Ogwe aka robot nke obere nha 6 Axis maka ịgbado ọkụ

Nkọwa Dị Mkpirikpi:

TM20 nwere ikike ibu ibu dị elu na usoro robot AI anyị. Mmụba ibu ruru kilogram 20, na-eme ka mmụba nke akpaaka robot na mmepụta ya dịkwuo elu maka ngwa ndị siri ike ma dị arọ karịa n'ụzọ dị mfe. Emebere ya kpọmkwem maka ọrụ buru ibu, nlekọta igwe dị arọ, na nkwakọ ngwaahịa na palletizing dị elu. TM20 dabara adaba maka ọtụtụ ngwa n'ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ụlọ ọrụ niile.

Ibu kachasị elu:20KG

Iru:1300mm

Ọsọ nkịtị:1.1m/s

Ọsọ Kachasị:4m/s

Mmeghachi omume:± 0.1mm

Zitere anyị ozi-e

Nkọwa Ngwaahịa

Akara Ngwaahịa

Ogwe aka robot nke obere nha 6 Axis maka ịgbado ọkụ

Isi Nkewa

Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka

Ngwa

Site na sistemụ ọhụụ kachasị elu, teknụzụ AI dị elu, nchekwa zuru oke, na ọrụ dị mfe, AI Cobot ga-ebute azụmahịa gị gaa n'ihu karịa mgbe ọ bụla. Mee ka akpaaka gaa n'ọkwa ọzọ site n'ịkwalite mmepụta ihe, imeziwanye mma, na ibelata ọnụ ahịa.

Na-ewebata ogwe aka robot anyị dị ike nke nwere akụkụ isii, nke e mere iji gbanwee usoro ọrụ ụlọ ọrụ dịka ibu na ibupụ, ịchacha, ijikwa, ịgba mmiri, ịgbado ọkụ inverter, na ịcha ọkụ. Site na teknụzụ kachasị ọhụrụ na atụmatụ akpaaka dị elu, ogwe aka robot a dị iche iche na-enye nkenke na mmepụta na-enweghị atụ.

Ike ibu na ibupụ ihe nke ogwe aka robot anyị na-eme ka usoro mmepụta ahụ dị mfe site n'ibufe ihe na ngwaahịa ngwa ngwa na nke ọma n'etiti ọkwa mmepụta dị iche iche. Ma ọ bụ itinye ihe ndị dị na eriri ibugharị ma ọ bụ iburu ngwaahịa emechara emechaa site na ahịrị mmepụta, ogwe aka robot a na-eme nke ọma n'ịhazi nhazi na ibelata ọrụ aka.

N'ihe gbasara ịchacha ihe, njikwa ziri ezi nke ogwe aka robot anyị na mmegharị ya nke ọma na-eme ka ọ dị mma n'elu ọtụtụ ebe dị iche iche. Mmegharị ya nke e mere atụmatụ ya na-eme ka ihe dị mgbagwoju anya nke nkọwa aka mmadụ dị mfe ma dịkwa n'otu, na-eme ka e nwee ngwaahịa dị elu nke na-emezu ụkpụrụ kachasị mkpa.

Ijikwa ihe ndị dị arọ na ndị buru ibu eme ihe na-enweghị nsogbu site n'ike ibuli aka robot. E ji ihe mmetụta dị elu na moto dị ike mee ya, ọ nwere ike ịgbanwe ihe ndị dị iche iche n'ụdị na nha ha n'enweghị nsogbu, na-ebelata ihe ize ndụ nke mmerụ ahụ ma na-eme ka arụmọrụ dịkwuo mma na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe.

Ọrụ ịgbasa ihe na-adị ka nke ziri ezi ma kwekọọ na ihe eji agba mmiri agbakwunyere nke dị n'aka robot. Ma ọ bụ eserese ihe osise dị mgbagwoju anya n'elu ihe owuwu dị mgbagwoju anya ma ọ bụ kpuchie nnukwu elu, ogwe aka robot a na-eme ka ọ dị mma ma bụrụ nke ọkachamara, na-ebelata mfu ma na-eme ka ojiji akụrụngwa dịkwuo mma.

