Ogwe aka Robot Stamping nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke 6 Axis maka ọnụ ahịa mmepụta
Isi Nkewa
Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka
Ngwa
TM5-900 nwere ike "ịhụ" site na ọhụụ agbakwunyere nke na-ejikwa ọrụ akpaaka na nyocha n'ụzọ kachasị mfe. Robot anyị na-arụkọ ọrụ nwere ike ịrụ ọrụ na ụmụ mmadụ ma kesaa otu ọrụ ahụ, na-emebighị mmepụta ma ọ bụ nchekwa. Ọ nwere ike inye ọkwa kachasị elu nke nkenke na arụmọrụ mgbe ọ nọ n'otu ebe ọrụ. TM5-900 dị mma maka ụlọ ọrụ eletrọniki, ụgbọala, na nri.
Site na sistemụ ọhụụ kachasị elu, teknụzụ AI dị elu, nchekwa zuru oke, na ọrụ dị mfe, AI Cobot ga-ebute azụmahịa gị gaa n'ihu karịa mgbe ọ bụla. Mee ka akpaaka gaa n'ọkwa ọzọ site n'ịkwalite mmepụta ihe, imeziwanye mma, na ibelata ọnụ ahịa.
Ime ka anyị webata ogwe aka anyị na-eji ígwè ọrụ mmepụta ihe nke nwere usoro ọgbara ọhụrụ nke nwere usoro 6-axis iji belata ọnụ ahịa mmepụta ihe. Ngwaahịa a dị elu na-ejikọta ọganihu kachasị ọhụrụ na robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe yana ikike ya nke nwere usoro 6-axis na ikike mmekorita iji nye ndị nrụpụta ngwọta dị irè ma dị ọnụ ala maka mkpa mmepụta ha.
E mebere ogwe aka robot ụlọ ọrụ anyị iji mee ka usoro mmepụta ahụ dị mfe, na-enye izi ezi na izi ezi n'ọrụ ọ bụla ha na-arụ. Site na ọrụ ya nke nwere axis isii, ọ na-enye mgbanwe na ọtụtụ ihe dị iche iche, na-enye ya ohere ịrụ ọtụtụ ọrụ dị mgbagwoju anya ma na-agbanwe agbanwe na ihe achọrọ maka mmepụta dị iche iche. Arụmọrụ dị elu nke ogwe aka robot na-eme ka a na-arụ ọrụ ngwa ngwa ma na-eme ka arụmọrụ mmepụta dịkwuo mma.
Otu n'ime ihe dị mkpa nke robot anyị na-arụkọ ọrụ bụ ikike ya ịrụ ọrụ n'akụkụ onye ọrụ mmadụ na-enweghị mkpa maka ihe mgbochi nchekwa. Nke a abụghị naanị ime ka mmepụta ihe ka mma kamakwa ọ na-eme ka nchekwa ndị ọrụ ka mma ebe ogwe aka robot nwere ike ịchọpụta ọnụnọ mmadụ ma meghachi omume iji hụ na gburugburu ebe ọrụ dị mma.
Mbelata ọnụ ahịa bụ ihe ịma aka na-aga n'ihu nye ndị nrụpụta, ogwe aka robot anyị na-arụkọ ọrụ na-edozi okwu a ozugbo. Site n'ịrụ ọrụ ugboro ugboro na nke na-agwụ ike na-akpaghị aka, ọ na-ebelata mkpa maka ikike mmadụ, na-ebelata ọnụ ahịa ọrụ ma na-eme ka mmepụta dịkwuo elu. Izi ezi na izi ezi nke ogwe robot na-ebelatakwa mmejọ na mfu, na-emekwa ka nchekwa ego dịkwuo mma.
Site na aka anyị nke cobot stamping nke nwere akụkụ isii nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ndị na-emepụta ihe nwere ike nweta mmepụta dị elu, melite mma ngwaahịa ma belata ọnụ ahịa ọrụ. Ọ bụ itinye ego nke na-eweta uru dị mkpirikpi na ogologo oge, na-eme ka uru asọmpi dị n'ahịa ahụ.
