Usoro TM AI COBOT – TM20M 6 Axis AI Cobot
Isi Nkewa
Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka
Ngwa
TM20 nwere ikike ibu ibu dị elu na usoro robot AI anyị. Mmụba ibu ruru kilogram 20, na-eme ka mmụba nke akpaaka robot na mmepụta ya dịkwuo elu maka ngwa ndị siri ike ma dị arọ karịa n'ụzọ dị mfe. Emebere ya kpọmkwem maka ọrụ buru ibu, nlekọta igwe dị arọ, na nkwakọ ngwaahịa na palletizing dị elu. TM20 dabara adaba maka ọtụtụ ngwa n'ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ụlọ ọrụ niile.
Site na sistemụ ọhụụ kachasị elu, teknụzụ AI dị elu, nchekwa zuru oke, na ọrụ dị mfe, AI Cobot ga-ebute azụmahịa gị gaa n'ihu karịa mgbe ọ bụla. Mee ka akpaaka gaa n'ọkwa ọzọ site n'ịkwalite mmepụta ihe, imeziwanye mma, na ibelata ọnụ ahịa.
atụmatụ
AMAMARA
Na-echebe Cobot gị n'ọdịnihu site na AI
• Nnyocha anya akpaaka (AOI)
• Nkwenye na nguzosi ike n'ịdị mma
• Mee ka mmepụta dịkwuo mma
• Belata ọnụ ahịa ọrụ
MFE
Achọghị ahụmịhe ọ bụla
• Nhazi eserese maka mmemme dị mfe
• Usoro nhazi usoro dabere na usoro
• Nduzi aka dị mfe maka ịkụzi ọkwa
• Nhazi anya ngwa ngwa na bọọdụ nhazi
Nchekwa
Nchekwa mmekorita bụ ihe kacha anyị mkpa
• Na-agbaso iwu ISO 10218-1:2011 na ISO/TS 15066:2016
• Nchọpụta ihe mberede na nkwụsị mberede
• Chekwaa ọnụ ahịa na oghere maka ihe mgbochi na ogige
• Hazie oke ọsọ n'ebe ọrụ mmekorita
Ndị cobot nke AI na-eji arụ ọrụ na-amata ọnụnọ na ntụzịaka nke gburugburu ebe obibi ha na akụkụ ha iji mee nyocha anya na ọrụ ndị na-agbanwe agbanwe. Jiri AI mee ihe n'enweghị mgbalị na ahịrị mmepụta ma mụbaa mmepụta, belata ọnụ ahịa, ma belata oge okirikiri. Ọhụụ AI nwekwara ike ịgụ nsonaazụ sitere na igwe ma ọ bụ akụrụngwa nnwale ma mee mkpebi kwesịrị ekwesị dịka o kwesịrị.
E wezụga imeziwanye usoro akpaaka, cobot nke AI na-eduzi nwere ike ịchọpụta, nyochaa, ma jikọta data n'oge mmepụta iji gbochie ntụpọ ma melite mma ngwaahịa. Mee ka akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta gị dịkwuo mma site na iji teknụzụ AI zuru oke.
Rọbọt anyị na-arụkọ ọrụ nwere sistemụ ọhụụ agbakwunyere, na-enye ndị cobot ikike ịghọta gburugburu ha nke na-eme ka ikike cobot dịkwuo mma. Ọhụụ robot ma ọ bụ ikike "ịhụ" na ịkọwa data anya ka ọ bụrụ ihe mkpali iwu bụ otu n'ime atụmatụ ndị na-eme ka anyị dị elu. Ọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu maka ịrụ ọrụ nke ọma n'ebe ọrụ na-agbanwe agbanwe, na-eme ka ọrụ na-aga nke ọma, na usoro akpaaka nke ọma.
E ji amamihe mmemme eme ihe n'uche ndị mbụ ha, ọ bụghị ihe dị mkpa iji malite AI Cobot. Mbugharị pịa-na-adọkpụ nke ọma site na iji ngwanrọ mmemme anyị na-eme ihe na-ebelata mgbagwoju anya. Teknụzụ anyị nwere ikike pụrụ iche na-enye ndị ọrụ na-enweghị ahụmịhe koodu ohere ịhazi ọrụ dị mkpirikpi dị ka nkeji ise.
