmepụta na arụmọrụ dịkwuo elu n'usoro mmepụta. Nhazi axis isii ya na-enye ogwe aka ahụ ọtụtụ mmegharị, na-eme ka o nwee ike ịrụ ọrụ dị mgbagwoju anya na oke nkenke. Ma ọ bụ ịchịkọta obere ihe eletrọnịkị ma ọ bụ ijikwa akụkụ igwe dị arọ, ogwe aka robot a na-enye arụmọrụ pụrụ iche n'ọnọdụ ọ bụla.

N'ịbụ nke nwere oke ibu ibu nke kilogram isii, ogwe aka robot ahụ nwere ike ijikwa ọtụtụ ihe dị iche iche. Nke a na-eme ka ọ dị mma maka ụlọ ọrụ ndị na-emeso nha na ibu dị iche iche nke ngwaahịa. Ọ nwere ike ijikwa ihe ndị dị arọ na-enweghị ibuli aka ma belata ihe ize ndụ nke mmerụ ahụ n'ebe ọrụ. Site na ogwe aka robot a na-arụkọ ọrụ, azụmaahịa nwere ike ịbawanye mmepụta ma na-echekwa gburugburu ebe ọrụ dị nchebe ma dị irè.

Ihe mere ogwe aka cobot a ji dị iche bụ ikike ya ịrụkọ ọrụ ọnụ. E nwere ihe mmetụta dị elu na atụmatụ nchekwa nke nwere ike ịchọpụta ọnụnọ ụmụ mmadụ ma gbanwee mmegharị ya na akpaghị aka iji hụ na nchekwa nke ndị gbara ya gburugburu. Njirimara a na-enye ndị ọrụ mmadụ ohere ịrụkọ ọrụ ọnụ na ogwe aka robot, na-eme ka mmepụta dịkwuo elu site na mmekorita dị irè.

E ji ngwanrọ a na-eme atụmatụ maka robot nke nwere axis isii mee ihe, nke na-eme ka ọ dị mfe ịhazi ma jikwaa ya site na ngwanrọ a na-amaghị ama, nke na-eme ka ọ dị mfe iji ma ndị ọkachamara nwere ahụmahụ ma ndị mbido. Mfe ojiji a na-eme ka njikọta dị mfe na usoro mmepụta dị ugbu a, na-ebelata oge ọrụ ma na-eme ka mmepụta dịkwuo mma.

Na nchịkọta, ogwe aka robot nke nwere axis 6 nke nwere ikike ibu ibu 5kg, imewe mmekorita, na ikike mmekorita bụ nhọrọ magburu onwe ya maka azụmaahịa na-achọ ime ka usoro nrụpụta ha ka mma. Ọ na-agbanwe agbanwe, nkenke na nchekwa ya na-eme ka ọ bụrụ ngwaọrụ bara uru n'ọtụtụ ụlọ ọrụ dị iche iche. Mee ka mmepụta dịkwuo mma, melite nchekwa ebe ọrụ ma mee ka ọrụ gị dị mfe site na iji ogwe aka robot a dị elu.

atụmatụ

AMAMARA

Na-echebe Cobot gị n'ọdịnihu site na AI

• Nnyocha anya akpaaka (AOI)
• Nkwenye na nguzosi ike n'ịdị mma
• Mee ka mmepụta dịkwuo mma
• Belata ọnụ ahịa ọrụ

MFE

Achọghị ahụmịhe ọ bụla

• Nhazi eserese maka mmemme dị mfe
• Usoro nhazi usoro dabere na usoro
• Nduzi aka dị mfe maka ịkụzi ọkwa
• Nhazi anya ngwa ngwa na bọọdụ nhazi

Nchekwa

Nchekwa mmekorita bụ ihe kacha anyị mkpa

• Na-agbaso iwu ISO 10218-1:2011 na ISO/TS 15066:2016
• Nchọpụta ihe mberede na nkwụsị mberede
• Chekwaa ọnụ ahịa na oghere maka ihe mgbochi na ogige
• Hazie oke ọsọ n'ebe ọrụ mmekorita

Ndị cobot nke AI na-eji arụ ọrụ na-amata ọnụnọ na ntụzịaka nke gburugburu ebe obibi ha na akụkụ ha iji mee nyocha anya na ọrụ ndị na-agbanwe agbanwe. Jiri AI mee ihe n'enweghị mgbalị na ahịrị mmepụta ma mụbaa mmepụta, belata ọnụ ahịa, ma belata oge okirikiri. Ọhụụ AI nwekwara ike ịgụ nsonaazụ sitere na igwe ma ọ bụ akụrụngwa nnwale ma mee mkpebi kwesịrị ekwesị dịka o kwesịrị.

E wezụga imeziwanye usoro akpaaka, cobot nke AI na-eduzi nwere ike ịchọpụta, nyochaa, ma jikọta data n'oge mmepụta iji gbochie ntụpọ ma melite mma ngwaahịa. Mee ka akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta gị dịkwuo mma site na iji teknụzụ AI zuru oke.

