Nna-ukwu Sistemụ Mmegharị

Foto a egosipụtara nke Master Sistemụ Mmegharị

Nkọwa Dị Mkpirikpi:

Robot agụmakwụkwọ Motion System Master bụ ngwa nkuzi robot nke e mere maka ụlọ akwụkwọ sekọndrị ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ụlọ akwụkwọ agụmakwụkwọ ka elu na ndị na-arụ ọrụ mmepụta ihe iji mụta ihe ndị bụ isi nke robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe n'akụkụ igwe na ngwanrọ.

Ngwa a na-eji usoro mepere emepe maka ịmụta usoro na usoro robot dị mfe. N'ihe gbasara ngwanrọ, mmemme enweghị koodu nwere akara iwu na-enye ndị ọrụ ohere iru mmetụta mmegharị achọrọ ngwa ngwa. Nhazi ya dị obere ma dị mfe na-enye ohere iji ya na ntọala dị iche iche, gụnyere na desktọpụ, ọnụ ahịa ya dịkwa ọnụ ala na-eme ka ọ dabara adaba maka ọzụzụ robot.

Ebe nrụnye:φ16 cm

Ibu otu:4.2 n'arọ

Oke ọrụ kwụ ọtọ:390mm

Ibu kachasị elu:1kg

Izi ezi ọnọdụ ugboro ugboro:±0.1mm

Ogologo ogwe aka:enwere ike ịhazi ya nke ọma

Zitere anyị ozi-e

Nkọwa Ngwaahịa

Akara Ngwaahịa

Isi Nkewa

Ngwa ọzụzụ robot agụmakwụkwọ / Ogwe aka ọzụzụ robotics/ Robot nkuzi/ Ngwa mmụta robot ụlọ ọrụ / Ngwa mmụta robot/ Ogwe aka robot desktọọpụ / Robot mmemme enweghị koodu / Robot agụmakwụkwọ SCARA

Ngwa

Ihe Ndị Dị Mkpa

Enweghị brek elektrọnik nke moto nke axis ọ bụla. Mgbe agbanyụrụ ike ahụ, ogwe mmepụta ahụ ga-adị jụụ ma ghara inwe ike ijide ya. Biko jiri nlezianya jide ya.

Onye na-eme ka Robot rụọ ọrụ nke ọma na njedebe ya

A pụrụ ịgbanwe akụkụ aka robot. Enwere ike ịgbasa oke ibugharị site na ịhazi ogologo na ọdịdị nke ogwe aka robot ahụ.

Na mgbakwunye, ntinye dị mfe nke ihe ndị na-eme ihe njedebe na-enye ndị ọrụ ohere ijikọta akụkụ dị iche iche iji mepụta robot mbụ.

ogwe aka na njedebe nke robot a na-ahazi

Ejiri usoro Encoder Absolute nke na-enweghị batrị rụọ ọrụ.

A na-eji usoro αSTEP AZ (ntinye DC) arụ ọrụ na axes niile.

Sistemụ zuru oke ahụ na-ewepụ mkpa maka ihe mmetụta mpụga, na-ebelata ọrụ waya. Ọrụ enweghị batrị na-ebelata mbọ mmezi metụtara njikwa batrị.

Mmemme dị mfe Ọbụna maka ndị mbido

MRC01 bụ njikwa rọbọt nke nwere ike ijikwa rọbọt ndị nwere usoro AZ.

Ngwanrọ mmemme efu MRC Studio nwere imewe dị mfe nghọta, na-enye ọbụna ndị mbido na njikwa robot ohere ịmụta ya ngwa ngwa.

Ọnụ ego dị ala na-ebelata mmefu ọzụzụ agụmakwụkwọ robotik

Ngwa eji arụ ọrụ Motion System Master dị ka ngwa (MSER-V), nke na-enyere aka belata ọnụ ahịa nke itinye mmemme agụmakwụkwọ robot.

Nkọwapụta

Paramita	Nkọwa
Ọnụọgụ nke Axes	3-axis
Voltaji ntinye	DC24V
Oke Ọrụ Kachasị - Vertical	352mm
Oke ọrụ kachasị - Kwụ ọtọ	390mm
Ibu Kachasị Elu	1kg
Oke Mbugharị※ - Axis S (Mgbanwe)	±100dej
Oke Mbugharị※ - Axis L (Ogwe Aka Dị Ala)	0~90degree
Oke Mbugharị※ - U-axis (Ogwe Aka Elu)	0~100degree
Izizi Ọnọdụ Megharịa	±0.1mm
Ibu otu	4.2kg