Ụlọ ọrụ Robot Desktop Obere 4 Axis Scara Industrial Robot Arm

Nkọwa dị mkpirikpi:

Emebere SCIC Z-Arm 2142 site na SCIC Tech, ọ dị fechaa robot mmekorita, dị mfe mmemme na iji, na-akwado SDK. Na mgbakwunye, ọ bụ nchọpụta nkukota na-akwado, ya bụ, ọ ga-abụ akpaka ịkwụsị mgbe ọ na-emetụ mmadụ aka, nke bụ mmekorita nke igwe mmadụ na igwe, nchekwa dị elu.

Z axis ọrịa strok:210mm (Elu nwere ike ahaziri)

Ọsọ ahịrị:1220mm / s (ibu 2kg)

Nkwaghari:± 0.03mm

Ịkwụ ụgwọ ọkọlọtọ:2kg

Ọnụ ego kacha elu:3kg

Zitere anyị email

Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

Ụlọ ọrụ Robot Desktop Obere 4 Axis Scara Industrial Robot Arm

Isi udi

Ogwe aka robot arụ ọrụ / ogwe aka robot na-arụkọ ọrụ / Igwe ọkụ eletrik / onye nwere ọgụgụ isi / ihe ngwọta akpaaka

Na-ewebata ọganihu anyị 3kg payload cobot ogwe aka, ngwọta zuru oke maka mkpa akpaaka ụlọ ọrụ gị niile. Site na njiri mara ya dị elu yana teknụzụ na-egbutu ọnụ, ogwe aka roboti axis anọ ga-agbanwe ka ị si arụ ọrụ.

Ogwe aka cobot anyị nwere njiri mara ọgbara ọhụrụ maka mgbanwe na mgbanwe pụrụiche. Nhazi nke axis anọ ya na-eme ka ọ dị mma, na-arụ ọrụ nke ọma, na-eme ka ọ dị mma maka ngwa dị iche iche gụnyere ọrụ ịhọrọ na ebe, ọrụ nchịkọta mgbakọ na ihe ndị ọzọ. Ma ịchọrọ ibuli, kpokọta, mezie ma ọ bụ bukota ihe, ogwe aka roboti a ekpuchila ya.

Emebere ya na nchekwa n'uche, ogwe aka cobot anyị bụ ihe ejikọtara ọnụ nke nwere ike ịrụ ọrụ n'akụkụ ndị ọrụ mmadụ na-enweghị mkpa maka ihe mgbochi nchekwa. Ejiri ya na ihe mmetụta dị elu na ngwanrọ nwere ike ịchọpụta na izere ihe mgbochi ọ bụla, na-eme ka ebe ọrụ dị mma maka onye ọ bụla metụtara. Ọbụghị naanị na njirimara mmekorita a na-abawanye nrụpụta, mana enwere ike itinye ya ngwa ngwa n'ime usoro ọrụ gị dị ugbu a.

A na-emepụta ogwe aka 4-axis robot anyị nke ọma iji gboo ihe achọrọ gburugburu ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ. A na-eme ya nke ihe ndị dị elu nke na-ekwe nkwa ịdịte aka na arụmọrụ na-adịte aka. Site na nhazi ya siri ike, ogwe aka robot nwere ike ijikwa ibu dị arọ ruru kilogram 3 n'ụzọ dị mfe, na-eme ka ọ dị mma maka ngwa ụlọ ọrụ dị iche iche.

Ogwe aka robotic anyị na-ahọrọ na ebe anyị nwere atụmatụ mmemme dị elu nke enwere ike ịhazi ngwa ngwa iji rụọ ọrụ dị mgbagwoju anya. Ngwa ngwa ya nwere ọgụgụ isi na-enye ohere maka mmemme ngwa ngwa, enweghị nkebi, ọbụlagodi maka ndị na-enweghị ahụmịhe robotik buru ibu. Ihe nleba anya nke onye ọrụ na-eme ka ọ dị mma na ịrụ ọrụ nke ọma, na-ebuli arụpụta ọrụ ma na-ebelata oge nkwụsị.

