Welding eletriki Huazhongcnc ma ọ bụ Hnc Hsr Small 6 Axis Robot Cobot Arm
Welding eletriki Huazhongcnc ma ọ bụ Hnc Hsr Small 6 Axis Robot Cobot Arm
Isi udi
Ogwe aka robot arụ ọrụ / ogwe aka robot na-arụkọ ọrụ / Igwe ọkụ eletrik / onye nwere ọgụgụ isi / ihe ngwọta akpaaka
Ngwa
TM12 nwere ogologo kachasị ogologo na usoro robot anyị, na-eme ka arụ ọrụ na-arụkọ ọrụ ọnụ, ọbụlagodi na ngwa ndị chọrọ nhazi ọkwa ụlọ ọrụ na ikike ibuli elu. O nwere ọtụtụ atụmatụ nke na-enye ohere iji ya mee ihe n'enweghị nsogbu n'akụkụ ndị ọrụ mmadụ, na-enweghị mkpa ịwụnye ihe mgbochi ma ọ bụ ngere buru ibu. TM12 bụ nhọrọ magburu onwe ya maka cobot automation iji melite mgbanwe, na mmụbammepụta ihe.
Site na usoro ọhụụ na-eduzi klaasị, teknụzụ AI dị elu, nchekwa zuru oke, yana ọrụ dị mfe,AI Cobot ga-ebuga azụmahịa gị karịa mgbe ọ bụla.Were akpaaka gaa n'ọkwa ọzọ site n'ịkwalite nrụpụta, imeziwanye mma, na ibelata ọnụ ahịa.
Atụmatụ
SMART
Gosipụta Cobot gị n'ọdịnihu na AI
• Nleba anya anya akpaaka (AOI)
• Nkwenye ịdị mma & nkwụsi ike
• Na-abawanye mmepụta mmepụta
• Belata ụgwọ ọrụ
MFE
Enweghị ahụmịhe achọrọ
• Eserese interface maka mmemme dị mfe
• Usoro na-edezi usoro
• Ntuzi aka dị mfe maka nkuzi ọnọdụ
• Ngwa ngwa nleba anya na bọọdụ nhazi
echekwabara
Nchekwa imekọ ihe ọnụ bụ ihe kacha anyị mkpa
• Na-akwado ISO 10218-1: 2011 & ISO/TS 15066:2016
• Nchọpụta mgbaba na nkwụsị mberede
• Chekwaa ọnụ ahịa na ohere maka mgbochi & fencing
• Tọọ oke ọsọ na oghere ọrụ imekọ ihe ọnụ
Cobots nwere AI na-amata ọnụnọ na nghazi nke gburugburu ebe obibi ha na akụkụ iji rụọ nyocha anya na ọrụ ịhọrọ na ebe dị ike. Jiri AI na-agbasi mbọ ike tinye AI n'ahịrị mmepụta ma na-abawanye nrụpụta, belata ọnụ ahịa, ma belata oge okirikiri. Ọhụụ AI nwekwara ike ịgụ nsonaazụ sitere na igwe ma ọ bụ ngwa nnwale wee mee mkpebi kwesịrị ekwesị n'ihi ya.
E wezụga imeziwanye usoro akpaaka, cobot nke AI na-anya nwere ike soro, nyochaa, ma jikọta data n'oge mmepụta iji gbochie ntụpọ yana melite ogo ngwaahịa. Jiri teknụzụ AI zuru oke kwalite akpaaka ụlọ ọrụ gị ngwa ngwa.
Robots anyị na-arụkọ ọrụ nwere usoro ọhụụ jikọtara ọnụ, na-enye ndị cobots ikike ịghọta gburugburu ha nke na-eme ka ikike cobot dịkwuo elu. Ọhụụ Robot ma ọ bụ ikike “ịhụ” na ịkọwa data a na-ahụ anya n'ime iwu iwu bụ otu n'ime njirimara na-eme ka anyị dị elu. Ọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu maka ịrụ ọrụ nke ọma na oghere ọrụ na-agbanwe agbanwe, na-eme ka arụmọrụ na-aga nke ọma, yana usoro akpaaka nke ọma.