Na nchịkọta, ogwe aka anyị nke na-ejikọ aka na robot isii nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ ihe atụ nke ihe ọhụrụ na arụmọrụ robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Ike ya nke isii, atụmatụ mmekorita ya na uru ya na-echekwa ego na-eme ka ọ bụrụ ihe bara uru maka ndị nrụpụta na-achọ ime ka usoro mmepụta ha ka mma. Nabata ọdịnihu nke mmepụta ihe site na iji ogwe aka robot anyị na-agbanwe agbanwe ma nweta ahụmịhe mmepụta na-enweghị atụ, nchekwa na ịdị irè ọnụ ahịa.
atụmatụ
AMAMARA
Na-echebe Cobot gị n'ọdịnihu site na AI
• Nnyocha anya akpaaka (AOI)
• Nkwenye na nguzosi ike n'ịdị mma
• Mee ka mmepụta dịkwuo mma
• Belata ọnụ ahịa ọrụ
MFE
Achọghị ahụmịhe ọ bụla
• Nhazi eserese maka mmemme dị mfe
• Usoro nhazi usoro dabere na usoro
• Nduzi aka dị mfe maka ịkụzi ọkwa
• Nhazi anya ngwa ngwa na bọọdụ nhazi
Nchekwa
Nchekwa mmekorita bụ ihe kacha anyị mkpa
• Na-agbaso iwu ISO 10218-1:2011 na ISO/TS 15066:2016
• Nchọpụta ihe mberede na nkwụsị mberede
• Chekwaa ọnụ ahịa na oghere maka ihe mgbochi na ogige
• Hazie oke ọsọ n'ebe ọrụ mmekorita
Ndị cobot nke AI na-eji arụ ọrụ na-amata ọnụnọ na ntụzịaka nke gburugburu ebe obibi ha na akụkụ ha iji mee nyocha anya na ọrụ ndị na-agbanwe agbanwe. Jiri AI mee ihe n'enweghị mgbalị na ahịrị mmepụta ma mụbaa mmepụta, belata ọnụ ahịa, ma belata oge okirikiri. Ọhụụ AI nwekwara ike ịgụ nsonaazụ sitere na igwe ma ọ bụ akụrụngwa nnwale ma mee mkpebi kwesịrị ekwesị dịka o kwesịrị.
E wezụga imeziwanye usoro akpaaka, cobot nke AI na-eduzi nwere ike ịchọpụta, nyochaa, ma jikọta data n'oge mmepụta iji gbochie ntụpọ ma melite mma ngwaahịa. Mee ka akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta gị dịkwuo mma site na iji teknụzụ AI zuru oke.
Rọbọt anyị na-arụkọ ọrụ nwere sistemụ ọhụụ agbakwunyere, na-enye ndị cobot ikike ịghọta gburugburu ha nke na-eme ka ikike cobot dịkwuo mma. Ọhụụ robot ma ọ bụ ikike "ịhụ" na ịkọwa data anya ka ọ bụrụ ihe mkpali iwu bụ otu n'ime atụmatụ ndị na-eme ka anyị dị elu. Ọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu maka ịrụ ọrụ nke ọma n'ebe ọrụ na-agbanwe agbanwe, na-eme ka ọrụ na-aga nke ọma, na usoro akpaaka nke ọma.
E ji amamihe mmemme eme ihe n'uche ndị mbụ ha, ọ bụghị ihe dị mkpa iji malite AI Cobot. Mbugharị pịa-na-adọkpụ nke ọma site na iji ngwanrọ mmemme anyị na-eme ihe na-ebelata mgbagwoju anya. Teknụzụ anyị nwere ikike pụrụ iche na-enye ndị ọrụ na-enweghị ahụmịhe koodu ohere ịhazi ọrụ dị mkpirikpi dị ka nkeji ise.
