Ngwakọta ihe osise nke Robot Collaborative Robot Arms 6 Dof 10kg Payload Cobot Solutions

Ihe osise a na-agba agba nke Robot Collaborative Arms Robot 6 Dof 10kg Payload Cobot Solutions egosipụtara.

Nkọwa Dị Mkpirikpi:

TM12 nwere ike iru ebe kachasị ogologo n'usoro robot anyị, nke na-eme ka ọrụ mmekorita rụọ ọrụ, ọbụlagodi na ngwa ndị chọrọ nhazi na ikike ibuli elu nke ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe. O nwere ọtụtụ atụmatụ ndị na-enye ohere ka ejiri ya n'enweghị nsogbu n'akụkụ ndị ọrụ mmadụ, na-enweghị mkpa ịwụnye nnukwu ihe mgbochi ma ọ bụ ogige. TM12 bụ nhọrọ magburu onwe ya maka akpaaka cobot iji melite mgbanwe, ma mụbaa mmepụta.

Ibu kachasị elu:12KG

Iru:1300mm

Ọsọ nkịtị:1.3m/s

Ọsọ Kachasị:4m/s

Imeghachi ya:± 0.1mm

Zitere anyị ozi-e

Nkọwa Ngwaahịa

Akara Ngwaahịa

Ngwakọta ihe osise nke Robot Collaborative Robot Arms 6 Dof 10kg Payload Cobot Solutions

Isi Nkewa

Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka

Otu n'ime uru kachasị na robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe anyị bụ njikọta ha. N'adịghị ka robot ọdịnala nke chọrọ oghere raara onwe ya nye ma kewapụ onwe ha na ndị ọrụ mmadụ, enwere ike itinye robot ndị a na-arụkọ ọrụ n'ime usoro mmepụta dị ugbu a n'enweghị nsogbu. Atụmatụ nchekwa ya dị elu, dị ka ihe mmetụta ike na nchekwa arụnyere n'ime, na-eme ka ndị ọrụ nwee ike ịrụkọ ọrụ na robot ahụ n'enweghị ihe egwu ọ bụla nke mmerụ ahụ.

Ọzọkwa, e mere rọbọt ụlọ ọrụ anyị nwere ọgụgụ isi ka ọ dị mfe ilekọta ma dịkwa ọnụ ala iji rụọ ọrụ. Nhazi ya nke modular na-enye ohere maka mgbanwe ngwa ngwa nke akụkụ, belata oge ọrụ na ime ka ọrụ mmezi dị ngwa. Na mgbakwunye, imewe ya na-echekwa ike na-ebelata oriri ike, na-enyere azụmaahịa aka ịchekwa ụgwọ ike.

N'ozuzu, robot anyị nwere nkà na ụzụ mmepụta ihe nwere ogwe aka cobot nke nwere axis 6 bụ ihe ngwọta zuru oke maka azụmaahịa ndị na-achọ ịbawanye mmepụta, ime ka ọrụ ha ka mma ma mepụta gburugburu ebe ọrụ dị nchebe. Nweta ahụmịhe ọdịnihu nke akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe site na iji robot anyị dị elu ma hụ mmetụta mgbanwe ọ nwere ike inwe na azụmaahịa gị.

Ngwa

Site na sistemụ ọhụụ na-eduga na klaasị, teknụzụ AI dị elu, nchekwa zuru oke, yana ọrụ dị mfe,AI Cobot ga-eme ka azụmahịa gị gaa n'ihu karịa mgbe ọ bụla ọzọ.Mee ka akpaaka gaa n'ọkwa ọzọ site n'ịkwalite mmepụta ihe, ime ka mma dịkwuo mma, na ibelata ọnụ ahịa.

Ime ka robot anyị nwere nkà na ụzụ nke nwere ogwe aka robot nke nwere axis isii nke nwere ike ijikwa ibu ruru kilogram iri. E mere ngwọta robot a dị elu maka ibu na ibupụ ọrụ, na-enye arụmọrụ na nkenke na-enweghị atụ na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe.