Emebere ya n'uche ndị ọrụ oge mbụ, ihe ọmụma mmemme abụghị ihe dị mkpa iji malite AI Cobot. Ntugharị pịa-na-adọkpụ nwere ọgụgụ isi site na iji ngwa mmemme mmemme anyị na-ebelata mgbagwoju anya. Teknụzụ anyị nwere ikike ikike na-enye ndị na-arụ ọrụ na-enweghị ahụmịhe nzuzo hazie ọrụ dị mkpụmkpụ dị ka nkeji ise.
Ihe mmetụta nchekwa dị n'ime ga-akwụsị AI Cobot mgbe achọpụtara kọntaktị anụ ahụ, na-ebelata mmebi nwere ike ime maka gburugburu ebe enweghị nrụgide na nchekwa. Ị nwekwara ike ịtọ oke ọsọ maka rọbọt ka enwere ike iji ya na gburugburu ebe dị iche iche n'akụkụ ndị ọrụ gị.
Ngwaahịa ndị emetụtara
Na-ewebata ogo 6-axis kachasị elu nke ogwe aka robot ịgbado ọkụ nke nnwere onwe, ngwọta zuru oke maka mkpa ịgbado ọkụ ụlọ ọrụ gị. Emebere ogwe aka anyị nke rọbọt iji nye nkọwa zuru oke, arụmọrụ na nrụpụta maka ịtụtụ na ịgbado ọkụ na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Dị ka a na-eduga n'ùkwù soplaya, anyị na-agba mbọ na-enye ndị kasị mma ngwaahịa na asọmpi ahịa na-achọ streamline arụmọrụ na-abawanye mmepụta.
Ogo 6-axis nke ogwe aka robot ịgbado ọkụ nke nnwere onwe na-enye ọtụtụ mmegharị na mgbanwe, na-enye ya ohere ijikwa ọrụ ịgbado ọkụ dị mgbagwoju anya. Site na teknụzụ ya dị elu, ọ nwere ike ịrụ ọrụ ịgbado ọkụ n'ụzọ ziri ezi n'ụzọ dị iche iche, na-eme ka ọ dị mma maka ngwa ụlọ ọrụ dị iche iche. A na-eji ihe mmetụta na njikwa dị elu mee ogwe aka rọbọt iji hụ na nsonaazụ ịgbado ọkụ na-agbanwe agbanwe oge ọ bụla.
Otu n'ime ihe ndị bụ isi nke ogwe aka anyị robotic bụ interface enyi na enyi ya, nke na-enye ohere mmemme na ịrụ ọrụ dị mfe. Nke a pụtara na ọbụna ndị ọrụ nwere obere ọzụzụ nwere ike mụta ngwa ngwa iji ogwe aka rọbọt nke ọma, na-echekwa oge azụmahịa gị na ụgwọ ọrụ gị. Tụkwasị na nke a, e mere ogwe aka rọbọt ka ọ bụrụ nke na-adịgide adịgide na nrụzi dị ala, na-enye ngwọta a pụrụ ịdabere na ya na nke bara uru maka ọrụ ịgbado ọkụ ụlọ ọrụ.
Dị ka onye na-ebubata ihe n'ùkwù, anyị ghọtara mkpa ọ dị ịnye ọnụahịa asọmpi na-emebighị ịdị mma. Anyị 6-axis DOF nke ụlọ ọrụ ịgbado ọkụ robot ogwe aka na-asọmpi ma bụrụ ego dị ọnụ ala maka azụmaahịa na-achọ ịkwalite ikike ịgbado ọkụ ha. Ma ị nwere obere ụlọ ahịa ma ọ bụ nnukwu ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ogwe aka robotic anyị zuru oke maka imeziwanye usoro ịgbado ọkụ gị yana ịbawanye arụmọrụ.