Na nchịkọta, ogwe aka 4-axis robotic anyị bụ ndị na-agbanwe egwuregwu n'ọhịa nke akpaaka ụlọ ọrụ. Site na ikike ịkwụ ụgwọ ya dị egwu, ikike imekọ ihe ọnụ yana ike mmemme dị elu, ọ na-enye mgbanwe na arụmọrụ na-enweghị atụ. Nweta nkwalite ahịrị mmepụta gị taa wee nweta ike nke ogwe aka cobot 3kg anyị.

Ngwa

SCIC Z-Arm cobots dị fechaa 4-axis robots na-arụkọ ọrụ ọnụ nke nwere moto a rụrụ n'ime ya, na-achọkwaghị ndị na-ebelata ihe dị ka scara ọdịnala ndị ọzọ, na-ebelata ọnụ ahịa ya site na 40%. Cobots SCIC Z-Arm nwere ike ịghọta ọrụ gụnyere mana enweghị oke na mbipụta 3D, njikwa ihe, ịgbado ọkụ, na ihe osise laser. Ọ nwere ike imeziwanye arụmọrụ na mgbanwe nke ọrụ na mmepụta gị.

Atụmatụ

Elu nkenke
Nkwagharị ugboro ugboro
± 0.03mm

Ibu ugwo buru ibu
3kg

Nnukwu ogwe aka
JI axis 220mm
J2 axis 200mm

Ọnụ ahịa asọmpi
Ogo nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe
Cego efu

Ngwaahịa ndị emetụtara

Z-Agba-2140

Z-Agba-1832

Z-Ogwe aka-S922

Nkọwa nkọwapụta

Z-Arm 2142E Njikọ Robot Ogwe aka	Oke
Ogologo ogwe aka axis 1	220mm
1 akụkụ ntụgharị axis	±90°
Ogologo ogwe aka axis 2	200mm
2 akụkụ ntụgharị axis	± 164°
Z axis ọrịa strok	Enwere ike ịhazi ịdị elu 210
Oke ntụgharị axis R	± 1080°
Ọsọ ahịrị	1220mm / s (ibu 2kg)
Nkwagharị ugboro ugboro	± 0.03mm
Ịkwụ ụgwọ ọkọlọtọ	2kg
Ibu kacha akwụ ụgwọ	3kg
Ogo nke nnwere onwe	4
Ịnye ọkụ	220V / 110V50-60HZ imeghari ka 24VDC ike elu 500W
Nzikọrịta ozi	Ethernet
Mgbasawanye	Ihe njikwa ngagharị agbakwunyere arụnyere na-enye mgbasawanye 24 I/O + n'okpuru ogwe aka
Enwere ike ịhazi axis Z n'ịdị elu	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
Z-axis na-adọkpụrụ nkuzi	/
Edokwara interface eletrik	Nhazi ọkọlọtọ: 24 * 23awg (enweghị mkpuchi) wires sitere na oghere oghere site na mkpuchi ogwe aka ala. Nhọrọ: 2 φ4 vacuum tubes site na oghere oghere na flange
Igwe ọkụ HITBOT dakọtara	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, axis nke ise, 3D obibi
Ìhè iku ume	/
Ogwe aka nke abụọ nke mmegharị	Ọkọlọtọ: ± 164° Nhọrọ: 15-345deg
Ngwa nhọrọ	/
Jiri gburugburu ebe obibi	Ọnọdụ okpomọkụ: 0-45°C iru mmiri: 20-80% RH (enweghị ntu oyi)
Ntinye dijitalụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O (dịpụrụ adịpụ)	9+3+ ndọtị ọkpọ (nhọrọ)
Mmepụta dijitalụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O (dịpụrụ adịpụ)	9+3+ ndọtị ọkpọ (nhọrọ)
Ntinye analọgụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O (4-20mA)	/
Mmepụta analọgụ ọdụ ụgbọ mmiri I/O (4-20mA)	/
Robot ogwe aka elu	566 mm
Robot ogwe aka arọ	210mm strok net arọ 18kg
Nha isi	200mm * 200mm * 10mm
Anya n'etiti ntọala ndozi oghere	160mm * 160mm na anọ M8 * 20 kposara
Nchọpụta ndakọrịta	√
Dọrọ nkuzi	√