A na-eme ka ịgbado ọkụ inverter, usoro dị mkpa n'ọtụtụ ụlọ ọrụ, dịkwuo irè ma bụrụ nke a pụrụ ịtụkwasị obi site na iji ogwe aka robot anyị. Site n'ike imegharị usoro ịgbado ọkụ dị mgbagwoju anya, ogwe aka ahụ na-enye ịgbado ọkụ na-agbanwe agbanwe ma dị elu, na-ebelata mmejọ mmadụ ma na-eme ka mmepụta dịkwuo elu.

Ọzọkwa, ikike ịkpụ ọkụ nke ogwe aka robot a na-enye ohere maka ịkpụ ígwè ziri ezi ma dị irè, na-ewepụ mkpa ọ dị ịrụ ọrụ aka ma na-eme ka nchekwa dịkwuo elu na gburugburu ebe dị ize ndụ.

Ogwe aka robot anyị nwere teknụzụ inverter dị elu na sistemụ njikwa nwere ọgụgụ isi, na-ahụ na arụmọrụ ike na mmegharị ziri ezi. Nke a na-eme ka ọ bụrụ nnukwu nchekwa ego na mmụba mmepụta maka ọrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe.

Na mmechi, ogwe aka robot anyị nke nwere axis 6 bụ ihe na-agbanwe ihe na ngalaba ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na-enye ọtụtụ ikike dị iche iche nke na-eme ka usoro dị iche iche ka mma. Site na nkenke, arụmọrụ, na ọtụtụ ihe dị iche iche, ogwe aka robot a na-enye azụmaahịa ike inweta nsonaazụ dị mma, chekwaa ọnụ ahịa, ma nọgide na-aga n'ihu n'ọdịdị mmepụta ihe na-agbanwe agbanwe.

atụmatụ

AMAMARA

Na-echebe Cobot gị n'ọdịnihu site na AI

• Nnyocha anya akpaaka (AOI)
• Nkwenye na nguzosi ike n'ịdị mma
• Mee ka mmepụta dịkwuo mma
• Belata ọnụ ahịa ọrụ

MFE

Achọghị ahụmịhe ọ bụla

• Nhazi eserese maka mmemme dị mfe
• Usoro nhazi usoro dabere na usoro
• Nduzi aka dị mfe maka ịkụzi ọkwa
• Nhazi anya ngwa ngwa na bọọdụ nhazi

Nchekwa

Nchekwa mmekorita bụ ihe kacha anyị mkpa

• Na-agbaso iwu ISO 10218-1:2011 na ISO/TS 15066:2016
• Nchọpụta ihe mberede na nkwụsị mberede
• Chekwaa ọnụ ahịa na oghere maka ihe mgbochi na ogige
• Hazie oke ọsọ n'ebe ọrụ mmekorita

Ndị cobot nke AI na-eji arụ ọrụ na-amata ọnụnọ na ntụzịaka nke gburugburu ebe obibi ha na akụkụ ha iji mee nyocha anya na ọrụ ndị na-agbanwe agbanwe. Jiri AI mee ihe n'enweghị mgbalị na ahịrị mmepụta ma mụbaa mmepụta, belata ọnụ ahịa, ma belata oge okirikiri. Ọhụụ AI nwekwara ike ịgụ nsonaazụ sitere na igwe ma ọ bụ akụrụngwa nnwale ma mee mkpebi kwesịrị ekwesị dịka o kwesịrị.

E wezụga imeziwanye usoro akpaaka, cobot nke AI na-eduzi nwere ike ịchọpụta, nyochaa, ma jikọta data n'oge mmepụta iji gbochie ntụpọ ma melite mma ngwaahịa. Mee ka akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta gị dịkwuo mma site na iji teknụzụ AI zuru oke.

Rọbọt anyị na-arụkọ ọrụ nwere sistemụ ọhụụ agbakwunyere, na-enye ndị cobot ikike ịghọta gburugburu ha nke na-eme ka ikike cobot dịkwuo mma. Ọhụụ robot ma ọ bụ ikike "ịhụ" na ịkọwa data anya ka ọ bụrụ ihe mkpali iwu bụ otu n'ime atụmatụ ndị na-eme ka anyị dị elu. Ọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu maka ịrụ ọrụ nke ọma n'ebe ọrụ na-agbanwe agbanwe, na-eme ka ọrụ na-aga nke ọma, na usoro akpaaka nke ọma.