Ihe mmetụta nchekwa dị n'ime ya ga-akwụsị AI Cobot mgbe achọpụtara mmetụ ahụ, na-ebelata mmebi nwere ike ime maka gburugburu ebe obibi na-enweghị nrụgide na nchekwa. Ị nwekwara ike ịtọ oke ọsọ maka robot ahụ ka e wee jiri ya mee ihe n'ọtụtụ ebe dị iche iche n'akụkụ ndị ọrụ gị.
Ngwaahịa Ndị Yiri Ya
Nhazi nkọwapụta
| Ụdị nlereanya | TM20M | |
| Ibu | 32.8KG | |
| Ibu Kachasị Elu | 20KG | |
| Iru aka | 1300mm | |
| Oke Njiko | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Ọsọ | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Ọsọ nkịtị | 1.1m/s | |
| Ọsọ Kachasị | 4m/s | |
| Imeghachi ihe | ± 0.1mm | |
| Ogo nke nnwere onwe | Njikọ ntụgharị 6 | |
| M/O | Igbe njikwa | Ntinye dijitalụ: 16 Mmepụta dijitalụ: 16 Ntinye analog:2 Mmepụta analog:1 |
| Ngwaọrụ Conn. | Ntinye dijitalụ:4 Mmepụta dijitalụ: 4 Ntinye analog:1 Mmepụta analog:0 | |
| Ngwa Ike I/O | 24V 2.0A maka igbe njikwa na 24V 1.5A maka ngwaọrụ | |
| Nhazi IP | IP54 (Ogwe aka rọbọt); IP32 (Igbe njikwa) | |
| Oriri Ike | 300 watts nkịtị | |
| Okpomọkụ | Robot ahụ nwere ike ịrụ ọrụ na oke okpomọkụ nke 0-50℃ | |
| Ịdị ọcha | Klas ISO nke 3 | |
| Ịnye ọkụ | 22-60 VDC | |
| Njikọ I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Nkwurịta okwu | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (onye nwe na ohu), PROFINET (Nhọrọ), EtherNet/IP (Nhọrọ) | |
| Gburugburu Mmemme | TMflow, dabere na eserese usoro | |
| Asambodo | CE, SEMI S2 (Nhọrọ) | |
| AI na Ọhụụ*(1) | ||
| Ọrụ AI | Nhazi, Nchọpụta Ihe, Nkewa, Nchọpụta Anomaly, AI OCR | |
| Ngwa | Nhazi, Ọgụgụ Barcode 1D/2D, OCR, Nchọpụta Nrụrụ, Nha, Nyocha Mgbakọ | |
| Izizi Ọnọdụ | Ọnọdụ 2D: 0.1mm*(2) | |
| Anya n'ime Aka (Wuru n'ime) | Carmera agba nke lekwasịrị anya na akpaghị aka nwere mkpebi 5M, Anya ọrụ 100mm ~ ∞ | |
| Anya na Aka (Nhọrọ) | Kwado igwefoto 2D kachasị elu nke 2xGigE ma ọ bụ igwefoto 2D nke 1xGigE + Igwefoto 3D nke 1x*(3) | |
| *(1)Enweghị ogwe aka robot ọhụụ arụnyere n'ime ya TM12X, TM14X, TM16X, TM20X dịkwa. *(2)A na-eji ụlọ nyocha TM tụọ data dị na tebụl a, anya ọrụ ya dịkwa 100mm. Ọ dị mkpa ịmara na n'ọrụ bara uru, uru ndị dị mkpa nwere ike ịdị iche n'ihi ihe ndị dị ka isi iyi ọkụ gburugburu ebe ahụ, njirimara ihe, na usoro mmemme ọhụụ nke ga-emetụta mgbanwe na izi ezi. *(3)Gaa na weebụsaịtị gọọmentị nke TM Plug & Play maka ụdị igwefoto dakọtara na TM Robot. | ||
Azụmahịa Anyị
