Ọnụahịa asọmpi nke Robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke 6 Axis Manipulator Onye na-ebunye ogwe aka robotic

Nkọwa Dị Mkpirikpi:

TM5-900 nwere ike "ịhụ" site na ọhụụ agbakwunyere nke na-ejikwa ọrụ akpaaka na nyocha n'ụzọ kachasị mfe. Robot anyị na-arụkọ ọrụ nwere ike ịrụ ọrụ na ụmụ mmadụ ma kesaa otu ọrụ ahụ, na-emebighị mmepụta ma ọ bụ nchekwa. Ọ nwere ike inye ọkwa kachasị elu nke nkenke na arụmọrụ mgbe ọ nọ n'otu ebe ọrụ. TM5-900 dị mma maka ụlọ ọrụ eletrọniki, ụgbọala, na nri.

Ibu kachasị elu:4KG

Iru:900mm

Ọsọ nkịtị:1.4m/s

Ọsọ Kachasị:4m/s

Imeghachi ya:± 0.05mm

Zitere anyị ozi-e

Nkọwa Ngwaahịa

Akara Ngwaahịa

Ọnụahịa asọmpi nke Robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke 6 Axis Manipulator Onye na-ebunye ogwe aka robotic

Isi Nkewa

Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka

Iwebata ogwe aka robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke nwere axis isii dị elu, ihe ọhụrụ dị mkpa na robot. E mere ogwe aka a nke nwere onwe ya iji mee ka ọrụ ụlọ ọrụ dị mfe ma gbanwee, na-enye arụmọrụ na mmepụta na-enweghị atụ.

Ogwe aka robot nke nwere axis isii nwere axes isii nke mmegharị, nke na-eme ka mmegharị ziri ezi na nke dị iche iche dị iche iche n'akụkụ niile. Sistemụ njikwa ya dị elu na-enye ya ohere ịrụ ọrụ dị mgbagwoju anya n'ụzọ dị mfe na nke ziri ezi, na-eme ka ọ dị mma maka ụlọ ọrụ dịka mmepụta ihe, ụgbọ ala na njem. Ma ọ bụ ibuli elu, ịchịkọta ma ọ bụ ịchịkọta, ogwe aka robot a nwere ike ime ya.

Ogwe aka robot nke Cobot na-arụkọ ọrụ n'okike ma e mere ya ka ọ soro ndị ọrụ mmadụ rụọ ọrụ. Site na ihe mmetụta dị elu na atụmatụ nchekwa, ọ na-achọpụta ọnụnọ nke mmadụ ma na-agbanwe mmegharị ha dịka o kwesịrị, na-ahụ na gburugburu ebe ọrụ dị mma ma dịkwa nchebe. Mmekọrịta a dị n'etiti mmadụ na robot na-eme ka ụzọ maka mmụba nke mmepụta na arụmọrụ.

Ọrụ Industrial Robot Arm 6-Axis nwere ihe owuwu dị elu nke e mere iji nagide nrụgide nke ọrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Ọrụ ya siri ike na ihe ndị dị elu na-eme ka a pụrụ ịtụkwasị obi na arụmọrụ ogologo oge. Na mgbakwunye, e mere ya ka ọ dịrị mfe itinye ya n'ime ahịrị mmepụta dị ugbu a, na-enye ohere maka mgbanwe dị mfe na nke na-enweghị nsogbu na akpaghị aka.

A na-eji teknụzụ ọgbara ọhụrụ na-eduzi ogwe aka robot nke nwere axis isii maka mmegharị ziri ezi na ngwa ngwa. Atụmatụ mmemme ya dị elu na-enye ohere ka a gbanwee ya ka ọ dabara na ihe dị iche iche achọrọ maka mmepụta, na-eme ka mmepụta dịkwuo elu ma na-ebelata oge ọrụ. Site na interface enyi na enyi ya, onye ọrụ nwere ike ịhazi ma jikwaa ogwe aka ahụ ngwa ngwa, na-eme ka ọ dịrị ma ndị ọrụ nwere ahụmịhe na ndị mbido mfe.

