Usoro ihe nkedo eletriki HITBOT – Z-EFG-20 Parallel Electric Gripper
Isi Nkewa
Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka
Ngwa
Ngwa njide robot SCIC Z-EFG dị obere nha nwere sistemụ servo arụnyere n'ime ya, nke na-eme ka o kwe omume ịnweta njikwa ziri ezi nke ọsọ, ọnọdụ, na ike njide. Sistemụ njide SCIC dị elu maka ngwọta akpaaka ga-enye gị ohere imepe ohere ọhụrụ maka ịrụ ọrụ akpaaka nke ị na-echeghị na ọ ga-ekwe omume.
atụmatụ
· Onye njikwa arụnyere n'ime
· Ike a na-agbanwe agbanwe na ike ijide
· Enwere ike ịgbanwe njedebe ahụ ka ọ dabara na mkpa dị iche iche
· Ịchịkọta ihe ndị na-adịghị ike ma na-agbanwe agbanwe dịka àkwá,ọkpọkọ nnwale, mgbaaka, wdg.
· Tinye akwụkwọ maka ihe nkiri na-enweghị isi iyi ikuku (dịka ọmụmaatụ ụlọ ọgwụ labora, ụlọ ọgwụ)
Izi ezi nke Njikwa, iji jidesie ike n'obere oghere ngwa ngwa ma kwụsie ike iji jidesie ike
Ike Mkpọchi Ukwu
Ngụkọta strok bụ 20mm, ike ijide bụ 80N.
Izi ezi na Njikwa
Mmegharị: ±0.02mm
Ndụ Ogologo
Ọtụtụ iri nde okirikiri, karịa ihe njide ikuku
Ejiri njikwa rụọ ọrụ
Obere oghere dị, ọ dị mfe ijikọta.
Ọnọdụ Njikwa
Ndị njikwa Pulse, I/O maka nhọrọ
Nkwụnye Dị Mfe
Ọ nwere ike ijide ihe ndị na-adịghị ike
Nhazi nkọwapụta
| Nọmba nlereanya Z-EFG-20 | Paramita |
| Ngụkọta ọrịa strok | 20mm |
| Ike njide | 30~80N |
| Imeghachi ihe | ±0.02mm |
| Ibu ibu a na-atụ aro | 0.8kg |
| Nnyefe ụdịdị | Ntuziaka maka gia + cross roller |
| Mgbakwunye mmanụ nke ihe ndị na-agagharị agagharị | Kwa ọnwa isii ma ọ bụ otu nde mmegharị / oge |
| Oge mmegharị strok otu ụzọ | 0.45s |
| Oke okpomọkụ ọrụ | 5-55℃ |
| Oke iru mmiri ọrụ | RH35-80(Enweghị ntu oyi) |
| Ụdị mmegharị | Mkpịsị aka abụọ na-agagharị n'ahịrị kwụ ọtọ |
| Njikwa ọrịa strok | A na-agbanwe agbanwe |
| Mgbanwe ike ijidesi ike | A na-agbanwe agbanwe |
| Ibu | 0.458kg |
| Akụkụ(L*W*H) | 44 * 30 * 124.7mm |
| Ntinye onye njikwa | E wuru n'ime ya |
| Ike | 5W |
| Ụdị moto | Enweghị ahịhịa DC |
| Ọsọ Elu | 1A |
| Voltaji e gosiri | 24V |
| Oge njikere | 0.2A |
| Mgbochi mmetụta / mgbochi mkpọtụ | 98m/s |
| Dayameta moto | 28mm |
* Ike njide Z-EFG-20: Enwere ike ịgbanwe ike njide site na ịgbakwunye ihe mgbanwe a na-achịkwa n'ihu ihe nkwụnye ahụ, nke a na-enweta dịka usoro mgbanwe na ike kwekọrọ.
| Ibu kwụ ọtọ a na-anabata n'akụkụ kwụ ọtọ | |
| Fz: | 150N |
| Torke a na-ekwe omume | |
| Mx: | 2.1 Nm |
| Nke m: | 2.34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Ike Mkpọchi Ukwuu, Njikwa Ike Ziri Ezi
Ejiri ihe njide eletriki mee ihe nhazi mbufe pụrụ iche na ụgwọ ngụkọ ịkwọ ụgbọala, ike njide ya bụ 80N na-agbanwe agbanwe mgbe niile, ngụkọ strok bụ 20mm, ike imeghachi ya bụ ±0.02mm.
Mgbanwe na Ọnọdụ Mmegharị na Stroke
Mmegharị nke ihe njide eletriki bụ mmegharị mkpịsị aka abụọ yiri nke ahụ, oge kachasị mkpụmkpụ nke otu strok bụ naanị 0.45s, ịdị arọ ya na-ejide ≤0.8Kg, ọ nwere ike iru ihe achọrọ maka njide kwụsiri ike maka ahịrị mmepụta.
Nhazi dị obere, dị mfe ịwụnye.
Nha Z-EFG-20 bụ L40*W30*H124.7mm, nhazi ya dị obere, na-akwado ihe karịrị ụdị nrụnye ise, onye njikwa ya dị n'ime ya, na-enwe obere oghere, nke nwere ike ịdị mfe ịrụ ọrụ dị iche iche nke ijide ihe.
Ịkwọ ụgbọala na njikwa jikọtara ọnụ, njikọta dị nro
Enwere ike ịgbanwe ọdụ Z-EFG-20 n'enweghị nsogbu, ndị ahịa nwere ike ijide ihe ha chọrọ, mepụta ọdụ ahụ, ma debe ihe njide eletriki ahụ ka o wee rụchaa ọrụ njide ahụ n'ọtụtụ ụzọ.
Eserese Nwụnye Akụkụ
① Mkpịsị aka nke mkpịsị aka gripper na-emegharị ahụ
② Ọnọdụ nwụnye akụkụ (oghere eriri)
③ Ebe waya njikọ ụgbọelu dị
④ Ọnọdụ nke ike nhazi gripper (aka ekpe) na ọkụ ihe ngosi (aka nri)
⑤ Ọnọdụ ntinye gripper (oghere eriri)
⑥ Ọnọdụ ntinye gripper (oghere ntụtụ)
⑦ Ọnọdụ ntinye ala (oghere ntụtụ)
⑧ Ọnọdụ ntinye ala ((oghere eriri)
Azụmahịa Anyị