Ka mmepụta ihe na-aga n'ihu n'ọrụ akpaaka, robot anyị nwere ọgụgụ isi na-arụkọ ọrụ ọnụ pụtara ìhè dị ka ihe na-agbanwe egwuregwu. Ọ na-ejikọta mmemme nwere ọgụgụ isi na atụmatụ mmekorita n'enweghị nsogbu iji nye ahụmịhe na-enweghị nsogbu. Nke a pụtara na ọ nwere ike ịrụ ọrụ na ndị ọrụ mmadụ, na-eme ka mmepụta na nchekwa dịkwuo mma n'ebe ọrụ.

Ogwe aka robot nke nwere akụkụ isii na-enye ọtụtụ mmegharị iji rụọ ọrụ dị mgbagwoju anya n'ụzọ dị mfe. Ma ọ bụ ibu na ibupụ ihe, nhazi ihe, ma ọ bụ ọbụna ịchịkọta ngwaahịa, robot anyị na-agbanwe agbanwe na ọtụtụ ọrụ, na-enye azụmaahịa ohere ime ka ọrụ ha dịkwuo mfe ma mụbaa mmepụta.

Robot ụlọ ọrụ a nwere teknụzụ kachasị ọhụrụ na ihe mmetụta dị elu iji hụ na nchekwa na ntụkwasị obi dị. Site na interface onye ọrụ ya dị mfe nghọta na mmemme dị mfe, ọbụna ndị na-abụghị ndị ọkachamara nwere ike ịmụta ngwa ngwa iji sistemụ robot dị mgbagwoju anya a. Na mgbakwunye, o nwere sistemụ nchọpụta mkpọka nke nwere ike imeghachi omume ngwa ngwa na ihe mgbochi ọ bụla, na-akwụsị mmegharị robot ahụ ma na-egbochi ihe mberede.

atụmatụ

AMAMARA

Na-echebe Cobot gị n'ọdịnihu site na AI

• Nnyocha anya akpaaka (AOI)
• Nkwenye na nguzosi ike n'ịdị mma
• Mee ka mmepụta dịkwuo mma
• Belata ọnụ ahịa ọrụ

MFE

Achọghị ahụmịhe ọ bụla

• Nhazi eserese maka mmemme dị mfe
• Usoro nhazi usoro dabere na usoro
• Nduzi aka dị mfe maka ịkụzi ọkwa
• Nhazi anya ngwa ngwa na bọọdụ nhazi

Nchekwa

Nchekwa mmekorita bụ ihe kacha anyị mkpa

• Na-agbaso iwu ISO 10218-1:2011 na ISO/TS 15066:2016
• Nchọpụta ihe mberede na nkwụsị mberede
• Chekwaa ọnụ ahịa na oghere maka ihe mgbochi na ogige
• Hazie oke ọsọ n'ebe ọrụ mmekorita

Ndị cobot nke AI na-eji arụ ọrụ na-amata ọnụnọ na ntụzịaka nke gburugburu ebe obibi ha na akụkụ ha iji mee nyocha anya na ọrụ ndị na-agbanwe agbanwe. Jiri AI mee ihe n'enweghị mgbalị na ahịrị mmepụta ma mụbaa mmepụta, belata ọnụ ahịa, ma belata oge okirikiri. Ọhụụ AI nwekwara ike ịgụ nsonaazụ sitere na igwe ma ọ bụ akụrụngwa nnwale ma mee mkpebi kwesịrị ekwesị dịka o kwesịrị.

E wezụga imeziwanye usoro akpaaka, cobot nke AI na-eduzi nwere ike ịchọpụta, nyochaa, ma jikọta data n'oge mmepụta iji gbochie ntụpọ ma melite mma ngwaahịa. Mee ka akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta gị dịkwuo mma site na iji teknụzụ AI zuru oke.

Rọbọt anyị na-arụkọ ọrụ nwere sistemụ ọhụụ agbakwunyere, na-enye ndị cobot ikike ịghọta gburugburu ha nke na-eme ka ikike cobot dịkwuo mma. Ọhụụ robot ma ọ bụ ikike "ịhụ" na ịkọwa data anya ka ọ bụrụ ihe mkpali iwu bụ otu n'ime atụmatụ ndị na-eme ka anyị dị elu. Ọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu maka ịrụ ọrụ nke ọma n'ebe ọrụ na-agbanwe agbanwe, na-eme ka ọrụ na-aga nke ọma, na usoro akpaaka nke ọma.