Na mmechi, ogwe aka robot nke nwere axis 6 bụ ihe na-agbanwe egwuregwu n'ọhịa nke akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Ọ na-agbanwe agbanwe, izi ezi na ịdị n'otu ya na-eme ka ọ bụrụ ngwaọrụ dị mkpa maka ụlọ ọrụ ọ bụla na-achọ ịbawanye mmepụta, belata ọnụ ahịa ma melite arụmọrụ zuru oke. Jiri ogwe aka robot nke nwere axis 6 na-anabata ọdịnihu nke mmepụta ihe!

Ngwa

Site na sistemụ ọhụụ kachasị elu, teknụzụ AI dị elu, nchekwa zuru oke, na ọrụ dị mfe, AI Cobot ga-ebute azụmahịa gị gaa n'ihu karịa mgbe ọ bụla. Mee ka akpaaka gaa n'ọkwa ọzọ site n'ịkwalite mmepụta ihe, imeziwanye mma, na ibelata ọnụ ahịa.

atụmatụ

AMAMARA

Na-echebe Cobot gị n'ọdịnihu site na AI

• Nnyocha anya akpaaka (AOI)
• Nkwenye na nguzosi ike n'ịdị mma
• Mee ka mmepụta dịkwuo mma
• Belata ọnụ ahịa ọrụ

MFE

Achọghị ahụmịhe ọ bụla

• Nhazi eserese maka mmemme dị mfe
• Usoro nhazi usoro dabere na usoro
• Nduzi aka dị mfe maka ịkụzi ọkwa
• Nhazi anya ngwa ngwa na bọọdụ nhazi

Nchekwa

Nchekwa mmekorita bụ ihe kacha anyị mkpa

• Na-agbaso iwu ISO 10218-1:2011 na ISO/TS 15066:2016
• Nchọpụta ihe mberede na nkwụsị mberede
• Chekwaa ọnụ ahịa na oghere maka ihe mgbochi na ogige
• Hazie oke ọsọ n'ebe ọrụ mmekorita

Ndị cobot nke AI na-eji arụ ọrụ na-amata ọnụnọ na ntụzịaka nke gburugburu ebe obibi ha na akụkụ ha iji mee nyocha anya na ọrụ ndị na-agbanwe agbanwe. Jiri AI mee ihe n'enweghị mgbalị na ahịrị mmepụta ma mụbaa mmepụta, belata ọnụ ahịa, ma belata oge okirikiri. Ọhụụ AI nwekwara ike ịgụ nsonaazụ sitere na igwe ma ọ bụ akụrụngwa nnwale ma mee mkpebi kwesịrị ekwesị dịka o kwesịrị.

E wezụga imeziwanye usoro akpaaka, cobot nke AI na-eduzi nwere ike ịchọpụta, nyochaa, ma jikọta data n'oge mmepụta iji gbochie ntụpọ ma melite mma ngwaahịa. Mee ka akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta gị dịkwuo mma site na iji teknụzụ AI zuru oke.

Rọbọt anyị na-arụkọ ọrụ nwere sistemụ ọhụụ agbakwunyere, na-enye ndị cobot ikike ịghọta gburugburu ha nke na-eme ka ikike cobot dịkwuo mma. Ọhụụ robot ma ọ bụ ikike "ịhụ" na ịkọwa data anya ka ọ bụrụ ihe mkpali iwu bụ otu n'ime atụmatụ ndị na-eme ka anyị dị elu. Ọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu maka ịrụ ọrụ nke ọma n'ebe ọrụ na-agbanwe agbanwe, na-eme ka ọrụ na-aga nke ọma, na usoro akpaaka nke ọma.

