Robot Ogwe Aka Azụmahịa Barista Production, Robot Axis 6
Robot Ogwe Aka Azụmahịa Barista Production, Robot Axis 6
Isi Nkewa
Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka
Ngwa
TM12 nwere ike iru ebe kachasị ogologo n'usoro robot anyị, nke na-eme ka ọrụ mmekorita rụọ ọrụ, ọbụlagodi na ngwa ndị chọrọ nhazi na ikike ibuli elu nke ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe. O nwere ọtụtụ atụmatụ ndị na-enye ohere ka ejiri ya n'enweghị nsogbu n'akụkụ ndị ọrụ mmadụ, na-enweghị mkpa ịwụnye nnukwu ihe mgbochi ma ọ bụ ogige. TM12 bụ nhọrọ magburu onwe ya maka akpaaka cobot iji melite mgbanwe, ma mụbaa.mmepụta ihe.
Site na sistemụ ọhụụ na-eduga na klaasị, teknụzụ AI dị elu, nchekwa zuru oke, yana ọrụ dị mfe,AI Cobot ga-eme ka azụmahịa gị gaa n'ihu karịa mgbe ọ bụla ọzọ.Mee ka akpaaka gaa n'ọkwa ọzọ site n'ịkwalite mmepụta ihe, ime ka mma dịkwuo mma, na ibelata ọnụ ahịa.
atụmatụ
AMAMARA
Na-echebe Cobot gị n'ọdịnihu site na AI
• Nnyocha anya akpaaka (AOI)
• Nkwenye na nguzosi ike n'ịdị mma
• Mee ka mmepụta dịkwuo mma
• Belata ọnụ ahịa ọrụ
MFE
Achọghị ahụmịhe ọ bụla
• Nhazi eserese maka mmemme dị mfe
• Usoro nhazi usoro dabere na usoro
• Nduzi aka dị mfe maka ịkụzi ọkwa
• Nhazi anya ngwa ngwa na bọọdụ nhazi
Nchekwa
Nchekwa mmekorita bụ ihe kacha anyị mkpa
• Na-agbaso iwu ISO 10218-1:2011 na ISO/TS 15066:2016
• Nchọpụta ihe mberede na nkwụsị mberede
• Chekwaa ọnụ ahịa na oghere maka ihe mgbochi na ogige
• Hazie oke ọsọ n'ebe ọrụ mmekorita
Ndị cobot nke AI na-eji arụ ọrụ na-amata ọnụnọ na ntụzịaka nke gburugburu ebe obibi ha na akụkụ ha iji mee nyocha anya na ọrụ ndị na-agbanwe agbanwe. Jiri AI mee ihe n'enweghị mgbalị na ahịrị mmepụta ma mụbaa mmepụta, belata ọnụ ahịa, ma belata oge okirikiri. Ọhụụ AI nwekwara ike ịgụ nsonaazụ sitere na igwe ma ọ bụ akụrụngwa nnwale ma mee mkpebi kwesịrị ekwesị dịka o kwesịrị.
E wezụga imeziwanye usoro akpaaka, cobot nke AI na-eduzi nwere ike ịchọpụta, nyochaa, ma jikọta data n'oge mmepụta iji gbochie ntụpọ ma melite mma ngwaahịa. Mee ka akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta gị dịkwuo mma site na iji teknụzụ AI zuru oke.
Rọbọt anyị na-arụkọ ọrụ nwere sistemụ ọhụụ agbakwunyere, na-enye ndị cobot ikike ịghọta gburugburu ha nke na-eme ka ikike cobot dịkwuo mma. Ọhụụ robot ma ọ bụ ikike "ịhụ" na ịkọwa data anya ka ọ bụrụ ihe mkpali iwu bụ otu n'ime atụmatụ ndị na-eme ka anyị dị elu. Ọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu maka ịrụ ọrụ nke ọma n'ebe ọrụ na-agbanwe agbanwe, na-eme ka ọrụ na-aga nke ọma, na usoro akpaaka nke ọma.
