Usoro ihe nkedo eletriki HITBOT – Z-ERG-20 Rotary Electric Gripper
Isi Nkewa
Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka
Ngwa
Ngwa njide robot SCIC Z dị obere nha nwere sistemụ servo arụnyere n'ime ya, nke na-eme ka o kwe omume ịnweta njikwa ziri ezi nke ọsọ, ọnọdụ, na ike njide. Sistemụ njide SCIC dị elu maka ngwọta akpaaka ga-enye gị ohere imepe ohere ọhụrụ maka ịrụ ọrụ akpaaka nke ị na-echeghị na ọ ga-ekwe omume.
atụmatụ
· Kwado ntụgharị na-enweghị ngwụcha na ntụgharị dị n'etiti, enweghị mgbanaka mmịfe, obere ọnụ ahịa mmezi
· Enwere ike ịchịkwa ike ntụgharị na ijidesi ike, ọnọdụ na ọsọ nke ọma
· Ndụ ọrụ ogologo oge, ọtụtụ okirikiri, arụmọrụ ka mma karịa onye njide prenumatic
· Onye njikwa arụnyere n'ime ya: obere ọrụ oghere na mfe ijikọ
· Ọnọdụ njikwa: kwado njikwa bọs Modbus na I/O
Nhazi nkọwapụta
Ihe njikwa Z-ERG-20 dị mfe ịrụ ọrụ na ndị mmadụ ma na-akwado njide dị nro. Ihe njide eletriki ahụ jikọtara nke ọma ma nwee ọtụtụ uru:
●Kwado ntụgharị na-enweghị ngwụcha na ntụgharị ikwu, enweghị mgbanaka mmịfe, obere ọnụ ahịa mmezi.
●Enwere ike ịchịkwa ntụgharị, ike ijide, igwu mmiri, na ọsọ nke ọma.
●Ogologo ndụ: ọtụtụ iri nde okirikiri, ka mma karịa compressor ikuku.
●Njikwa arụnyere n'ime ya, iji chekwaa oghere, dị mfe ijikọ.
●Ọnọdụ njikwa: kwado njikwa Modbus na I/O.
| Nọmba nlereanya Z-ERG-20 | Paramita |
| Mkpọchi zuru oke | 20mm nwere ike ịgbanwe |
| Ike njide | 10-35N nwere ike ịgbanwe |
| Imeghachi ihe | ±0.2mm |
| Ibu ibu a na-atụ aro | ≤0.4kg |
| Ụdị nnyefe | Ngwa nrachi gia + Nduzi kwụ ọtọ |
| Mgbakwunye mmanụ nke ihe ndị na-agagharị agagharị | Kwa ọnwa isii ma ọ bụ otu nde mmegharị / oge |
| Oge mmegharị strok otu ụzọ | 0.20s |
| Torque kachasị na-agbagharị | 0.3 Nm |
| Ọsọ kachasị elu na-agbagharị | 240 RPM |
| Oke ntụgharị | Mgbanwe na-enweghị ngwụcha |
| Mgbaghachi azụ na-atụgharị | ±1° |
| Ibu | 1.0kg |
| Akụkụ | 54 * 54 * 141mm |
| Voltaji ọrụ | 24V±10% |
| Egosiputara ugbu a | 1.5A |
| Oke ugbu a kachasị | 3A |
| Ike | 50W |
| Klas nchekwa | IP20 |
| Ụdị moto | Moto Servo |
| Oke okpomọkụ ọrụ | 5-55℃ |
| Oke iru mmiri ọrụ | RH35-80 (Enweghị ntu oyi) |
| Ibu kwụ ọtọ a na-anabata n'akụkụ kwụ ọtọ | |
| Fz: | 100N |
| Torke a na-ekwe omume | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Nke m: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Ebe Ibu Ibu nke Mwepụ Ike Ike
Eserese Nwụnye Akụkụ
① RKMV8-354 Nkwụnye ụgbọelu isi ise na RKMV8-354
② Ọkpụkpọ nke ihe njide eletriki bụ 20mm
③ Ọnọdụ ntinye, jiri skru M6 abụọ jikọọ na flange na njedebe nke ogwe aka robot UR
④ Ọnọdụ ntinye, ọnọdụ ntinye ihe eji arụ ọrụ (skru M6)
⑤ Ọnọdụ ntinye, ọnọdụ ntinye ihe eji arụ ọrụ (oghere pin cylindrical atọ)
Azụmahịa Anyị










