Igwe na-ere ọkụ na-ere ọkụ Cobot, Robotic Arm Cobot, Multi-Functional Collaborative Cobot
Igwe na-ere ọkụ na-ere ọkụ Cobot, Robotic Arm Cobot, Multi-Functional Collaborative Cobot
Isi udi
Ogwe aka robot arụ ọrụ / ogwe aka robot na-arụkọ ọrụ / Igwe ọkụ eletrik / onye nwere ọgụgụ isi / ihe ngwọta akpaaka
Ngwa
TM5-900 nwere ike "ịhụ" na ọhụụ agbakwunyere nke na-arụ ọrụ mgbakọ na mwepụ na ọrụ nyocha na oke mgbanwe. Robot anyị na-emekọrịta ihe nwere ike ịrụ ọrụ na mmadụ ma kesaa otu ọrụ, na-emebighị nrụpụta ma ọ bụ nchekwa. Ọ nwere ike inye ọkwa kachasị elu nke izi ezi na arụmọrụ mgbe ịnọ n'otu ebe ọrụ. TM5-900 dị mma maka ngwa elektrọnik, ụgbọ ala, na ụlọ ọrụ nri.
Site na usoro ọhụụ na-eduzi klaasị, teknụzụ AI dị elu, nchekwa zuru oke, yana ọrụ dị mfe, AI Cobot ga-ebuga azụmahịa gị karịa mgbe ọ bụla. Were akpaaka gaa n'ọkwa ọzọ site n'ịkwalite nrụpụta, imeziwanye mma, na ibelata ọnụ ahịa.
Atụmatụ
SMART
Gosipụta Cobot gị n'ọdịnihu na AI
• Nleba anya anya akpaaka (AOI)
• Nkwenye ịdị mma & nkwụsi ike
• Na-abawanye mmepụta mmepụta
• Belata ụgwọ ọrụ
MFE
Enweghị ahụmịhe achọrọ
• Eserese interface maka mmemme dị mfe
• Usoro na-edezi usoro
• Ntuzi aka dị mfe maka nkuzi ọnọdụ
• Ngwa ngwa nleba anya na bọọdụ nhazi
echekwabara
Nchekwa imekọ ihe ọnụ bụ ihe kacha anyị mkpa
• Na-akwado ISO 10218-1: 2011 & ISO/TS 15066:2016
• Nchọpụta mgbaba na nkwụsị mberede
• Chekwaa ọnụ ahịa na ohere maka mgbochi & fencing
• Tọọ oke ọsọ na oghere ọrụ imekọ ihe ọnụ
Cobots nwere AI na-amata ọnụnọ na nghazi nke gburugburu ebe obibi ha na akụkụ iji rụọ nyocha anya na ọrụ ịhọrọ na ebe dị ike. Jiri AI na-agbasi mbọ ike tinye AI n'ahịrị mmepụta ma na-abawanye nrụpụta, belata ọnụ ahịa, ma belata oge okirikiri. Ọhụụ AI nwekwara ike ịgụ nsonaazụ sitere na igwe ma ọ bụ ngwa nnwale wee mee mkpebi kwesịrị ekwesị n'ihi ya.
E wezụga imeziwanye usoro akpaaka, cobot nke AI na-anya nwere ike soro, nyochaa, ma jikọta data n'oge mmepụta iji gbochie ntụpọ yana melite ogo ngwaahịa. Jiri teknụzụ AI zuru oke kwalite akpaaka ụlọ ọrụ gị ngwa ngwa.
Robots anyị na-arụkọ ọrụ nwere usoro ọhụụ jikọtara ọnụ, na-enye ndị cobots ikike ịghọta gburugburu ha nke na-eme ka ikike cobot dịkwuo elu. Ọhụụ Robot ma ọ bụ ikike “ịhụ” na ịkọwa data a na-ahụ anya n'ime iwu iwu bụ otu n'ime njirimara na-eme ka anyị dị elu. Ọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu maka ịrụ ọrụ nke ọma na oghere ọrụ na-agbanwe agbanwe, na-eme ka arụmọrụ na-aga nke ọma, yana usoro akpaaka nke ọma.
