Robot Mmekọrịta Dị Mma nke 6 Axis Arm Cobot
Robot Mmekọrịta Dị Mma nke 6 Axis Arm Cobot
Isi Nkewa
Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka
Ngwa
TM12 nwere ike iru ebe kachasị ogologo n'usoro robot anyị, nke na-eme ka ọrụ mmekorita rụọ ọrụ, ọbụlagodi na ngwa ndị chọrọ nhazi na ikike ibuli elu nke ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe. O nwere ọtụtụ atụmatụ ndị na-enye ohere ka ejiri ya n'enweghị nsogbu n'akụkụ ndị ọrụ mmadụ, na-enweghị mkpa ịwụnye nnukwu ihe mgbochi ma ọ bụ ogige. TM12 bụ nhọrọ magburu onwe ya maka akpaaka cobot iji melite mgbanwe, ma mụbaa.mmepụta ihe.
Site na sistemụ ọhụụ na-eduga na klaasị, teknụzụ AI dị elu, nchekwa zuru oke, yana ọrụ dị mfe,AI Cobot ga-eme ka azụmahịa gị gaa n'ihu karịa mgbe ọ bụla ọzọ.Mee ka akpaaka gaa n'ọkwa ọzọ site n'ịkwalite mmepụta ihe, ime ka mma dịkwuo mma, na ibelata ọnụ ahịa.
nkọwa ngwaahịa:
Igwe anyị nke nwere obere ego dị ala, nke nwere igwe CNC welding robot nke nwere obere ego, na-agbanwe ụlọ ọrụ ịgbado ọkụ. Robot welding a nke oge a na-ejikọta nkenke, ọnụ ahịa na ọtụtụ ihe dị iche iche, na-eme ka ọ bụrụ ihe ngwọta zuru oke maka ngwa ịgbado ọkụ ọ bụla. Site na atụmatụ ya dị elu na teknụzụ kachasị ọhụrụ, ọ na-enye arụmọrụ na mmepụta ihe na-enweghị atụ na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe na agụmakwụkwọ.
Nkọwa Ngwaahịa:
E mepụtara igwe ogwe aka CNC nke nwere obere ọnụ ahịa dị elu, nke nwere ike ịrụ ọrụ n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe, nke a na-akpọ "6-axis CNC welding tool" maka ndị mbido na ndị nwere ahụmịhe n'ịgbado ọkụ. E tinyere ya aka nwere akụkụ isii maka mgbanwe na nkenke kachasị, nke na-enye ya ohere ịrụ ọrụ njikọta dị mgbagwoju anya n'ụzọ dị mfe. Sistemụ CNC dị oke mma na-akwali ogwe aka robot ahụ iji hụ na nsonaazụ ziri ezi na nke na-adịgide adịgide na-apụta ìhè oge ọ bụla.
Ngwakọta ígwè e ji agbado ígwè nwere ihe mmetụta dị elu na ngwanrọ dị elu, nke na-enye ya ohere inyocha ma gbanwee paramita ịgbado ígwè n'oge. Nke a na-eme ka ịgbado ígwè dị elu na-aga n'ihu, na-ebelata mkpa ọ dị ịrụgharị ọrụ, ma na-eme ka ngwaahịa ikpeazụ mezuo ụkpụrụ na ihe niile ụlọ ọrụ chọrọ.
Otu n'ime ihe pụrụ iche nke robot ịgbado ọkụ a bụ ọnụ ala ya. N'adịghị ka robot ịgbado ọkụ ọdịnala nke dị oke ọnụ ma chọọ nnukwu ego, igwe ogwe aka anyị nke CNC ịgbado ọkụ nke nwere axis 6-axis dị ọnụ ala ma na-enye nnukwu uru maka ego. Nke a na-eme ka ọ dị mma maka obere na obere azụmaahịa na-achọ ime ka usoro ịgbado ọkụ ha dị mfe na-emefughị nnukwu ego.