Ụdị Motion Range M1 (Tụgharịa apụta)

Okwu mmalite

Ogwe aka Robotic ụlọ ọrụ - Z-Arm-1832 (4)

A na-etinye interface ogwe aka robot Z-Arm 2442 na ebe 2, akụkụ nke ogwe aka robot (akọwapụtara dị ka A) na azụ nke ogwe aka njedebe.The interface panel na A nwere ike mgba ọkụ interface (JI), 24V ike ọkọnọ interface DB2 (J2), mmepụta onye ọrụ I / O ọdụ ụgbọ mmiri DB15 (J3), ntinye onye ọrụ I / O ọdụ ụgbọ mmiri DB15 (J4) na adreesị IP bọtịnụ nhazi nhazi. (K5). Ọdụ ụgbọ mmiri Ethernet (J6), ọdụ ụgbọ mmiri ntinye/mpụta sistemu (J7), na abụọ 4-core ogologo-site na eriri waya J8A na J9A.

Mkpachapụ anya

1. Ịkwụ ụgwọ inertia

Ebe etiti a na-akwụ ụgwọ nke ike ndọda na oke ụgwọ a tụrụ aro ya na inertia mmegharị axis Z ka egosiri na eserese 1.

Ogwe aka Robotic ụlọ ọrụ - Z-Arm-1832 (6)

Nkọwa ọgwongwo 1 XX32 usoro ịkwụ ụgwọ

2. Ike nkukota
Ihe na-akpali akpali nke nchebe nkwonkwo nkwonkwo kwụ ọtọ: ike nke usoro XX42 bụ 40N.

3. Z-axis ike mpụga
Ike mpụga nke axis Z agaghị agafe 120N.

Industrial-Robotic-Ogwe aka-Z-Ogwe-1832-71

Onyonyo 2

4. Ihe ndetu maka ntinye nke axis Z ahaziri ahazi, lee eserese 3 maka nkọwa.

Ogwe aka Robotic ụlọ ọrụ - Z-Arm-1832 (8)

Onyonyo 3

Ederede ịdọ aka ná ntị:

(1) N'ihi na ahaziri Z-axis nwere nnukwu ọrịa strok, Z-axis siri ike na-ebelata ka ọrịa strok na-abawanye. Mgbe strok Z-axis karịrị uru a tụrụ aro, onye ọrụ nwere ihe siri ike chọrọ, na ọsọ bụ> 50% nke oke ọsọ, a na-atụ aro ka ịwụnye nkwado n'azụ axis Z iji hụ na ike siri ike. ogwe aka robot na-emezu ihe achọrọ na oke ọsọ.

Uru akwadoro bụ ndị a: Z-ArmXX42 usoro Z-axis stroke>600mm

(2) Mgbe ọrịa strok Z-axis mụbara, a ga-ebelata oke nke axis Z-axis na isi ya. Ọ bụrụ na ihe achọrọ kwụ ọtọ maka axis Z-axis na ntụaka ntọala adịghị, biko kpọtụrụ ndị ọrụ nka iche iche.

5.Power cable na-ekpo ọkụ-plugging amachibidoro. Weghachite ịdọ aka ná ntị mgbe a kwụsịrị okporo osisi dị mma na adịghị mma nke ọkụ.

6. Ejila ala ala kehoraizin mgbe ike kwụsịrị.