E ji amamihe mmemme eme ihe n'uche ndị mbụ ha, ọ bụghị ihe dị mkpa iji malite AI Cobot. Mbugharị pịa-na-adọkpụ nke ọma site na iji ngwanrọ mmemme anyị na-eme ihe na-ebelata mgbagwoju anya. Teknụzụ anyị nwere ikike pụrụ iche na-enye ndị ọrụ na-enweghị ahụmịhe koodu ohere ịhazi ọrụ dị mkpirikpi dị ka nkeji ise.
Ihe mmetụta nchekwa dị n'ime ya ga-akwụsị AI Cobot mgbe achọpụtara mmetụ ahụ, na-ebelata mmebi nwere ike ime maka gburugburu ebe obibi na-enweghị nrụgide na nchekwa. Ị nwekwara ike ịtọ oke ọsọ maka robot ahụ ka e wee jiri ya mee ihe n'ọtụtụ ebe dị iche iche n'akụkụ ndị ọrụ gị.
Ngwaahịa Ndị Yiri Ya
Na-ewebata ogwe aka robot anyị kachasị elu nke nwere ogo 6-axis nke nnwere onwe ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ihe ngwọta zuru oke maka mkpa ịgbado ọkụ ụlọ ọrụ gị. Emebere ogwe aka robot anyị iji nye nkenke kachasị elu, arụmọrụ na mmepụta maka ọrụ ịhọrọ na ịgbado ọkụ na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Dịka onye na-ebubata ngwaahịa n'ogbe, anyị na-agba mbọ inye azụmaahịa ndị na-achọ ime ka ọrụ ha ka mma ma mụbaa mmepụta.
Ogwe aka anyị nke nwere ogo isii nke ịgbado ọkụ n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-enye ọtụtụ mmegharị na mgbanwe dị iche iche, na-enye ya ohere ijikwa ọrụ ịgbado ọkụ dị mgbagwoju anya n'ụzọ dị mfe. Site na teknụzụ dị elu ya, ọ nwere ike ịrụ ọrụ ịgbado ọkụ nke ọma n'ọtụtụ ụzọ dị iche iche, na-eme ka ọ dị mma maka ọtụtụ ngwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Ogwe aka robot ahụ nwere ihe mmetụta na njikwa kachasị ọhụrụ iji hụ na nsonaazụ ịgbado ọkụ ziri ezi ma na-adịgide adịgide oge ọ bụla.
Otu n'ime ihe ndị bụ isi dị na ogwe aka robot anyị bụ njikọ ya dị mfe iji, nke na-enye ohere maka mmemme na ọrụ dị mfe. Nke a pụtara na ọbụna ndị ọrụ nwere obere ọzụzụ nwere ike ịmụta ngwa ngwa iji ogwe aka robot nke ọma, na-azọpụta oge azụmaahịa gị na ụgwọ ọrụ gị. Na mgbakwunye, e mere ogwe aka robot ka ọ sie ike nke ukwuu ma dị obere mmezi, na-enye ngwọta a pụrụ ịtụkwasị obi na nke dị ọnụ ala maka ọrụ ịgbado ọkụ ụlọ ọrụ.
Dịka onye na-ebubata ngwa ahịa n'ogbe, anyị ghọtara mkpa ọ dị inye ọnụ ahịa asọmpi n'emebighị ịdị mma. Ogwe aka anyị nke DOF nke nwere axis 6-axis anyị dị ọnụ ala ma bụrụ ego dị ọnụ ala maka azụmaahịa na-achọ ịkwalite ikike ịgbado ọkụ ha. Ma ị nwere obere ụlọ ahịa ma ọ bụ nnukwu ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ogwe aka robot anyị zuru oke maka imeziwanye usoro ịgbado ọkụ gị ma mee ka mmepụta dịkwuo mma.
