Robot Mmekọrịta Ụlọ Ọrụ 6 Axis Kachasị Elu Maka Ịhọrọ na Ịtinye

Nkọwa Dị Mkpirikpi:

Emebere TM14 maka ọrụ ndị buru ibu ma nwee ezigbo nkọwa na ntụkwasị obi. Site n'ike ijikwa ibu ruru kilogram 14, ọ bara uru karịsịa maka ibu ngwa ọrụ dị arọ nke aka na ime ka ọrụ dịkwuo irè site na ibelata oge okirikiri. E wuru TM14 maka ọrụ siri ike ma na-emegharị ugboro ugboro, ma na-enye nchekwa kachasị elu site na ihe mmetụta nwere ọgụgụ isi nke na-akwụsị robot ozugbo ma ọ bụrụ na achọpụtara kọntaktị, na-egbochi mmerụ ahụ ọ bụla nye ma mmadụ ma igwe.

Ibu kachasị elu:14KG

Iru:1100mm

Ọsọ nkịtị:1.1m/s

Ọsọ Kachasị:4m/s

Imeghachi ya:± 0.1mm

Zitere anyị ozi-e

Nkọwa Ngwaahịa

Akara Ngwaahịa

Robot Mmekọrịta Ụlọ Ọrụ 6 Axis Kachasị Elu Maka Ịhọrọ na Ịtinye

Isi Nkewa

Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka

Ngwa

Site na sistemụ ọhụụ nke na-eduga n'ọkwa, teknụzụ AI dị elu, nchekwa zuru oke, na ọrụ dị mfe, AI Cobot ga-ebute azụmahịa gị gaa n'ihu karịa mgbe ọ bụla. Mee ka akpaaka gaa n'ọkwa ọzọ site n'ịkwalite mmepụta ihe, imeziwanye mma, na ibelata ọnụ ahịa.

Obi dị anyị ụtọ igosi ihe ọhụrụ anyị na-emepụta na robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe - ogwe aka robot ụlọ ọrụ akpaaka. Emebere igwe a na-agbanwe agbanwe ma na-agbanwe agbanwe iji gbanwee ụlọ ọrụ dịka njikwa, nkwakọ ngwaahịa, ịhọrọ na ịgbado ọkụ. Site na ikike ya dị elu na ọrụ ya dị elu, ogwe aka robot ụlọ ọrụ akpaaka ga-akọwapụta ọdịnihu nke akpaaka.

Ebe ọ bụ na mkpa maka arụmọrụ na mmepụta ihe na-arị elu, ụlọ ọrụ na-achọ mgbe niile ngwọta iji mee ka ọrụ ha dị mfe. Nke a bụ ebe ogwe aka robot nke ụlọ ọrụ na-akpaghị aka na-abata. Site na mmegharị ya kpọmkwem na arụmọrụ ọsọ dị elu, ọ nwere ike ijikwa ọtụtụ ihe na ngwaahịa dị iche iche n'enweghị nsogbu, na-eme ka usoro mmepụta ahụ dị mfe.

Otu n'ime ihe pụrụ iche nke ogwe aka robot anyị na-arụ ọrụ akpaaka bụ ikike ha nwere ijikwa na ịkwakọ ngwaahịa nke ọma. Site na ngwanrọ ya mara mma na teknụzụ njide kachasị ọhụrụ, ọ na-ejikwa ihe ndị na-adịghị ike nke ọma, na-ahụ na nkwakọ ngwaahịa dị nchebe na nke ziri ezi. Nke a na-ewepụ ihe egwu nke mmebi n'oge njikwa na nkwakọ ngwaahịa, na-emesi ike ịchekwa azụmaahịa oge na ego bara uru.

Ọzọkwa, ogwe aka robot nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe nwere ikike ịhọrọ ihe dị elu. Ọ nwere ike ịhọrọ ngwa ngwa na nke ọma site na eriri ibugharị dị iche iche ma ọ bụ ebe nchekwa. Nke a na-ewepụ mkpa maka ọrụ aka ma na-ebelata ohere nke mmejọ ma ọ bụ ihe mberede nke ukwuu. Site na sistemụ ọhụụ ya ziri ezi na ngwaọrụ njide dị iche iche, ogwe aka robot nwere ike ijikwa ụdị na nha dị iche iche, na-eme ka ọ dabara adaba maka ọtụtụ ụlọ ọrụ.

