Cobot nwere ngwa ịgbado ọkụ Robotic 6 Axis Industrial Robot Arm
Cobot nwere ngwa ịgbado ọkụ Robotic 6 Axis Industrial Robot Arm
Isi udi
Ogwe aka robot arụ ọrụ / ogwe aka robot na-arụkọ ọrụ / Igwe ọkụ eletrik / onye nwere ọgụgụ isi / ihe ngwọta akpaaka
Ngwa
TM5-700 bụ cobot anyị kacha kọmpat nke enwere ike itinye ngwa ngwa n'ime ahịrị mmepụta ọ bụla. Emebere ya na usoro ọhụụ wuru n'ime ya kpọmkwem maka mkpa mmepụta ihe na-agbanwe agbanwe chọrọ site na mgbakọ obere akụkụ, na usoro mmepụta na ngwá electronic na ndị na-azụ ahịa. Robot anyị na-enye nnukwu mgbanwe maka obere azụmaahịa na nke ọkara. Ogo TM5-700 na-adịkwa ngwa ngwa ibugharị ma dị mfe ịbanye na gburugburu ụlọ nrụpụta dị ugbu a.
Site na usoro ọhụụ na-eduzi klaasị, teknụzụ AI dị elu, nchekwa zuru oke, yana ọrụ dị mfe, AI Cobot ga-ebuga azụmahịa gị karịa mgbe ọ bụla. Were akpaaka gaa n'ọkwa ọzọ site n'ịkwalite nrụpụta, imeziwanye mma, na ibelata ọnụ ahịa.
Na-ewebata ogwe aka robotic 6-axis dị elu na nke nwere ikike ịkwụ ụgwọ 5kg pụrụ iche, ogwe aka robotic na-emekọ ihe ọnụ bụ onye na-agbanwe egwuregwu na robotics. Site na imekọ ihe ọnụ ya, ọ nwere ike ịmegharị ngwa ngwa ma soro ndị na-arụ ọrụ mmadụ rụọ ọrụ, na-eme ka ọ bụrụ ezigbo ngwá ọrụ maka ụlọ ọrụ dị iche iche.
Emebere ogwe aka robotic 6-axis iji mee ka nrụpụta na arụmọrụ dị na usoro nrụpụta. Nhazi ya nke axis isii na-enye ogwe aka ya n'ọtụtụ dịgasị iche iche, na-eme ka ọ rụọ ọrụ dị mgbagwoju anya na nkenke dị elu. Ma ịchịkọta obere ngwa eletrọnịkị ma ọ bụ ijikwa akụkụ igwe dị arọ, ogwe aka robot a na-enye arụmọrụ pụrụ iche n'ọnọdụ ọ bụla.
N'iji ikike ịkwụ ụgwọ kacha nke kilogram 6, ogwe aka roboti nwere ike ijikwa ihe dị iche iche. Nke a na-eme ka ọ dị mma maka ụlọ ọrụ na-emeso nha ngwaahịa na ịdị arọ dị iche iche. Ọ na-enwe ike ijikwa ihe ndị dị arọ na-enweghị ibuli aka na-ebelata ihe ize ndụ nke mmerụ ahụ n'ebe ọrụ. Site na ogwe aka robot imekọ ihe ọnụ, azụmaahịa nwere ike ịbawanye nrụpụta ma na-edobe gburugburu ebe ọrụ dị mma ma dịkwa mma.
Ihe mere ogwe aka cobot a pụrụ iche bụ ikike imekọ ihe ọnụ. Ejiri ya na ihe mmetụta dị elu na njirimara nchekwa nke nwere ike ịchọpụta ọnụnọ mmadụ ma gbanwee mmegharị ya ozugbo iji hụ na nchekwa nke ndị gbara ya gburugburu. Njirimara a na-enye ndị ọrụ mmadụ ohere ịrụ ọrụ n'akụkụ akụkụ na ogwe aka robotic, na-eme ka arụpụta ọrụ dịkwuo elu site na imekọ ihe ọnụ nke ọma.
