Robot Gripper na-emekọ ihe ọnụ - Z-ERG-20-100 Gripper Electric
Isi udi
Ogwe ogwe aka robot arụ ọrụ / ogwe aka robot na-arụkọ ọrụ / Electric gripper / nwere ọgụgụ isi actuator / akpaaka ngwọta
Ngwa
SCIC Z-EFG usoro robot grippers dị obere nke nwere sistemu servo arụnyere n'ime ya, nke na-eme ka o kwe omume iji nweta njikwa ọsọ, ọnọdụ na ike njigide.Sistemụ mbelata ihu SCIC maka azịza akpaaka ga-ahapụ gị ka ịmepe ohere ọhụrụ maka ịmegharị ọrụ ndị ị na-echetụbeghị ga-ekwe omume.
Njirimara
·Ọ na-akwado ntụgharị enweghị ngwụcha na ntụgharị ikwu, enweghị mgbanaka mgbanaka, yana ọnụ ahịa mmezi ya dị ala.
·Enwere ike ịchịkwa ọsọ ntụgharị ya na ike njigide ya nke ọma.
·O nwere ọtụtụ iri nde okirikiri, nke dị ogologo ndụ, gafere ikuku gripper.
·A na-arụ ọrụ njikwa ya, nke ga-etinye obere ohere ọrụ, dị mma iji jikọta ya.
·Ọnọdụ njikwa: Ọ na-akwado Modbus isi ahịrị yana I/O ijikwa.
·Ike njigide ya nwere ike iru 100N, ntụgharị ntụgharị nwere ike iru 1.5Nm.
Iji kwado ntụgharị enweghị ngwụcha na ntụgharị ikwu, Enweghị mgbanaka mwepu, ọnụ ahịa nlekọta dị ala
Gripper ntụgharị
Na-akwado ntụgharị enweghị ngwụcha na ntụgharị ikwu
Njikwa ziri ezi
Enwere ike ịchịkwa ntụgharị na ike njigide, bit na ọsọ nke ọma
Ogologo ndụ ogologo
Iri nke nde okirikiri, karịrị ikuku gripper.
Ewurula njikwa
Obere ọnụ ụlọ na-ebi, dabara adaba ijikọ.
Ụdị njikwa
Kwado njikwa njikwa ụgbọ ala Modbus yana njikwa m/O
Mkpọgide dị nro
Ike njigide kacha bụ 100N, oke ntụgharị ntụgharị bụ 1.5Nm.
● Na-akwalite mgbanwe na nnọchi nke pneumatic grippers site electric gripper, nke mbụ electric gripper na integrated servo usoro na China.
● Ndochi zuru oke maka ikuku compressor + nzacha + valvụ solenoid + trotul valvụ + pneumatic gripper
● Ndụ ọrụ ọtụtụ okirikiri, dabara na cylinder Japanese nke ọdịnala
Nkọwa nkọwapụta
| Ụdị nke Z-ERG-20-100 | Oke |
| Mkpokọta ọrịa strok | 20mm mgbanwe |
| Ike njide | 30-100N mgbanwe |
| Nkwagharị ugboro ugboro | ± 0.2mm |
| akwadoro ibu ibu ijide | ≤1 n'arọ |
| Ụdị nnyefe | Rack na pinion + Cross roller track |
| Griiz replenishment nke na-akpụ akpụ ihe | Kwa ọnwa isii ma ọ bụ 1 nde mmegharị / oge |
| Oge ngagharị strok otu ụzọ | 0,3s |
| Ọkụ kachasị na-atụgharị | 1.5 Nm |
| Ọsọ kacha na-atụgharị | 180 RPM |
| Oke ntụgharị | Ntughari enweghi ngwụcha |
| Nkwụghachi azụ na-atụgharị | ±1° |
| Ibu | 1.2kg |
| Akụkụ | 54*54*170mm |
| Voltaji na-arụ ọrụ | 24V± 10% |
| Enyere ugbu a | 2A |
| Kachasị ugbu a | 4A |
| Ike | 50W |
| Klas nchedo | IP20 |
| Ụdị moto | Servo moto |
| Oke okpomọkụ na-arụ ọrụ | 5-55 ℃ |
| Oke iru mmiri na-arụ ọrụ | RH35-80 (enweghị ntu oyi) |
| Ibu static nke ekwenyere na ntụzịaka kwụ ọtọ | |
| Fz: | 150N |
| torque ekwe omume | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Nke m: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Enweghị mgbanaka slip, ọnụ ahịa nlekọta dị ala
Z-ERG-20-100 na-akwado ntụgharị na-enweghị ngwụcha na ntụgharị ikwu, enweghị mgbanaka mgbanaka, ọnụ ahịa mmezi dị ala, ngụkọta stoke bụ 20mm, ọ bụ iji nweta nrụnye nnyefe pụrụ iche na ịkwụ ụgwọ algọridim, ike njigide ya bụ 30-100N na-aga n'ihu na-agbanwe.
Mmeghachi omume ngwa ngwa, kwụsie ike karị
Otu strok kacha dị mkpụmkpụ nke ntụgharị ntụgharị bụ naanị 0.3s, oke ntụgharị ya bụ 1.5Nm, oke ntụgharị ya bụ 180RPM, na-akwado ntụgharị enweghị ngwụcha, nkwughachi ya bụ ± 0.2mm.
Obere Fgure, dị mma ijikọ ọnụ
Ogo nke Z-ERG-20-100 bụ L54 * W54 * H174mm, ịdị arọ ya bụ 1.2kg, ọkwa nchebe bụ IP20, usoro ya bụ kọmpat, obere ụlọ na-ebi, ọ nwere ike ịdị mfe ịnagide ọtụtụ arịrịọ maka ọrụ ndị a. ntụgharị mmachi.
Ịnya ụgbọ ala na njikwa agbakwunyere, iji kwado mmachi dị nro
Enwere ike ịgbanwe ọdụ ya na-amachi ya n'ụzọ dị mfe, ndị ahịa nwere ike ịpịa ihe ndị ahụ dị ka arịrịọ ha si dị, iji chepụta akụkụ nke ọdụ ọdụ, ma mee ka ihe nkedo eletrik nwee ike mezue mmegharị ahụ.
Ọtụtụ ụdị njikwa, dị mfe ịrụ ọrụ
Nhazi nke Z-ERG-20-100 gripper dị mfe, onye na-ahụ maka ya na-arụ ọrụ, obere ọnụ ụlọ dị n'ime ya, dị mma iji jikọta, ọ na-akwado njikwa ụgbọ ala Moddbus na njikwa I / O.
Load Center of Gravity Offset
Azụmahịa anyị