Emebere ya n'uche ndị ọrụ oge mbụ, ihe ọmụma mmemme abụghị ihe dị mkpa iji malite AI Cobot. Ntugharị pịa-na-adọkpụ nwere ọgụgụ isi site na iji ngwa mmemme mmemme anyị na-ebelata mgbagwoju anya. Teknụzụ anyị nwere ikike ikike na-enye ndị na-arụ ọrụ na-enweghị ahụmịhe nzuzo hazie ọrụ dị mkpụmkpụ dị ka nkeji ise.
Ihe mmetụta nchekwa dị n'ime ga-akwụsị AI Cobot mgbe achọpụtara kọntaktị anụ ahụ, na-ebelata mmebi nwere ike ime maka gburugburu ebe enweghị nrụgide na nchekwa. Ị nwekwara ike ịtọ oke ọsọ maka rọbọt ka enwere ike iji ya na gburugburu ebe dị iche iche n'akụkụ ndị ọrụ gị.
Ngwaahịa ndị emetụtara
Nkọwa nkọwapụta
| Nlereanya | TM5-900 | |
| Ibu | 22.6KG | |
| Ịkwụ ụgwọ kacha | 4KG | |
| iru | 900mm | |
| Ọnụọgụ ọnụ | J1, J6 | ± 270° |
| J2,J4,J5 | ±180° | |
| J3 | ± 155° | |
| Ọsọ | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| Ọsọ a na-ahụkarị | 1.4m / s | |
| Oke. Ọsọ | 4m/s | |
| Nkwagharị ugboro ugboro | ± 0.05mm | |
| Ogo nke nnwere onwe | 6 ntụgharị ntụgharị | |
| I/O | Igbe njikwa | Ntinye dijitalụ:16 Mmepụta dijitalụ:16 Ntinye Analog:2 Mmepụta analog: 1 |
| Ngwa Conn. | Ntinye dijitalụ:4 Mmepụta dijitalụ:4 Ntinye analog: 1 Mmepụta analog: 0 | |
| Nnyenye ike I/O | 24V 2.0A maka igbe njikwa na 24V 1.5A maka ngwaọrụ | |
| Nhazi IP | IP54 (Robot Arm); IP32 (igbe nchịkwa) | |
| Oriri ike | Ụdị 220 watts | |
| Okpomọkụ | Robot nwere ike ịrụ ọrụ na oke okpomọkụ nke 0-50 ℃ | |
| Ịdị ọcha | Klas 3 ISO | |
| Ịnye ọkụ | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
| Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Nzikọrịta ozi | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (nna ukwu & ohu), PROFINET (Nhọrọ), EtherNet/IP (Nhọrọ) | |
| Mpaghara mmemme | TMflow, dabere chart | |
| Asambodo | CE, ọkara S2 (Nhọrọ) | |
| AI & Ọhụụ*(1) | ||
| AI ọrụ | Nkewa, Nchọpụta ihe, Nkewa, Nchọpụta Anomaly, AI OCR | |
| Ngwa | Ndokwa, Ọgụgụ Barcode 1D/2D, OCR, Nchọpụta ntụpọ, Ntụle, Nyocha Mgbakọ | |
| Ndokwa nke ziri ezi | Ọnọdụ 2D: 0.1mm*(2) | |
| Anya n'aka (Ewuru na) | Carmera agba lekwasịrị anya na akpaaka nwere mkpebi 5M, Ogologo ọrụ 100mm ~ ∞ | |
| Anya ruo Aka (Nhọrọ) | Kwado igwefoto 2xGigE 2D kacha ma ọ bụ igwefoto 1xGigE 2D +1x3D igwefoto*(3) | |
| *(1)Enweghị ogwe aka robot ọhụụ arụnyere TM5X-700, TM5X-900 dịkwa. *(2)A na-atụ data dị na tebụl a site na ụlọ nyocha TM na ebe ọrụ dị 100mm. Ekwesiri iburu n'uche na n'ime ngwa bara uru, ihe ndi ozo di iche iche nwere ike di iche iche n'ihi ihe ndi ozo di iche iche di ka ebe a na-eme ka ihe ndi ozo di na ya, ihe omuma ihe, na usoro mmemme nke ga-emetụta ngbanwe nke ziri ezi. *(3)Rụtụ aka na webụsaịtị gọọmentị nke TM Plug & Play maka ụdị igwefoto dakọtara na TM Robot. | ||
Na-ewebata roboti anyị na-emekọrịta ihe n'ogwe aka kacha ere, onye na-agbanwe egwuregwu na robotics. Igwe ohuru ohuru a na-ewe akpaaka n'ogo ohuru ohuru, na-emeghari ulo oru ma mee ka usoro nputa ihe di nma. Site na teknụzụ ha dị elu na ikike dị iche iche, roboti anyị na-emekọ ihe ọnụ bụ ihe dị mkpa maka ụlọ ọrụ ọ bụla na-achọ ịnọ n'ihu asọmpi ahụ.
