Ogwe aka robot nke SCARA – Z-Arm-1832 Njikọ aka robotic
Isi Nkewa
Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka
Ngwa
Ọkpụkpọ Z-Arm nke SCIC nwere akpaaka na ezigbo ụda ya, nwere ike ịtọhapụ ndị ọrụ n'ọrụ ugboro ugboro na nke ike ọgwụgwụ n'ọtụtụ ụlọ ọrụ na ngwa dị iche iche, gụnyere mana ejedebeghị na:
- Mgbakọ: ịkwọ ụgbọala, itinye akụkụ, ịgbado ọkụ, ịgbado ọkụ, wdg.
- Njikwa ihe: ịhọrọ na itinye ya, ịcha ya, igwu ya, wdg.
- Nnyefe: ịrapara, ịchachi, ịse ihe, wdg.
- nnyocha na nnwale, yana agụmakwụkwọ ụlọ akwụkwọ.
atụmatụ
Nkọwapụta Dị Elu
Imeghachi ihe
±0.02mm
Nhazi Z-axis
0.1-0.5m
Ogologo ogwe aka buru ibu
Oghere JI 160mm
Axis J2 160mm
Ọnụahịa asọmpi
Ogo ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe
Cọnụahịa dị oke ọnụ ahịa
Robot Colla borative dị fechaa
Z-Arm XX32 bụ obere ogwe aka robot anọ nwere axes jikọrọ aka, obere mkpuchi mpaghara, ọ dabara adaba itinye na tebụl ọrụ ma ọ bụ igwe arụnyere n'ime ya, ọ bụ nhọrọ zuru oke maka ọrụ mgbakọ dị mfe.
Akụkụ Mgbanwe Dị Mfe, Nnukwu
Ibu ngwaahịa ahụ dị ihe dị ka 11kg, ibu buru ibu nwere ike iru 1kg, akụkụ ntụgharị nke 1 axis bụ ±90°, axis abụọ bụ ±143°, oke ntụgharị nke axis R nwere ike iru ±1080°.
Flexibe iji tinye, gbanwee ngwa ngwa
Z-Arm XX32 dị fechaa ma na-agbanwe agbanwe, na-echekwa ohere ọrụ, na-agbanwe agbanwe iji tinye ya, ọ dị mma itinye ya na ọtụtụ ngwa na-agbanweghị ntọala mbụ gị, gụnyere usoro ọrụ ngwa ngwa na obere ogbe mmepụta zuru oke, wdg.
Mmekọrịta Enyi na Nchekwa
Ọ nwere ike ịbụ mmekorita ịrụ ọrụ na mmadụ na-enweghị ogige iji kewapụ onwe ya, iji mezue ọrụ ruru unyi, ihe egwu na ihe na-agwụ ike, iji belata nrụgide ọrụ ugboro ugboro na mmerụ ahụ mberede.
Ngwaahịa Ndị Yiri Ya
Nhazi nkọwapụta
SCIC Z-Arm 1832 bụ ogwe aka robot nke nwere ike ịrụkọ ọrụ ọnụ nke nwere ike iru 180mm nke axis Z na aka 320mm.
Obere ma Kpọmkwem.
Mgbanwe iji tinye n'ọnọdụ ngwa dị iche iche.
Dị Mfe mana Ọ Dị Iche Iche.
Mfe mmemme na ojiji, mmemme nkuzi aka, SDK na-akwado mmepe nke abụọ.
Mmekọrịta na Nchekwa.
Nchọta mberede na-akwado, mmekorita nke mmadụ na igwe nwere ọgụgụ isi.
Z-Arm 1832 bụ obere ogwe aka robot anọ jikọrọ aka, obere mkpuchi mpaghara, dị mma nke ukwuu itinye na tebụl ọrụ na igwe arụnyere n'ime ya, ọ bụ nhọrọ zuru oke maka ọrụ mgbakọ dị mfe.
Z-Arm 1832 dị fechaa ma na-agbanwe agbanwe, na-echekwa ohere ọrụ, na-agbanwe agbanwe iji tinye ya, ọ dị mma iji ya na ọtụtụ ngwa na-agbanweghị ntọala mbụ gị, gụnyere usoro ọrụ ngwa ngwa na imecha obere ogbe mmepụta, wdg. Ọ nwere ike ịbụ mmekorita iji soro mmadụ na-enweghị ogige rụọ ọrụ iji kewapụ onwe ya, iji mezue ọrụ ruru unyi, ihe egwu na ihe na-agwụ ike, iji belata nrụgide ọrụ ugboro ugboro na mmerụ ahụ mberede.