E ji amamihe mmemme eme ihe n'uche ndị mbụ ha, ọ bụghị ihe dị mkpa iji malite AI Cobot. Mbugharị pịa-na-adọkpụ nke ọma site na iji ngwanrọ mmemme anyị na-eme ihe na-ebelata mgbagwoju anya. Teknụzụ anyị nwere ikike pụrụ iche na-enye ndị ọrụ na-enweghị ahụmịhe koodu ohere ịhazi ọrụ dị mkpirikpi dị ka nkeji ise.

Ihe mmetụta nchekwa dị n'ime ya ga-akwụsị AI Cobot mgbe achọpụtara mmetụ ahụ, na-ebelata mmebi nwere ike ime maka gburugburu ebe obibi na-enweghị nrụgide na nchekwa. Ị nwekwara ike ịtọ oke ọsọ maka robot ahụ ka e wee jiri ya mee ihe n'ọtụtụ ebe dị iche iche n'akụkụ ndị ọrụ gị.

Ngwaahịa Ndị Yiri Ya

Nhazi nkọwapụta

Ụdị nlereanya		TM12
Ibu		32.8KG
Ibu Kachasị Elu		12KG
Iru aka		1300mm
Oke Njiko	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Ọsọ	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	180°/s
Ọsọ nkịtị		1.3m/s
Ọsọ Kachasị		4m/s
Imeghachi ihe		± 0.1mm
Ogo nke nnwere onwe		Njikọ ntụgharị 6
M/O	Igbe njikwa	Ntinye dijitalụ: 16 Mmepụta dijitalụ: 16 Ntinye analog:2 Mmepụta analog:1
	Ngwaọrụ Conn.	Ntinye dijitalụ:4 Mmepụta dijitalụ: 4 Ntinye analog:1 Mmepụta analog:0
Ngwa Ike I/O		24V 2.0A maka igbe njikwa na 24V 1.5A maka ngwaọrụ
Nhazi IP		IP54 (Ogwe aka rọbọt); IP32 (Igbe njikwa)
Oriri Ike		300 watts nkịtị
Okpomọkụ		Robot ahụ nwere ike ịrụ ọrụ na oke okpomọkụ nke 0-50℃
Ịdị ọcha		Klas ISO nke 3
Ịnye ọkụ		100-240 VAC, 50-60 Hz
Njikọ I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Nkwurịta okwu		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (onye nwe na ohu), PROFINET (Nhọrọ), EtherNet/IP (Nhọrọ)
Gburugburu Mmemme		TMflow, dabere na eserese usoro
Asambodo		CE, SEMI S2 (Nhọrọ)
*AI na Ọhụụ⁽¹⁾**
Ọrụ AI		Nhazi, Nchọpụta Ihe, Nkewa, Nchọpụta Anomaly, AI OCR
Ngwa		Nhazi, Ọgụgụ Barcode 1D/2D, OCR, Nchọpụta Nrụrụ, Nha, Nyocha Mgbakọ
Izizi Ọnọdụ		Ọnọdụ 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Anya n'ime Aka (Wuru n'ime)		Carmera agba nke lekwasịrị anya na akpaghị aka nwere mkpebi 5M, Anya ọrụ 100mm ~ ∞
Anya na Aka (Nhọrọ)		Kwado igwefoto 2D kachasị elu nke 2xGigE ma ọ bụ igwefoto 2D nke 1xGigE + Igwefoto 3D nke 1x*⁽³⁾
⁽¹⁾Enweghị ogwe aka robot ọhụụ arụnyere n'ime ya TM12X, TM14X, TM16X, TM20X dịkwa. ⁽²⁾A na-eji ụlọ nyocha TM tụọ data dị na tebụl a, anya ọrụ ya dịkwa 100mm. Ọ dị mkpa ịmara na n'ọrụ bara uru, uru ndị dị mkpa nwere ike ịdị iche n'ihi ihe ndị dị ka isi iyi ọkụ gburugburu ebe ahụ, njirimara ihe, na usoro mmemme ọhụụ nke ga-emetụta mgbanwe na izi ezi. *⁽³⁾Gaa na weebụsaịtị gọọmentị nke TM Plug & Play maka ụdị igwefoto dakọtara na TM Robot.