Tinyere nke a, robot ịgbado ọkụ a dịkwa mma maka ụlọ akwụkwọ na ebe ọzụzụ. Ngwa ya dị mfe iji, yana ngwanrọ mmemme dị mfe nghọta, na-eme ka ọ dị mfe ịmụta na ịrụ ọrụ, na-enye ụmụ akwụkwọ na ndị na-azụ ọzụzụ ohere inweta ahụmịhe bara uru na akpaaka ịgbado ọkụ. Nke a na-eme ka nkà na ihe ọmụma ha ka mma, na-akwadebe ha maka ohere ọrụ n'ọdịnihu na ụlọ ọrụ ịgbado ọkụ.
Na nkenke, igwe ogwe aka CNC nke nwere ezigbo nkenke na ọnụ ala dị ala nke agụmakwụkwọ ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-agbanwe agbanwe n'ahịa ịgbado ọkụ. Ezigbo izi ezi ya, ọnụ ala ya dị ala na ọtụtụ ihe dị iche iche na-eme ka ọ bụrụ ngwaọrụ bara uru maka ebumnuche ụlọ ọrụ mmepụta ihe na agụmakwụkwọ. Nweta mmepụta dị elu, ịdị mma ịgbado ọkụ dị elu na ọnụ ahịa dị ala site na iji robot ịgbado ọkụ ọhụrụ a.
atụmatụ
AMAMARA
Na-echebe Cobot gị n'ọdịnihu site na AI
• Nnyocha anya akpaaka (AOI)
• Nkwenye na nguzosi ike n'ịdị mma
• Mee ka mmepụta dịkwuo mma
• Belata ọnụ ahịa ọrụ
MFE
Achọghị ahụmịhe ọ bụla
• Nhazi eserese maka mmemme dị mfe
• Usoro nhazi usoro dabere na usoro
• Nduzi aka dị mfe maka ịkụzi ọkwa
• Nhazi anya ngwa ngwa na bọọdụ nhazi
Nchekwa
Nchekwa mmekorita bụ ihe kacha anyị mkpa
• Na-agbaso iwu ISO 10218-1:2011 na ISO/TS 15066:2016
• Nchọpụta ihe mberede na nkwụsị mberede
• Chekwaa ọnụ ahịa na oghere maka ihe mgbochi na ogige
• Hazie oke ọsọ n'ebe ọrụ mmekorita
Ndị cobot nke AI na-eji arụ ọrụ na-amata ọnụnọ na ntụzịaka nke gburugburu ebe obibi ha na akụkụ ha iji mee nyocha anya na ọrụ ndị na-agbanwe agbanwe. Jiri AI mee ihe n'enweghị mgbalị na ahịrị mmepụta ma mụbaa mmepụta, belata ọnụ ahịa, ma belata oge okirikiri. Ọhụụ AI nwekwara ike ịgụ nsonaazụ sitere na igwe ma ọ bụ akụrụngwa nnwale ma mee mkpebi kwesịrị ekwesị dịka o kwesịrị.
E wezụga imeziwanye usoro akpaaka, cobot nke AI na-eduzi nwere ike ịchọpụta, nyochaa, ma jikọta data n'oge mmepụta iji gbochie ntụpọ ma melite mma ngwaahịa. Mee ka akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta gị dịkwuo mma site na iji teknụzụ AI zuru oke.
Rọbọt anyị na-arụkọ ọrụ nwere sistemụ ọhụụ agbakwunyere, na-enye ndị cobot ikike ịghọta gburugburu ha nke na-eme ka ikike cobot dịkwuo mma. Ọhụụ robot ma ọ bụ ikike "ịhụ" na ịkọwa data anya ka ọ bụrụ ihe mkpali iwu bụ otu n'ime atụmatụ ndị na-eme ka anyị dị elu. Ọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu maka ịrụ ọrụ nke ọma n'ebe ọrụ na-agbanwe agbanwe, na-eme ka ọrụ na-aga nke ọma, na usoro akpaaka nke ọma.
E ji amamihe mmemme eme ihe n'uche ndị mbụ ha, ọ bụghị ihe dị mkpa iji malite AI Cobot. Mbugharị pịa-na-adọkpụ nke ọma site na iji ngwanrọ mmemme anyị na-eme ihe na-ebelata mgbagwoju anya. Teknụzụ anyị nwere ikike pụrụ iche na-enye ndị ọrụ na-enweghị ahụmịhe koodu ohere ịhazi ọrụ dị mkpirikpi dị ka nkeji ise.