E ji amamihe mmemme eme ihe n'uche ndị mbụ ha, ọ bụghị ihe dị mkpa iji malite AI Cobot. Mbugharị pịa-na-adọkpụ nke ọma site na iji ngwanrọ mmemme anyị na-eme ihe na-ebelata mgbagwoju anya. Teknụzụ anyị nwere ikike pụrụ iche na-enye ndị ọrụ na-enweghị ahụmịhe koodu ohere ịhazi ọrụ dị mkpirikpi dị ka nkeji ise.

Ihe mmetụta nchekwa dị n'ime ya ga-akwụsị AI Cobot mgbe achọpụtara mmetụ ahụ, na-ebelata mmebi nwere ike ime maka gburugburu ebe obibi na-enweghị nrụgide na nchekwa. Ị nwekwara ike ịtọ oke ọsọ maka robot ahụ ka e wee jiri ya mee ihe n'ọtụtụ ebe dị iche iche n'akụkụ ndị ọrụ gị.

Ngwaahịa Ndị Yiri Ya

Nhazi nkọwapụta

Ụdị nlereanya		TM5-900
Ibu		22.6KG
Ibu Kachasị Elu		4KG
Iru aka		900mm
Oke Njiko	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Ọsọ	J1, J2, na J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Ọsọ nkịtị		1.4m/s
Ọsọ Kachasị		4m/s
Imeghachi ihe		± 0.05mm
Ogo nke nnwere onwe		Njikọ ntụgharị 6
M/O	Igbe njikwa	Ntinye dijitalụ: 16 Mmepụta dijitalụ: 16 Ntinye analog:2 Mmepụta analog:1
	Ngwaọrụ Conn.	Ntinye dijitalụ:4 Mmepụta dijitalụ: 4 Ntinye analog:1 Mmepụta analog:0
Ngwa Ike I/O		24V 2.0A maka igbe njikwa na 24V 1.5A maka ngwaọrụ
Nhazi IP		IP54 (Ogwe aka rọbọt); IP32 (Igbe njikwa)
Oriri Ike		220 watts nkịtị
Okpomọkụ		Robot ahụ nwere ike ịrụ ọrụ na oke okpomọkụ nke 0-50℃
Ịdị ọcha		Klas ISO nke 3
Ịnye ọkụ		100-240 VAC, 50-60Hz
Njikọ I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Nkwurịta okwu		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (onye nwe na ohu), PROFINET (Nhọrọ), EtherNet/IP (Nhọrọ)
Gburugburu Mmemme		TMflow, dabere na eserese usoro
Asambodo		CE, SEMI S2 (Nhọrọ)
*AI na Ọhụụ⁽¹⁾**
Ọrụ AI		Nhazi, Nchọpụta Ihe, Nkewa, Nchọpụta Anomaly, AI OCR
Ngwa		Nhazi, Ọgụgụ Barcode 1D/2D, OCR, Nchọpụta Nrụrụ, Nha, Nyocha Mgbakọ
Izizi Ọnọdụ		Ọnọdụ 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Anya n'ime Aka (Wuru n'ime)		Carmera agba nke lekwasịrị anya na akpaghị aka nwere mkpebi 5M, Anya ọrụ 100mm ~ ∞
Anya na Aka (Nhọrọ)		Kwado igwefoto 2D kachasị elu nke 2xGigE ma ọ bụ igwefoto 2D nke 1xGigE + Igwefoto 3D nke 1x*⁽³⁾
⁽¹⁾Enweghị ogwe aka robot TM5X-700, TM5X-900 dị. ⁽²⁾A na-eji ụlọ nyocha TM tụọ data dị na tebụl a, anya ọrụ ya dịkwa 100mm. Ọ dị mkpa ịmara na n'ọrụ bara uru, uru ndị dị mkpa nwere ike ịdị iche n'ihi ihe ndị dị ka isi iyi ọkụ gburugburu ebe ahụ, njirimara ihe, na usoro mmemme ọhụụ nke ga-emetụta mgbanwe na izi ezi. *⁽³⁾Gaa na weebụsaịtị gọọmentị nke TM Plug & Play maka ụdị igwefoto dakọtara na TM Robot.