Na nchịkọta, ogo 6-axis nke nnwere onwe ụlọ ọrụ ịgbado ọkụ robot ogwe aka bụ ngwọta kacha mma maka azụmaahịa na-achọ azịza ịgbado ọkụ a pụrụ ịdabere na ya, rụọ ọrụ nke ọma na ọnụ ahịa. Site na teknụzụ ya dị elu, interface enyi na enyi na ọnụ ahịa asọmpi, ọ dị mma maka ịhọrọ na ịgbado ọrụ na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Kpọtụrụ anyị taa ka ịmatakwu ka ogwe aka roboti anyị nwere ike isi baara azụmahịa gị uru.
Nkọwa nkọwapụta
| Nlereanya | TM12M | |
| Ibu | 32.8KG | |
| Ịkwụ ụgwọ kacha | 12KG | |
| iru | 1300mm | |
| Ọnụọgụ ọnụ | J1, J6 | ± 270° |
| J2,J4,J5 | ±180° | |
| J3 | ± 166° | |
| Ọsọ | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Ọsọ a na-ahụkarị | 1.3m/s | |
| Oke. Ọsọ | 4m/s | |
| Nkwagharị ugboro ugboro | ± 0.1mm | |
| Ogo nke nnwere onwe | 6 ntụgharị ntụgharị | |
| I/O | Igbe njikwa | Ntinye dijitalụ:16 Mmepụta dijitalụ:16 Ntinye Analog:2 Mmepụta analog: 1 |
| Ngwa Conn. | Ntinye dijitalụ:4 Mmepụta dijitalụ:4 Ntinye analog: 1 Mmepụta analog: 0 | |
| Nnyenye ike I/O | 24V 2.0A maka igbe njikwa na 24V 1.5A maka ngwaọrụ | |
| Nhazi IP | IP54 (Robot Arm); IP32 (igbe nchịkwa) | |
| Oriri ike | Ụdị 300 watts | |
| Okpomọkụ | Robot nwere ike ịrụ ọrụ na oke okpomọkụ nke 0-50 ℃ | |
| Ịdị ọcha | Klas 3 ISO | |
| Ịnye ọkụ | 22-60 VDC | |
| Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Nzikọrịta ozi | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (nna ukwu & ohu), PROFINET (Nhọrọ), EtherNet/IP (Nhọrọ) | |
| Mpaghara mmemme | TMflow, dabere chart | |
| Asambodo | CE, ọkara S2 (Nhọrọ) | |
| AI & Ọhụụ*(1) | ||
| AI ọrụ | Nkewa, Nchọpụta ihe, Nkewa, Nchọpụta Anomaly, AI OCR | |
| Ngwa | Ndokwa, Ọgụgụ Barcode 1D/2D, OCR, Nchọpụta ntụpọ, Ntụle, Nyocha Mgbakọ | |
| Ndokwa nke ziri ezi | Ọnọdụ 2D: 0.1mm*(2) | |
| Anya n'aka (Ewuru na) | Carmera agba lekwasịrị anya na akpaaka nwere mkpebi 5M, Ogologo ọrụ 100mm ~ ∞ | |
| Anya ruo Aka (Nhọrọ) | Kwado igwefoto 2xGigE 2D kacha ma ọ bụ igwefoto 1xGigE 2D +1x3D igwefoto*(3) | |
| *(1)Enweghị ogwe aka robot ọhụụ arụnyere TM12X, TM14X, TM16X, TM20X dịkwa. *(2)A na-atụ data dị na tebụl a site na ụlọ nyocha TM na ebe ọrụ dị 100mm. Ekwesiri iburu n'uche na n'ime ngwa bara uru, ihe ndi ozo di iche iche nwere ike di iche iche n'ihi ihe ndi ozo di iche iche di ka ebe a na-eme ka ihe ndi ozo di na ya, ihe omuma ihe, na usoro mmemme nke ga-emetụta ngbanwe nke ziri ezi. *(3)Rụtụ aka na webụsaịtị gọọmentị nke TM Plug & Play maka ụdị igwefoto dakọtara na TM Robot. | ||
Azụmahịa anyị