Ihe mmetụta nchekwa dị n'ime ya ga-akwụsị AI Cobot mgbe achọpụtara mmetụ ahụ, na-ebelata mmebi nwere ike ime maka gburugburu ebe obibi na-enweghị nrụgide na nchekwa. Ị nwekwara ike ịtọ oke ọsọ maka robot ahụ ka e wee jiri ya mee ihe n'ọtụtụ ebe dị iche iche n'akụkụ ndị ọrụ gị.
Ngwaahịa Ndị Yiri Ya
Nhazi nkọwapụta
| Ụdị nlereanya | TM5-900 | |
| Ibu | 22.6KG | |
| Ibu Kachasị Elu | 4KG | |
| Iru aka | 900mm | |
| Oke Njiko | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| Ọsọ | J1, J2, na J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| Ọsọ nkịtị | 1.4m/s | |
| Ọsọ Kachasị | 4m/s | |
| Imeghachi ihe | ± 0.05mm | |
| Ogo nke nnwere onwe | Njikọ ntụgharị 6 | |
| M/O | Igbe njikwa | Ntinye dijitalụ: 16 Mmepụta dijitalụ: 16 Ntinye analog:2 Mmepụta analog:1 |
| Ngwaọrụ Conn. | Ntinye dijitalụ:4 Mmepụta dijitalụ: 4 Ntinye analog:1 Mmepụta analog:0 | |
| Ngwa Ike I/O | 24V 2.0A maka igbe njikwa na 24V 1.5A maka ngwaọrụ | |
| Nhazi IP | IP54 (Ogwe aka rọbọt); IP32 (Igbe njikwa) | |
| Oriri Ike | 220 watts nkịtị | |
| Okpomọkụ | Robot ahụ nwere ike ịrụ ọrụ na oke okpomọkụ nke 0-50℃ | |
| Ịdị ọcha | Klas ISO nke 3 | |
| Ịnye ọkụ | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
| Njikọ I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Nkwurịta okwu | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (onye nwe na ohu), PROFINET (Nhọrọ), EtherNet/IP (Nhọrọ) | |
| Gburugburu Mmemme | TMflow, dabere na eserese usoro | |
| Asambodo | CE, SEMI S2 (Nhọrọ) | |
| AI na Ọhụụ*(1) | ||
| Ọrụ AI | Nhazi, Nchọpụta Ihe, Nkewa, Nchọpụta Anomaly, AI OCR | |
| Ngwa | Nhazi, Ọgụgụ Barcode 1D/2D, OCR, Nchọpụta Nrụrụ, Nha, Nyocha Mgbakọ | |
| Izizi Ọnọdụ | Ọnọdụ 2D: 0.1mm*(2) | |
| Anya n'ime Aka (Wuru n'ime) | Carmera agba nke lekwasịrị anya na akpaghị aka nwere mkpebi 5M, Anya ọrụ 100mm ~ ∞ | |
| Anya na Aka (Nhọrọ) | Kwado igwefoto 2D kachasị elu nke 2xGigE ma ọ bụ igwefoto 2D nke 1xGigE + Igwefoto 3D nke 1x*(3) | |
| *(1)Enweghị ogwe aka robot TM5X-700, TM5X-900 dị. *(2)A na-eji ụlọ nyocha TM tụọ data dị na tebụl a, anya ọrụ ya dịkwa 100mm. Ọ dị mkpa ịmara na n'ọrụ bara uru, uru ndị dị mkpa nwere ike ịdị iche n'ihi ihe ndị dị ka isi iyi ọkụ gburugburu ebe ahụ, njirimara ihe, na usoro mmemme ọhụụ nke ga-emetụta mgbanwe na izi ezi. *(3)Gaa na weebụsaịtị gọọmentị nke TM Plug & Play maka ụdị igwefoto dakọtara na TM Robot. | ||
Azụmahịa Anyị