E ji amamihe mmemme eme ihe n'uche ndị mbụ ha, ọ bụghị ihe dị mkpa iji malite AI Cobot. Mbugharị pịa-na-adọkpụ nke ọma site na iji ngwanrọ mmemme anyị na-eme ihe na-ebelata mgbagwoju anya. Teknụzụ anyị nwere ikike pụrụ iche na-enye ndị ọrụ na-enweghị ahụmịhe koodu ohere ịhazi ọrụ dị mkpirikpi dị ka nkeji ise.

Ihe mmetụta nchekwa dị n'ime ya ga-akwụsị AI Cobot mgbe achọpụtara mmetụ ahụ, na-ebelata mmebi nwere ike ime maka gburugburu ebe obibi na-enweghị nrụgide na nchekwa. Ị nwekwara ike ịtọ oke ọsọ maka robot ahụ ka e wee jiri ya mee ihe n'ọtụtụ ebe dị iche iche n'akụkụ ndị ọrụ gị.

Ngwaahịa Ndị Yiri Ya

Nhazi nkọwapụta

Ụdị nlereanya		TM20
Ibu		32.8KG
Ibu Kachasị Elu		20KG
Iru aka		1300mm
Oke Njiko	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Ọsọ	J1, J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Ọsọ nkịtị		1.1m/s
Ọsọ Kachasị		4m/s
Imeghachi ihe		± 0.1mm
Ogo nke nnwere onwe		Njikọ ntụgharị 6
M/O	Igbe njikwa	Ntinye dijitalụ: 16 Mmepụta dijitalụ: 16 Ntinye analog:2 Mmepụta analog:1
	Ngwaọrụ Conn.	Ntinye dijitalụ:4 Mmepụta dijitalụ: 4 Ntinye analog:1 Mmepụta analog:0
Ngwa Ike I/O		24V 2.0A maka igbe njikwa na 24V 1.5A maka ngwaọrụ
Nhazi IP		IP54 (Ogwe aka rọbọt); IP32 (Igbe njikwa)
Oriri Ike		300 watts nkịtị
Okpomọkụ		Robot ahụ nwere ike ịrụ ọrụ na oke okpomọkụ nke 0-50℃
Ịdị ọcha		Klas ISO nke 3
Ịnye ọkụ		100-240 VAC, 50-60 Hz
Njikọ I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Nkwurịta okwu		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (onye nwe na ohu), PROFINET (Nhọrọ), EtherNet/IP (Nhọrọ)
Gburugburu Mmemme		TMflow, dabere na eserese usoro
Asambodo		CE, SEMI S2 (Nhọrọ)
*AI na Ọhụụ⁽¹⁾**
Ọrụ AI		Nhazi, Nchọpụta Ihe, Nkewa, Nchọpụta Anomaly, AI OCR
Ngwa		Nhazi, Ọgụgụ Barcode 1D/2D, OCR, Nchọpụta Nrụrụ, Nha, Nyocha Mgbakọ
Izizi Ọnọdụ		Ọnọdụ 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Anya n'ime Aka (Wuru n'ime)		Carmera agba nke lekwasịrị anya na akpaghị aka nwere mkpebi 5M, Anya ọrụ 100mm ~ ∞
Anya na Aka (Nhọrọ)		Kwado igwefoto 2D kachasị elu nke 2xGigE ma ọ bụ igwefoto 2D nke 1xGigE + Igwefoto 3D nke 1x*⁽³⁾
⁽¹⁾Enweghị ogwe aka robot ọhụụ arụnyere n'ime ya TM12X, TM14X, TM16X, TM20X dịkwa. ⁽²⁾A na-eji ụlọ nyocha TM tụọ data dị na tebụl a, anya ọrụ ya dịkwa 100mm. Ọ dị mkpa ịmara na n'ọrụ bara uru, uru ndị dị mkpa nwere ike ịdị iche n'ihi ihe ndị dị ka isi iyi ọkụ gburugburu ebe ahụ, njirimara ihe, na usoro mmemme ọhụụ nke ga-emetụta mgbanwe na izi ezi. *⁽³⁾Gaa na weebụsaịtị gọọmentị nke TM Plug & Play maka ụdị igwefoto dakọtara na TM Robot.