A haziri roboti anyị na-arụkọ ọrụ ọnụ ka ha na ụmụ mmadụ na-arụkọ ọrụ iji nye ngwọta dị mma ma dị mma maka ọrụ ugboro ugboro na nke dị ize ndụ. Ejiri ihe mmetụta ọgbara ọhụrụ na teknụzụ smart nke na-adaba na gburugburu ya ma na-arụ ọrụ n'enweghị nsogbu na ndị ọrụ mmadụ. Nke a na-eme ka usoro ọrụ dị mma ma dị mma, na-abawanye mmepụta ma na-ebelata ihe ize ndụ nke mmerụ ahụ n'ebe ọrụ.
Otu n'ime ihe pụtara ìhè nke rọbọtị anyị na-arụkọ ọrụ na ogwe aka bụ ngbanwe ha. Site n'iji ọtụtụ mgbakwunye ya na atụmatụ nhazi ya, ọ nwere ike ịrụ ọrụ dị iche iche. Site na mgbakọ ziri ezi na ịrụ ọrụ ebe a na-ahọrọ na ịgbado ọkụ na njikwa ihe, robot a na-emekọ ihe nwere ike ime ya niile. Ọ na-ewepụ mkpa maka igwe dị iche, raara onwe ya nye, na-echekwa ohere azụmahịa na ọnụ ahịa.
Ihe ọzọ pụtara ìhè nke roboti ogwe aka anyị na-emekọrịta ihe bụ interface enyi na enyi ha. Site na ngwanrọ mmemme nwere ọgụgụ isi, ọbụlagodi ndị na-arụ ọrụ na-abụghị teknụzụ nwere ike ịhazi ma jikwaa robot. Nke a na-enye ohere maka mmejuputa ngwa ngwa na nke dị mfe, na-ebelata oge nkwụsịtụ ma na-ebuli arụpụta ọrụ. Na mgbakwunye, enwere ike ịmegharị cobots n'ụzọ dị mfe iji mee mgbanwe maka mkpa mmepụta ihe, na-enye mgbanwe na-enweghị atụ.
Nchekwa bụ ihe kacha anyị mkpa yana robots na-arụkọ ọrụ ọnụ na-eji ọtụtụ atụmatụ nchekwa emebere ya. Ihe mmetụta ya arụnyere na sistemu nchọpụta nkuko dị elu na-ahụ na ọ nwere ike na-arụ ọrụ na mmadụ n'emeghị ihe ọjọọ. N'ọnọdụ mberede, robot na-emekọ ihe ga-akwụsị ọrụ ozugbo iji gbochie ihe mberede na mmerụ ahụ.
Itinye ego n'aka roboti imekọ ihe ọnụ pụtara itinye ego n'ọdịnihu nke azụmahịa gị. Site na teknụzụ na-emebi emebi ya, ụdị dị iche iche, yana atụmatụ nchekwa, robot a na-emekọ ihe ga-agbanwe usoro nrụpụta gị, megharịa ọrụ gị, yana ịbawanye nrụpụta gị n'ozuzu ya. Nọrọ n'ihu asọmpi ahụ wee sonye na mgbanwe akpaaka na ogwe aka roboti anyị.
Azụmahịa anyị
