Arm Robot Industrial maka ịgbado ọkụ na ijikwa ngwa ịgbado ọkụ ndị ọzọ

Ogwe aka Robot arụ ọrụ maka ịgbado ọkụ na ijikwa ngwa ịgbado ọkụ ndị ọzọ gosipụtara onyonyo

Nkọwa dị mkpirikpi:

SCIC Z-Arm cobots dị fechaa 4-axis robots na-arụkọ ọrụ ọnụ nke nwere moto a rụrụ n'ime ya, na-achọkwaghị ndị na-ebelata ihe dị ka scara ọdịnala ndị ọzọ, na-ebelata ọnụ ahịa ya site na 40%.Cobots SCIC Z-Arm nwere ike ịghọta ọrụ gụnyere mana enweghị oke na mbipụta 3D, njikwa ihe, ịgbado ọkụ, na ihe osise laser.Ọ nwere ike imeziwanye arụmọrụ na mgbanwe nke ọrụ gị

Zitere anyị email

Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

Arm Robot Industrial maka ịgbado ọkụ na ijikwa ngwa ịgbado ọkụ ndị ọzọ

Ngwa

Atụmatụ

Elu nkenke
Nkwagharị ugboro ugboro
± 0.03mm

Ibu ugwo buru ibu
3kg

Nnukwu ogwe aka
JI axis 220mm
J2 axis 220mm

Ọnụ ahịa asọmpi
Ogo nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe
Cego efu

Ngwaahịa ndị emetụtara

Z-Agba-2140

Z-Agba-1832

Z-Ogwe aka-S922

Nkọwa nkọwapụta

Emebere SCIC Z-Arm 2442 site na SCIC Tech, ọ dị fechaa robot mmekorita, dị mfe mmemme na iji, na-akwado SDK.Na mgbakwunye, ọ bụ nchọpụta nkukota na-akwado, ya bụ, ọ ga-abụ akpaka ịkwụsị mgbe ọ na-emetụ mmadụ aka, nke bụ mmekorita nke igwe mmadụ na igwe, nchekwa dị elu.

Z-Arm 2442 Njikọ Robot Ogwe aka	Oke
Ogologo ogwe aka axis 1	220mm
1 akụkụ ntụgharị axis	±90°
Ogologo ogwe aka axis 2	200mm
2 akụkụ ntụgharị axis	± 164°
Z axis ọrịa strok	Enwere ike ịhazi ịdị elu
Oke ntụgharị axis R	± 1080°
Ọsọ ahịrị	1255.45mm/s (ibu 1.5kg) 1023.79mm/s (ibu 2kg)
Nkwagharị ugboro ugboro	± 0.03mm
Ịkwụ ụgwọ ọkọlọtọ	2kg
Ibu kacha akwụ ụgwọ	3kg
Ogo nke nnwere onwe	4
Ịnye ọkụ	220V / 110V50-60HZ imeghari ka 24VDC ike elu 500W
Nzikọrịta ozi	Ethernet
Mgbasawanye	Ihe njikwa ngagharị agbakwunyere arụnyere na-enye mgbasawanye 24 I/O + n'okpuru ogwe aka
Enwere ike ịhazi axis Z n'ịdị elu	0.1m-1m
Z-axis na-adọkpụrụ nkuzi	/
Edokwara interface eletrik	Nhazi ọkọlọtọ: 24 * 23awg (enweghị mkpuchi) wires sitere na oghere oghere site na mkpuchi ogwe aka ala. Nhọrọ: 2 φ4 vacuum tubes site na oghere oghere na flange
Igwe ọkụ HTBOT dakọtara	T1: nhazi ọkọlọtọ nke ụdị m / O, nke enwere ike ịmegharị na Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: ụdị I / O nwere 485, nke nwere ike jikọọ na ndị ọrụ Z-EFG-100/Z-EFG-50 na ndị ọzọ chọrọ nkwurịta okwu 485
Ìhè iku ume	/
Ogwe aka nke abụọ nke mmegharị	Ọkọlọtọ: ± 164° Nhọrọ: 15-345deg
Ngwa nhọrọ	/
Jiri gburugburu ebe obibi	Ọnọdụ okpomọkụ: 0-55°C iru mmiri: RH85 (enweghị ntu oyi)
Ntinye dijitalụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O (dịpụrụ adịpụ)	9+3+ ndọtị ọkpọ (nhọrọ)
Mmepụta dijitalụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O (dịpụrụ adịpụ)	9+3+ ndọtị ọkpọ (nhọrọ)
Ntinye analọgụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O (4-20mA)	/
Mmepụta analọg ọdụ ụgbọ mmiri I/O (4-20mA)	/
Robot ogwe aka elu	596 mm
Robot ogwe aka arọ	240mm ọrịa strok net arọ 19kg
Nha isi	200mm * 200mm * 10mm
Anya n'etiti ntọala ndozi oghere	160mm * 160mm na anọ M8 * 20 kposara
Nchọpụta ndakọrịta	√
Dọrọ nkuzi	√