| Ogwe aka robot Z-Arm XX32 jikọrọ aka | Paramita |
| Ogologo ogwe aka 1 nke axis | 160mm |
| Akụkụ ntụgharị nke otu axis | ±90° |
| Ogologo ogwe aka abụọ nke axis | 160mm |
| Nkuku ntụgharị nke axis abụọ | ±143° |
| Ọkpọ Z axis | Enwere ike ịhazi ịdị elu |
| Oke ntụgharị axis R | ±1080° |
| Ọsọ kwụ ọtọ | 1017mm/s (ibu ruru 0.5kg) |
| Imeghachi ihe | ±0.02mm |
| Ibu ọrụ ọkọlọtọ | 0.5kg |
| Ibu kachasị ụgwọ | 1kg |
| Ogo nke nnwere onwe | 4 |
| Ịnye ọkụ | 220V/110V50-60HZ na-agbanwe na ike kachasị elu nke 24VDC 320W |
| Nkwurịta okwu | Ethernet |
| Ịgbasawanye | Onye njikwa ngagharị agbakwunyere n'ime ya na-enye I/O 24 |
| Enwere ike ịhazi axis Z n'ogo dị elu | 0.1m-0.5m |
| Ozizi ịdọrọ axis Z | / |
| Edebere njikọ eletriki | / |
| Ihe njide eletriki HITBOT dakọtara | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Ọkụ na-eku ume | / |
| Oke mmegharị nke ogwe aka nke abụọ | Ọkọlọtọ:±143° |
| Ngwa nhọrọ | / |
| Gburugburu ojiji | Okpomọkụ gburugburu: 0-55°C Mmiri mmiri: RH85 (anaghị atụgharị oyi) |
| Ntinye dijitalụ nke ọdụ ụgbọ mmiri I/O (nke dịpụrụ adịpụ) | 9+3 |
| Mwepụta dijitalụ nke ọdụ ụgbọ mmiri I/O (nke dịpụrụ adịpụ) | 9+3 |
| Ntinye analog nke ọdụ ụgbọ mmiri I/O (4-20mA) | / |
| Mmepụta analog nke ọdụ ụgbọ mmiri I/O (4-20mA) | / |
| Ogologo ogwe aka robot | 500mm |
| Ibu ogwe aka robot | Ibu ibu nke 180mm strok 11kg |
| Nha ntọala | 200mm*200mm*10mm |
| Anya dị n'etiti oghere ndị e ji edozi ntọala | 160mm*160mm nwere skru M5*12 anọ |
| Nchọpụta mberede | √ |
| Ịdọkpụ nkuzi | √ |
Oke ngagharị na nha
Kwuo:E nwere eriri dị n'okpuru ogwe aka robot ahụ, nke egosiri na eserese ahụ, biko lee ngwaahịa ahụ n'ezie.
Okwu Mmalite nke interface
E tinyere njikọ aka robot Z-Arm 1832 n'ebe abụọ, azụ nke ntọala ogwe aka robot (akọwapụtara dị ka A) na ala nke ogwe aka ikpeazụ (akọwapụtara dị ka B). Ogwe njikọ na A nwere njikọ mgba ọkụ ike (J1), njikọ ọkọnọ ike 24V DB2 (J2), mmepụta na ọdụ ụgbọ mmiri I/O onye ọrụ DB15 (J3), ọdụ ụgbọ mmiri I/O onye ọrụ DB15 (J4) na bọtịnụ nhazi adreesị IP (K5), ọdụ ụgbọ mmiri ethernet (J6), ọdụ ụgbọ mmiri ntinye/mmepụta sistemụ (J7). Ogwe njikọ B nwere oghere ụgbọelu I/O maka ijikwa njide eletriki.
Mkpachapụ anya
1. Ịgafe ibu ọrụ
E gosiri ebe ndọda na-ebu ibu na oke ibu akwadoro yana inertia mmegharị axis Z na Foto 1.
Nkọwa nke usoro XX32 nke eserese 1
2. Ike nkpọkọ
Ike mkpali nke nchebe nkukota nkwonkwo kwụ ọtọ: ike nke usoro XX32 bụ 30N.
3. Ike mpụga nke axis Z
Ike mpụta nke axis Z agaghị agafe 100N.
Foto nke 2
4. Ihe ndetu maka ntinye nke axis Z ahaziri ahazi, lee Foto nke 3 maka nkọwa ndị ọzọ.
Foto nke 3
Ịdọ Aka Ná Ntị Rịba ama:
(1) Maka axis Z ahaziri ahazi nwere nnukwu strok, ike axis Z na-ebelata ka strok na-abawanye. Mgbe axis Z gafere uru akwadoro, onye ọrụ nwere ihe achọrọ maka ike, ọsọ ya dịkwa >50% nke ọsọ kachasị, a na-atụ aro nke ukwuu ka etinye ihe nkwado n'azụ axis Z iji hụ na ike nke ogwe aka robot ahụ ruru ihe achọrọ na ọsọ dị elu.
Ụkpụrụ ndị a tụrụ aro bụ ndị a:
Usoro Z-ArmXX32 Z-axis strok >500mm
(2) Mgbe e mebisịrị stroke nke Z-axis, a ga-ebelata verticality nke Z-axis na ntọala ahụ nke ukwuu. Ọ bụrụ na ihe achọrọ maka verticality siri ike maka Z-axis na ntụaka ntọala adịghị mkpa, biko gakwuru ndị ọrụ teknụzụ iche iche.
5. Amachibidoro iji waya ọkụ eme ihe. Ịdọ aka ná ntị laghachi azụ mgbe a kwụsịrị ogidi dị mma na nke na-adịghị mma nke ike eletrik.
6. Apịala aka kwụ ọtọ mgbe ike gbanyụrụ.
Foto nke 4
Nkwado Njikọ DB15
Foto nke 5
Ụdị akwadoro: Nwoke e ji ọlaedo kpuchie nwere shei ABS YL-SCD-15M Nwanyị e ji ọlaedo kpuchie nwere shei ABS YL-SCD-15F
Nkọwa nha: 55mm*43mm*16mm
(Lee eserese nke 5)
Tebụl Grippers Dakọtara na Robot Arm
| Nọmba ihe nlereanya nke ogwe aka robot. | Grippers dakọtara |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Ihe osise nha ntinye ihe nkwụnye ike
Nhazi XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ike ọkọnọ
Eserese nke Gburugburu Ojiji Mpụga nke Ogwe Aka Robot
Azụmahịa Anyị