Ọzọkwa, ogwe aka robot ụlọ ọrụ anyị na-akpaghị aka nwere ike ịrụ ọrụ ịgbado ọkụ kpọmkwem. Enwere ike itinye ya n'ime ahịrị mmepụta dị ugbu a ma ọ bụ ebe ọrụ kwụ ọtọ iji rụọ ọrụ ịgbado ọkụ dị elu. Site na mmegharị ya na-agbanwe agbanwe na nke ziri ezi, ọ na-eme ka ịgbado ọkụ zuru oke, na-eme ka ngwaahịa dị elu na obere ntụpọ. Nke a na-eme ka ọ dị mma maka ụlọ ọrụ dịka ụgbọ ala na ụgbọelu nke chọrọ ọrụ ịgbado ọkụ dị mgbagwoju anya.

Na mmechi, ogwe aka robot ụlọ ọrụ akpaaka bụ ihe na-agbanwe egwuregwu n'ọhịa akpaaka. Ike ya dị elu n'iji, ịkwakọba ihe, ịhọpụta na ịgbado ọkụ na-eme ka ọ bụrụ ihe bara uru dị mkpa maka azụmaahịa n'ọtụtụ ụlọ ọrụ dị iche iche. Site na teknụzụ ọgbara ọhụrụ ya na atụmatụ ya dị elu, ọ na-ekwe nkwa mmụba arụmọrụ, mmụba mmepụta na mma ngwaahịa. Nọgide na-asọ mpi ma nabata ọdịnihu nke akpaaka site na iji ogwe aka robot ụlọ ọrụ akpaaka anyị.

atụmatụ

AMAMARA

Na-echebe Cobot gị n'ọdịnihu site na AI

• Nnyocha anya akpaaka (AOI)
• Nkwenye na nguzosi ike n'ịdị mma
• Mee ka mmepụta dịkwuo mma
• Belata ọnụ ahịa ọrụ

MFE

Achọghị ahụmịhe ọ bụla

• Nhazi eserese maka mmemme dị mfe
• Usoro nhazi usoro dabere na usoro
• Nduzi aka dị mfe maka ịkụzi ọkwa
• Nhazi anya ngwa ngwa na bọọdụ nhazi

Nchekwa

Nchekwa mmekorita bụ ihe kacha anyị mkpa

• Na-agbaso iwu ISO 10218-1:2011 na ISO/TS 15066:2016
• Nchọpụta ihe mberede na nkwụsị mberede
• Chekwaa ọnụ ahịa na oghere maka ihe mgbochi na ogige
• Hazie oke ọsọ n'ebe ọrụ mmekorita

Ndị cobot nke AI na-eji arụ ọrụ na-amata ọnụnọ na ntụzịaka nke gburugburu ebe obibi ha na akụkụ ha iji mee nyocha anya na ọrụ ndị na-agbanwe agbanwe. Jiri AI mee ihe n'enweghị mgbalị na ahịrị mmepụta ma mụbaa mmepụta, belata ọnụ ahịa, ma belata oge okirikiri. Ọhụụ AI nwekwara ike ịgụ nsonaazụ sitere na igwe ma ọ bụ akụrụngwa nnwale ma mee mkpebi kwesịrị ekwesị dịka o kwesịrị.

E wezụga imeziwanye usoro akpaaka, cobot nke AI na-eduzi nwere ike ịchọpụta, nyochaa, ma jikọta data n'oge mmepụta iji gbochie ntụpọ ma melite mma ngwaahịa. Mee ka akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta gị dịkwuo mma site na iji teknụzụ AI zuru oke.

Rọbọt anyị na-arụkọ ọrụ nwere sistemụ ọhụụ agbakwunyere, na-enye ndị cobot ikike ịghọta gburugburu ha nke na-eme ka ikike cobot dịkwuo mma. Ọhụụ robot ma ọ bụ ikike "ịhụ" na ịkọwa data anya ka ọ bụrụ ihe mkpali iwu bụ otu n'ime atụmatụ ndị na-eme ka anyị dị elu. Ọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu maka ịrụ ọrụ nke ọma n'ebe ọrụ na-agbanwe agbanwe, na-eme ka ọrụ na-aga nke ọma, na usoro akpaaka nke ọma.