Ụdị Motion Range M1 (Tụgharịa apụta)

Okwu mmalite

Ogwe aka Robotic ụlọ ọrụ - Z-Arm-1832 (4)

A na-etinye interface ogwe aka robot Z-Arm 2442 na ebe 2, akụkụ nke ogwe aka robot (akọwapụtara dị ka A) na azụ nke ogwe aka njedebe.The interface panel na A nwere ike mgba ọkụ interface (JI), 24V ike ọkọnọ interface DB2 (J2), mmepụta onye ọrụ I / O ọdụ ụgbọ mmiri DB15 (J3), ntinye onye ọrụ I / O ọdụ ụgbọ mmiri DB15 (J4) na adreesị IP bọtịnụ nhazi nhazi. (K5).Ọdụ ụgbọ mmiri Ethernet (J6), ọdụ ụgbọ mmiri ntinye/mpụta sistemu (J7), na abụọ 4-core ogologo-site na eriri waya J8A na J9A.

Mkpachapụ anya

1. Ịkwụ ụgwọ inertia

Ebe etiti a na-akwụ ụgwọ nke ike ndọda na oke ụgwọ a tụrụ aro ya na inertia mmegharị axis Z ka egosiri na eserese 1.

Ogwe aka Robotic ụlọ ọrụ - Z-Arm-1832 (6)

Nkọwa ọgwongwo 1 XX32 usoro ịkwụ ụgwọ

2. Ike nkukota
Ihe na-akpali akpali nke nchebe nkwonkwo nkwonkwo kwụ ọtọ: ike nke usoro XX42 bụ 40N.

3. Z-axis ike mpụga
Ike mpụga nke axis Z agaghị agafe 120N.

Industrial-Robotic-Ogwe aka-Z-Ogwe-1832-71

Onyonyo 2

4. Ihe ndetu maka ntinye nke axis Z ahaziri ahazi, lee eserese 3 maka nkọwa.

Ogwe aka Robotic ụlọ ọrụ - Z-Arm-1832 (8)

Onyonyo 3

Ederede ịdọ aka ná ntị:

(1) N'ihi na ahaziri Z-axis nwere nnukwu ọrịa strok, Z-axis siri ike na-ebelata ka ọrịa strok na-abawanye.Mgbe strok Z-axis karịrị uru a tụrụ aro, onye ọrụ nwere ihe siri ike chọrọ, na ọsọ bụ> 50% nke oke ọsọ, a na-atụ aro ka ịwụnye nkwado n'azụ axis Z iji hụ na nkwụsi ike nke ogwe aka robot na-emezu ihe achọrọ na oke ọsọ.

Uru akwadoro bụ ndị a: Z-ArmXX42 usoro Z-axis stroke>600mm

(2) Mgbe ọrịa strok Z-axis mụbara, a ga-ebelata oke nke axis Z-axis na isi ya.Ọ bụrụ na ihe achọrọ kwụ ọtọ maka axis Z-axis na ntụaka ntọala adịghị, biko kpọtụrụ ndị ọrụ nka iche iche.

5.Power cable na-ekpo ọkụ-plugging amachibidoro.Weghachite ịdọ aka ná ntị mgbe a kwụsịrị okporo osisi dị mma na adịghị mma nke ọkụ.

6. Ejila ala ala kehoraizin mgbe ike kwụsịrị.