Ihe mmetụta nchekwa dị n'ime ya ga-akwụsị AI Cobot mgbe achọpụtara mmetụ ahụ, na-ebelata mmebi nwere ike ime maka gburugburu ebe obibi na-enweghị nrụgide na nchekwa. Ị nwekwara ike ịtọ oke ọsọ maka robot ahụ ka enwere ike iji ya n'ọtụtụ ebe dị iche iche n'akụkụ ndị ọrụ gị.
Ngwaahịa Ndị Yiri Ya
Nhazi nkọwapụta
| Ụdị nlereanya | TM12 | |
| Ibu | 32.8KG | |
| Ibu Kachasị Elu | 12KG | |
| Iru aka | 1300mm | |
| Oke Njiko | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Ọsọ | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Ọsọ nkịtị | 1.3m/s | |
| Ọsọ Kachasị | 4m/s | |
| Imeghachi ihe | ± 0.1mm | |
| Ogo nke nnwere onwe | Njikọ ntụgharị 6 | |
| M/O | Igbe njikwa | Ntinye dijitalụ: 16 Mmepụta dijitalụ: 16 Ntinye analog:2 Mmepụta analog:1 |
| Ngwaọrụ Conn. | Ntinye dijitalụ:4 Mmepụta dijitalụ: 4 Ntinye analog:1 Mmepụta analog:0 | |
| Ngwa Ike I/O | 24V 2.0A maka igbe njikwa na 24V 1.5A maka ngwaọrụ | |
| Nhazi IP | IP54 (Ogwe aka rọbọt); IP32 (Igbe njikwa) | |
| Oriri Ike | 300 watts nkịtị | |
| Okpomọkụ | Robot ahụ nwere ike ịrụ ọrụ na oke okpomọkụ nke 0-50℃ | |
| Ịdị ọcha | Klas ISO nke 3 | |
| Ịnye ọkụ | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Njikọ I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Nkwurịta okwu | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (onye nwe na ohu), PROFINET (Nhọrọ), EtherNet/IP (Nhọrọ) | |
| Gburugburu Mmemme | TMflow, dabere na eserese usoro | |
| Asambodo | CE, SEMI S2 (Nhọrọ) | |
| AI na Ọhụụ*(1) | ||
| Ọrụ AI | Nhazi, Nchọpụta Ihe, Nkewa, Nchọpụta Anomaly, AI OCR | |
| Ngwa | Nhazi, Ọgụgụ Barcode 1D/2D, OCR, Nchọpụta Nrụrụ, Nha, Nyocha Mgbakọ | |
| Izizi Ọnọdụ | Ọnọdụ 2D: 0.1mm*(2) | |
| Anya n'ime Aka (Wuru n'ime) | Carmera agba nke lekwasịrị anya na akpaghị aka nwere mkpebi 5M, Anya ọrụ 100mm ~ ∞ | |
| Anya na Aka (Nhọrọ) | Kwado igwefoto 2D kachasị elu nke 2xGigE ma ọ bụ igwefoto 2D nke 1xGigE + Igwefoto 3D nke 1x*(3) | |
| *(1)Enweghị ogwe aka robot ọhụụ arụnyere n'ime ya TM12X, TM14X, TM16X, TM20X dịkwa. *(2)A na-eji ụlọ nyocha TM tụọ data dị na tebụl a, anya ọrụ ya dịkwa 100mm. Ọ dị mkpa ịmara na n'ọrụ bara uru, uru ndị dị mkpa nwere ike ịdị iche n'ihi ihe ndị dị ka isi iyi ọkụ gburugburu ebe ahụ, njirimara ihe, na usoro mmemme ọhụụ nke ga-emetụta mgbanwe na izi ezi. *(3)Gaa na weebụsaịtị gọọmentị nke TM Plug & Play maka ụdị igwefoto dakọtara na TM Robot. | ||
Azụmahịa Anyị