E ji amamihe mmemme eme ihe n'uche ndị mbụ ha, ọ bụghị ihe dị mkpa iji malite AI Cobot. Mbugharị pịa-na-adọkpụ nke ọma site na iji ngwanrọ mmemme anyị na-eme ihe na-ebelata mgbagwoju anya. Teknụzụ anyị nwere ikike pụrụ iche na-enye ndị ọrụ na-enweghị ahụmịhe koodu ohere ịhazi ọrụ dị mkpirikpi dị ka nkeji ise.

Ihe mmetụta nchekwa dị n'ime ya ga-akwụsị AI Cobot mgbe achọpụtara mmetụ ahụ, na-ebelata mmebi nwere ike ime maka gburugburu ebe obibi na-enweghị nrụgide na nchekwa. Ị nwekwara ike ịtọ oke ọsọ maka robot ahụ ka e wee jiri ya mee ihe n'ọtụtụ ebe dị iche iche n'akụkụ ndị ọrụ gị.

Ngwaahịa Ndị Yiri Ya

Nhazi nkọwapụta

Ụdị nlereanya		TM14
Ibu		32.5KG
Ibu Kachasị Elu		14KG
Iru aka		1100mm
Oke Njiko	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±163°
Ọsọ	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	150°/s
	J5	150°/s
	J6	180°/s
Ọsọ nkịtị		1.1m/s
Ọsọ Kachasị		4m/s
Imeghachi ihe		± 0.1mm
Ogo nke nnwere onwe		Njikọ ntụgharị 6
M/O	Igbe njikwa	Ntinye dijitalụ: 16 Mmepụta dijitalụ: 16 Ntinye analog:2 Mmepụta analog:1
	Ngwaọrụ Conn.	Ntinye dijitalụ:4 Mmepụta dijitalụ: 4 Ntinye analog:1 Mmepụta analog:0
Ngwa Ike I/O		24V 2.0A maka igbe njikwa na 24V 1.5A maka ngwaọrụ
Nhazi IP		IP54 (Ogwe aka rọbọt); IP32 (Igbe njikwa)
Oriri Ike		300 watts nkịtị
Okpomọkụ		Robot ahụ nwere ike ịrụ ọrụ na oke okpomọkụ nke 0-50℃
Ịdị ọcha		Klas ISO nke 3
Ịnye ọkụ		100-240 VAC, 50-60 Hz
Njikọ I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Nkwurịta okwu		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (onye nwe na ohu), PROFINET (Nhọrọ), EtherNet/IP (Nhọrọ)
Gburugburu Mmemme		TMflow, dabere na eserese usoro
Asambodo		CE, SEMI S2 (Nhọrọ)
*AI na Ọhụụ⁽¹⁾**
Ọrụ AI		Nhazi, Nchọpụta Ihe, Nkewa, Nchọpụta Anomaly, AI OCR
Ngwa		Nhazi, Ọgụgụ Barcode 1D/2D, OCR, Nchọpụta Nrụrụ, Nha, Nyocha Mgbakọ
Izizi Ọnọdụ		Ọnọdụ 2D: 0.1mm*⁽²⁾
Anya n'ime Aka (Wuru n'ime)		Carmera agba nke lekwasịrị anya na akpaghị aka nwere mkpebi 5M, Anya ọrụ 100mm ~ ∞
Anya na Aka (Nhọrọ)		Kwado igwefoto 2D kachasị elu nke 2xGigE ma ọ bụ igwefoto 2D nke 1xGigE + Igwefoto 3D nke 1x*⁽³⁾
⁽¹⁾Enweghị ogwe aka robot ọhụụ arụnyere n'ime ya TM12X, TM14X, TM16X, TM20X dịkwa. ⁽²⁾A na-eji ụlọ nyocha TM tụọ data dị na tebụl a, anya ọrụ ya dịkwa 100mm. Ọ dị mkpa ịmara na n'ọrụ bara uru, uru ndị dị mkpa nwere ike ịdị iche n'ihi ihe ndị dị ka isi iyi ọkụ gburugburu ebe ahụ, njirimara ihe, na usoro mmemme ọhụụ nke ga-emetụta mgbanwe na izi ezi. *⁽³⁾Gaa na weebụsaịtị gọọmentị nke TM Plug & Play maka ụdị igwefoto dakọtara na TM Robot.