Robot Gripper na-emekọ ihe - Z-ERG-20 Gripper Electric
Isi udi
Ogwe ogwe aka robot arụ ọrụ / ogwe aka robot na-arụkọ ọrụ / Electric gripper / nwere ọgụgụ isi actuator / akpaaka ngwọta
Ngwa
SCIC Z usoro robot grippers nọ n'obere nha nwere sistemu servo arụnyere, nke na-eme ka o kwe omume iji nweta njikwa ọsọ, ọnọdụ na ike njigide.Sistemụ mbelata ihu SCIC maka azịza akpaaka ga-ahapụ gị ka ịmepe ohere ọhụrụ maka ịmegharị ọrụ ndị ị na-echetụbeghị ga-ekwe omume.
Njirimara
· Kwado ntụgharị enweghị ngwụcha na ntụgharị ikwu, enweghị mgbanaka mgbanaka, ọnụ ahịa mmezi dị ala
· Ntugharị na ike ijide, ọnọdụ na ọsọ nwere ike ịchịkwa nke ọma
Ogologo ndụ ogologo ndụ, ọtụtụ okirikiri, arụmọrụ ka mma karịa prenumatic gripper
· Onye njikwa arụnyere: obere ọrụ ohere yana mfe ịgbakọ ọnụ
· Usoro njikwa: na-akwado njikwa ụgbọ ala Modbus na I/O
Nkọwa nkọwapụta
Z-ERG-20 manipulator dị mfe ịrụ ọrụ na ndị mmadụ ma na-akwado njide dị nro.Igwe ọkụ eletrik na-ejikọta ya nke ukwuu ma nwee ọtụtụ uru:
●Na-akwado ntụgharị enweghị ngwụcha na ntụgharị ikwu, enweghị mgbanaka mgbanaka, ọnụ ahịa mmezi dị ala.
●Enwere ike chịkwaa ntughari, ike njide, mgbaku na ọsọ ọsọ.
●Ogologo ndụ ogologo: iri puku kwuru iri nde okirikiri, dị mma karịa ikuku compressors.
●Onye njikwa arụnyere n'ime ya, iji chekwaa oghere, ọ dị mfe ijikọ.
●Ụdị njikwa: na-akwado Modbus na njikwa m/O.
| Ụdị nke Z-ERG-20 | Oke |
| Mkpokọta ọrịa strok | 20mm mgbanwe |
| Ike njide | 10-35N nwere ike idozi |
| Nkwagharị ugboro ugboro | ± 0.2mm |
| akwadoro ibu ibu ijide | ≤0.4kg |
| Ụdị nnyefe | Gear rack + Linear ndu |
| Griiz replenishment nke na-akpụ akpụ ihe | Kwa ọnwa isii ma ọ bụ 1 nde mmegharị / oge |
| Oge ngagharị strok otu ụzọ | 0.20s |
| Ọkụ kachasị na-atụgharị | 0.3 Nm |
| Ọsọ kacha na-atụgharị | 240 RPM |
| Oke ntụgharị | Ntughari enweghi ngwụcha |
| Nkwụghachi azụ na-atụgharị | ±1° |
| Ibu | 1.0kg |
| Akụkụ | 54*54*141mm |
| Voltaji na-arụ ọrụ | 24V± 10% |
| Enyere ugbu a | 1.5A |
| Kachasị ugbu a | 3A |
| Ike | 50W |
| Klas nchedo | IP20 |
| Ụdị moto | Servo moto |
| Oke okpomọkụ na-arụ ọrụ | 5-55 ℃ |
| Oke iru mmiri na-arụ ọrụ | RH35-80 (enweghị ntu oyi) |
| Ibu static nke ekwenyere na ntụzịaka kwụ ọtọ | |
| Fz: | 100N |
| torque ekwe omume | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Nke m: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Load Center of Gravity Offset
Eserese nwụnye akụkụ
① RKMV8-354 plọg ọdụ ụgbọ elu ise na RKMV8-354
② Mkpịsị aka nke ọkụ eletrik bụ 20mm
③ Ọnọdụ nrụnye, jiri skru M6 abụọ jikọọ na flange na njedebe nke ogwe aka robot UR.
④ Nrụnye, ọnọdụ nrụnye (M6 kposara)
⑤ Ọnọdụ nrụnye, ọnọdụ ntinye ihe nrụnye (oghere pin cylindrical 3)
Azụmahịa anyị