Emebere ogwe aka robot 6-axis site n'obi ime enyi. A na-ahazi ya n'ụzọ dị mfe ma na-achịkwa ya site na ngwanrọ nwere ọgụgụ isi, na-eme ka ọ dị mfe iji ma ndị ọkachamara nwere ahụmahụ na ndị mbido. Nke a dị mfe iji mee ihe na-eme ka njikọ dị nro dị n'ime ahịrị mmepụta dị ugbu a, na-ebelata oge nkwụsịtụ ma na-ebuli arụpụta ọrụ.
Na nchịkọta, ogwe aka robotic 6-axis nwere ikike ịkwụ ụgwọ 5kg, imekọ ihe ọnụ, yana ike imekọ ihe ọnụ bụ nhọrọ magburu onwe ya maka azụmaahịa na-achọ ịkwalite usoro nrụpụta ha. Ntugharị ya, nkenke na nchekwa ya na-eme ka ọ bụrụ ngwá ọrụ bara uru na ụlọ ọrụ dị iche iche. Mee ka nrụpụta dị elu, kwalite nchekwa ebe ọrụ ma jiri ogwe aka rọbọt a dị elu mee ka ọrụ gị dị mfe.
Atụmatụ
SMART
Gosipụta Cobot gị n'ọdịnihu na AI
• Nleba anya anya akpaaka (AOI)
• Nkwenye ịdị mma & nkwụsi ike
• Na-abawanye mmepụta mmepụta
• Belata ụgwọ ọrụ
MFE
Enweghị ahụmịhe achọrọ
• Eserese interface maka mmemme dị mfe
• Usoro na-edezi usoro
• Ntuzi aka dị mfe maka nkuzi ọnọdụ
• Ngwa ngwa nleba anya na bọọdụ nhazi
echekwabara
Nchekwa imekọ ihe ọnụ bụ ihe kacha anyị mkpa
• Na-akwado ISO 10218-1: 2011 & ISO/TS 15066:2016
• Nchọpụta mgbaba na nkwụsị mberede
• Chekwaa ọnụ ahịa na ohere maka mgbochi & fencing
• Tọọ oke ọsọ na oghere ọrụ imekọ ihe ọnụ
Cobots nwere AI na-amata ọnụnọ na nghazi nke gburugburu ebe obibi ha na akụkụ iji rụọ nyocha anya na ọrụ ịhọrọ na ebe dị ike. Jiri AI na-agbasi mbọ ike tinye AI n'ahịrị mmepụta ma na-abawanye nrụpụta, belata ọnụ ahịa, ma belata oge okirikiri. Ọhụụ AI nwekwara ike ịgụ nsonaazụ sitere na igwe ma ọ bụ ngwa nnwale wee mee mkpebi kwesịrị ekwesị n'ihi ya.
E wezụga imeziwanye usoro akpaaka, cobot nke AI na-anya nwere ike soro, nyochaa, ma jikọta data n'oge mmepụta iji gbochie ntụpọ yana melite ogo ngwaahịa. Jiri teknụzụ AI zuru oke kwalite akpaaka ụlọ ọrụ gị ngwa ngwa.
Robots anyị na-arụkọ ọrụ nwere usoro ọhụụ jikọtara ọnụ, na-enye ndị cobots ikike ịghọta gburugburu ha nke na-eme ka ikike cobot dịkwuo elu. Ọhụụ Robot ma ọ bụ ikike “ịhụ” na ịkọwa data a na-ahụ anya n'ime iwu iwu bụ otu n'ime njirimara na-eme ka anyị dị elu. Ọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu maka ịrụ ọrụ nke ọma na oghere ọrụ na-agbanwe agbanwe, na-eme ka arụmọrụ na-aga nke ọma, yana usoro akpaaka nke ọma.
Emebere ya n'uche ndị ọrụ oge mbụ, ihe ọmụma mmemme abụghị ihe dị mkpa iji malite AI Cobot. Ntugharị pịa-na-adọkpụ nwere ọgụgụ isi site na iji ngwa mmemme mmemme anyị na-ebelata mgbagwoju anya. Teknụzụ anyị nwere ikike ikike na-enye ndị na-arụ ọrụ na-enweghị ahụmịhe nzuzo hazie ọrụ dị mkpụmkpụ dị ka nkeji ise.