Rọbọt anyị na-arụkọ ọrụ nwere sistemụ ọhụụ agbakwunyere, na-enye ndị cobot ikike ịghọta gburugburu ha nke na-eme ka ikike cobot dịkwuo mma. Ọhụụ robot ma ọ bụ ikike "ịhụ" na ịkọwa data anya ka ọ bụrụ ihe mkpali iwu bụ otu n'ime atụmatụ ndị na-eme ka anyị dị elu. Ọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu maka ịrụ ọrụ nke ọma n'ebe ọrụ na-agbanwe agbanwe, na-eme ka ọrụ na-aga nke ọma, na usoro akpaaka nke ọma.

E ji amamihe mmemme eme ihe n'uche ndị mbụ ha, ọ bụghị ihe dị mkpa iji malite AI Cobot. Mbugharị pịa-na-adọkpụ nke ọma site na iji ngwanrọ mmemme anyị na-eme ihe na-ebelata mgbagwoju anya. Teknụzụ anyị nwere ikike pụrụ iche na-enye ndị ọrụ na-enweghị ahụmịhe koodu ohere ịhazi ọrụ dị mkpirikpi dị ka nkeji ise.

Ihe mmetụta nchekwa dị n'ime ya ga-akwụsị AI Cobot mgbe achọpụtara mmetụ ahụ, na-ebelata mmebi nwere ike ime maka gburugburu ebe obibi na-enweghị nrụgide na nchekwa. Ị nwekwara ike ịtọ oke ọsọ maka robot ahụ ka e wee jiri ya mee ihe n'ọtụtụ ebe dị iche iche n'akụkụ ndị ọrụ gị.

Ngwaahịa Ndị Yiri Ya

Nhazi nkọwapụta

Ụdị nlereanya		TM5M-700
Ibu		22.1KG
Ibu Kachasị Elu		6KG
Iru aka		700mm
Oke Njiko	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Ọsọ	J1, J2, na J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Ọsọ nkịtị		1.1m/s
Ọsọ Kachasị		4m/s
Imeghachi ihe		± 0.05mm
Ogo nke nnwere onwe		Njikọ ntụgharị 6
M/O	Igbe njikwa	Ntinye dijitalụ: 16 Mmepụta dijitalụ: 16 Ntinye analog:2 Mmepụta analog:1
	Ngwaọrụ Conn.	Ntinye dijitalụ:4 Mmepụta dijitalụ: 4 Ntinye analog:1 Mmepụta analog:0
Ngwa Ike I/O		24V 2.0A maka igbe njikwa na 24V 1.5A maka ngwaọrụ
Nhazi IP		IP54 (Ogwe aka rọbọt); IP32 (Igbe njikwa)
Oriri Ike		220 watts nkịtị
Okpomọkụ		Robot ahụ nwere ike ịrụ ọrụ na oke okpomọkụ nke 0-50℃
Ịdị ọcha		Klas ISO nke 3
Ịnye ọkụ		22-60 VDC
Njikọ I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Nkwurịta okwu		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (onye nwe na ohu), PROFINET (Nhọrọ), EtherNet/IP (Nhọrọ)
Gburugburu Mmemme		TMflow, dabere na eserese usoro
Asambodo		CE, SEMI S2 (Nhọrọ)
*AI na Ọhụụ⁽¹⁾**
Ọrụ AI		Nhazi, Nchọpụta Ihe, Nkewa, Nchọpụta Anomaly, AI OCR
Ngwa		Nhazi, Ọgụgụ Barcode 1D/2D, OCR, Nchọpụta Nrụrụ, Nha, Nyocha Mgbakọ
Izizi Ọnọdụ		Ọnọdụ 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Anya n'ime Aka (Wuru n'ime)		Carmera agba nke lekwasịrị anya na akpaghị aka nwere mkpebi 5M, Anya ọrụ 100mm ~ ∞
Anya na Aka (Nhọrọ)		Kwado igwefoto 2D kachasị elu nke 2xGigE ma ọ bụ igwefoto 2D nke 1xGigE + Igwefoto 3D nke 1x*⁽³⁾
⁽¹⁾Enweghị ogwe aka robot TM5X-700, TM5X-900 dị. ⁽²⁾A na-eji ụlọ nyocha TM tụọ data dị na tebụl a, anya ọrụ ya dịkwa 100mm. Ọ dị mkpa ịmara na n'ọrụ bara uru, uru ndị dị mkpa nwere ike ịdị iche n'ihi ihe ndị dị ka isi iyi ọkụ gburugburu ebe ahụ, njirimara ihe, na usoro mmemme ọhụụ nke ga-emetụta mgbanwe na izi ezi. *⁽³⁾Gaa na weebụsaịtị gọọmentị nke TM Plug & Play maka ụdị igwefoto dakọtara na TM Robot.