Na nchịkọta, ogwe aka robot anyị nke nwere ogo isii nke nnwere onwe nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ ihe ngwọta kachasị mma maka azụmaahịa na-achọ ngwọta ịgbado ọkụ a pụrụ ịtụkwasị obi, dị irè ma dị ọnụ ala. Site na teknụzụ dị elu ya, interface enyi na enyi na ọnụ ahịa asọmpi, ọ dị mma maka ịhọrọ na ịgbado ọkụ na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Kpọtụrụ anyị taa ka ịmatakwu gbasara otu ogwe aka robot anyị nwere ike isi baara azụmahịa gị uru.
Nhazi nkọwapụta
| Ụdị nlereanya | TM12M | |
| Ibu | 32.8KG | |
| Ibu Kachasị Elu | 12KG | |
| Iru aka | 1300mm | |
| Oke Njiko | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Ọsọ | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Ọsọ nkịtị | 1.3m/s | |
| Ọsọ Kachasị | 4m/s | |
| Imeghachi ihe | ± 0.1mm | |
| Ogo nke nnwere onwe | Njikọ ntụgharị 6 | |
| M/O | Igbe njikwa | Ntinye dijitalụ: 16 Mmepụta dijitalụ: 16 Ntinye analog:2 Mmepụta analog:1 |
| Ngwaọrụ Conn. | Ntinye dijitalụ:4 Mmepụta dijitalụ: 4 Ntinye analog:1 Mmepụta analog:0 | |
| Ngwa Ike I/O | 24V 2.0A maka igbe njikwa na 24V 1.5A maka ngwaọrụ | |
| Nhazi IP | IP54 (Ogwe aka rọbọt); IP32 (Igbe njikwa) | |
| Oriri Ike | 300 watts nkịtị | |
| Okpomọkụ | Robot ahụ nwere ike ịrụ ọrụ na oke okpomọkụ nke 0-50℃ | |
| Ịdị ọcha | Klas ISO nke 3 | |
| Ịnye ọkụ | 22-60 VDC | |
| Njikọ I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Nkwurịta okwu | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (onye nwe na ohu), PROFINET (Nhọrọ), EtherNet/IP (Nhọrọ) | |
| Gburugburu Mmemme | TMflow, dabere na eserese usoro | |
| Asambodo | CE, SEMI S2 (Nhọrọ) | |
| AI na Ọhụụ*(1) | ||
| Ọrụ AI | Nhazi, Nchọpụta Ihe, Nkewa, Nchọpụta Anomaly, AI OCR | |
| Ngwa | Nhazi, Ọgụgụ Barcode 1D/2D, OCR, Nchọpụta Nrụrụ, Nha, Nyocha Mgbakọ | |
| Izizi Ọnọdụ | Ọnọdụ 2D: 0.1mm*(2) | |
| Anya n'ime Aka (Wuru n'ime) | Carmera agba nke lekwasịrị anya na akpaghị aka nwere mkpebi 5M, Anya ọrụ 100mm ~ ∞ | |
| Anya na Aka (Nhọrọ) | Kwado igwefoto 2D kachasị elu nke 2xGigE ma ọ bụ igwefoto 2D nke 1xGigE + Igwefoto 3D nke 1x*(3) | |
| *(1)Enweghị ogwe aka robot ọhụụ arụnyere n'ime ya TM12X, TM14X, TM16X, TM20X dịkwa. *(2)A na-eji ụlọ nyocha TM tụọ data dị na tebụl a, anya ọrụ ya dịkwa 100mm. Ọ dị mkpa ịmara na n'ọrụ bara uru, uru ndị dị mkpa nwere ike ịdị iche n'ihi ihe ndị dị ka isi iyi ọkụ gburugburu ebe ahụ, njirimara ihe, na usoro mmemme ọhụụ nke ga-emetụta mgbanwe na izi ezi. *(3)Gaa na weebụsaịtị gọọmentị nke TM Plug & Play maka ụdị igwefoto dakọtara na TM Robot. | ||
Azụmahịa Anyị