Ihe mmetụta nchekwa dị n'ime ga-akwụsị AI Cobot mgbe achọpụtara kọntaktị anụ ahụ, na-ebelata mmebi nwere ike ime maka gburugburu ebe enweghị nrụgide na nchekwa. Ị nwekwara ike ịtọ oke ọsọ maka rọbọt ka enwere ike iji ya na gburugburu ebe dị iche iche n'akụkụ ndị ọrụ gị.
Ngwaahịa ndị emetụtara
Nkọwa nkọwapụta
| Nlereanya | TM5M-700 | |
| Ibu | 22.1KG | |
| Ịkwụ ụgwọ kacha | 6KG | |
| iru | 700mm | |
| Ọnụọgụ ọnụ | J1, J6 | ± 270° |
| J2,J4,J5 | ±180° | |
| J3 | ± 155° | |
| Ọsọ | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| Ọsọ a na-ahụkarị | 1.1m/s | |
| Oke. Ọsọ | 4m/s | |
| Nkwagharị ugboro ugboro | ± 0.05mm | |
| Ogo nke nnwere onwe | 6 ntụgharị ntụgharị | |
| I/O | Igbe njikwa | Ntinye dijitalụ:16 Mmepụta dijitalụ:16 Ntinye Analog:2 Mmepụta analog: 1 |
| Ngwa Conn. | Ntinye dijitalụ:4 Mmepụta dijitalụ:4 Ntinye analog: 1 Mmepụta analog: 0 | |
| Nnyenye ike I/O | 24V 2.0A maka igbe njikwa na 24V 1.5A maka ngwaọrụ | |
| Nhazi IP | IP54 (Robot Arm); IP32 (igbe nchịkwa) | |
| Oriri ike | Ụdị 220 watts | |
| Okpomọkụ | Robot nwere ike ịrụ ọrụ na oke okpomọkụ nke 0-50 ℃ | |
| Ịdị ọcha | Klas 3 ISO | |
| Ịnye ọkụ | 22-60 VDC | |
| Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Nzikọrịta ozi | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (nna ukwu & ohu), PROFINET (Nhọrọ), EtherNet/IP (Nhọrọ) | |
| Mpaghara mmemme | TMflow, dabere chart | |
| Asambodo | CE, ọkara S2 (Nhọrọ) | |
| AI & Ọhụụ*(1) | ||
| AI ọrụ | Nkewa, Nchọpụta ihe, Nkewa, Nchọpụta Anomaly, AI OCR | |
| Ngwa | Ndokwa, Ọgụgụ Barcode 1D/2D, OCR, Nchọpụta ntụpọ, Ntụle, Nyocha Mgbakọ | |
| Ndokwa nke ziri ezi | Ọnọdụ 2D: 0.1mm*(2) | |
| Anya n'aka (Ewuru na) | Carmera agba lekwasịrị anya na akpaaka nwere mkpebi 5M, Ogologo ọrụ 100mm ~ ∞ | |
| Anya ruo Aka (Nhọrọ) | Kwado igwefoto 2xGigE 2D kacha ma ọ bụ igwefoto 1xGigE 2D +1x3D igwefoto*(3) | |
| *(1)Enweghị ogwe aka robot ọhụụ arụnyere TM5X-700, TM5X-900 dịkwa. *(2)A na-atụ data dị na tebụl a site na ụlọ nyocha TM na ebe ọrụ dị 100mm. Ekwesiri iburu n'uche na n'ime ngwa bara uru, ihe ndi ozo di iche iche nwere ike di iche iche n'ihi ihe ndi ozo di iche iche di ka ebe a na-eme ka ihe ndi ozo di na ya, ihe omuma ihe, na usoro mmemme nke ga-emetụta ngbanwe nke ziri ezi. *(3)Rụtụ aka na webụsaịtị gọọmentị nke TM Plug & Play maka ụdị igwefoto dakọtara na TM Robot. | ||
Azụmahịa anyị
