Robot Gripper na-emekọ ihe - Z-EFG-26 Gripper Electric
Isi udi
Ogwe ogwe aka robot arụ ọrụ / ogwe aka robot na-arụkọ ọrụ / Electric gripper / nwere ọgụgụ isi actuator / akpaaka ngwọta
Ngwa
SCIC Z-EFG usoro robot grippers dị obere nke nwere sistemu servo arụnyere n'ime ya, nke na-eme ka o kwe omume iji nweta njikwa ọsọ, ọnọdụ na ike njigide.Sistemụ mbelata ihu SCIC maka azịza akpaaka ga-ahapụ gị ka ịmepe ohere ọhụrụ maka ịmegharị ọrụ ndị ị na-echetụbeghị ga-ekwe omume.
Njirimara
· Nchọpụta dobe gripper, ọrụ mmepụta mpaghara
Enwere ike ịchịkwa ike, ọnọdụ na ọsọ site na Modbus
Ogologo ndụ ogologo: iri puku kwuru iri nde okirikiri, karịrị ikuku ikuku
· Onye njikwa arụnyere: obere akara ukwu, ntinye dị mfe
· Usoro njikwa: 485 (Modbus RTU), I/O
Ike njigide, ọsọ nwere ike ịbụ izi ezi nke Modbus jikwaa
Ngwa otutu
Ọ nwere nchọpụta nkwụsịtụ na mmepụta mpaghara
Zuru oke na njikwa
Modbus nwere ike ịchịkwa ike njigide, bit, ọsọ
Ogologo ndụ ogologo
Iri nde nde okirikiri, n'elu ikuku gripper
Ihe njikwa arụnyere arụnyere
Na-ebi obere oghere, dabara adaba ijikọ.
Ngwa ngwa imeghachi omume
Oge kacha nta nke otu ọrịa strok bụ naanị 0.25s
Mkpọgide dị nro
Ọ nwere ike ijide ihe ndị na-esighi ike, dị ka akwa, iko iko, wdg.
Nkọwa nkọwapụta
Z-EFG-26 bụ eletriki 2-mkpịsị aka na-ejikọta ya, obere nha ma dị ike na-ejide ọtụtụ ihe dị nro dị ka àkwá, ọkpọkọ, ngwa eletriki, wdg.
● Z-EFG-26 gripper eletrik nwere njikwa arụnyere n'ime ya.
●Enwere ike ịhazigharị strok ya na ike ijide ya.
●Enwere ike dochie ọdụ ọdụ ka ọ kwekọọ n'ihe achọrọ dị iche iche.
●Were ngwa ngwa bulie ihe ndị na-esighi ike na ndị nwere nkwarụ, dị ka akwa, tubes ule, mgbanaka, wdg.
●Kwesịrị ekwesị maka ihe nkiri na-enweghị isi mmalite ikuku (dị ka ụlọ nyocha, na ụlọ ọgwụ).
| Nlereanya No. Z-EFG-26 | Oke |
| Mkpokọta ọrịa strok | 26 mm |
| Ike njide | 6-15N |
| Nkwagharị ugboro ugboro | ± 0.02mm |
| akwadoro ibu ibu ijide | Oke.0,3kg |
| Mbufe ọnọdụ | Gear rack + Cross roller ndu |
| Griiz replenishment nke na-akpụ akpụ ihe | Kwa ọnwa isii ma ọ bụ 1 nde mmegharị / oge |
| Oge ngagharị strok otu ụzọ | 0,25s |
| Oke okpomọkụ na-arụ ọrụ | 5-55 ℃ |
| Oke iru mmiri na-arụ ọrụ | RH35-80(Enweghị ntu oyi) |
| Ụdị mmegharị ahụ | Mkpịsị aka abụọ na-agagharị n'ahịrị |
| Njikwa ọrịa strok | Enwere ike idozi |
| Mgbanwe ike njigide | Enwere ike idozi |
| Ibu | 0.45 n'arọ |
| Akụkụ(L*W*H) | 55*26*97mm |
| Ntinye njikwa | Wuru n'ime |
| Ike | 10W |
| Ụdị moto | DC na-enweghị brushes |
| Ọnụ ugbu a | 1A |
| Egosiri voltaji | 24V |
| Njikere ugbu a | 0.4A |
| Ibu static nke ekwenyere na ntụzịaka kwụ ọtọ | |
| Fz: | 250N |
| torque ekwe omume | |
| Mx: | 2.4 Nm |
| Nke m: | 2.6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Izizi njikwa ike nke ọma iji megharịa
Igwe ọkụ eletrik anabatala nhazi nnyefe pụrụ iche na ngụkọ ịnya ụgbọ ala iji kwụọ ụgwọ, ngụkọta ọrịa strok ya bụ 26mm, ike njigide bụ 6-15N, enwere ike ịhazigharị strok na ike njigide, yana nkwughachi ya bụ ± 0.02mm.
Mmeghachi omume ngwa ngwa, kwụsie ike karị
Oge kacha nso nke otu ọrịa strok bụ naanị 0.25s, ọ nwere ike izute ngwa ngwa na-adịgide adịgide chọrọ maka ahịrị mmepụta.
Obere Fgure, Ọ dị mfe ijikọ ọnụ
The size nke Z-EFG-26 bụ L55 * W26 * H97mm, ya Ọdịdị bụ kọmpat, na-akwado ihe karịrị ise mgbanwe nrụnye ụdịdị, ọ na-achịkwa wuru na-n'ime, obere oghere bi, ọ nwere ike mfe obibi ọtụtụ ọrụ maka dị iche iche nke chọrọ clamping.
Ịnya ụgbọ ala jikọtara ọnụ na njikwa dị nro
Enwere ike ịgbanwe akụkụ ọdụ nke igwe eletrik n'ụzọ dị mfe, ịdị arọ ya bụ 300g, ndị ahịa nwere ike chepụta akụkụ ọdụ nke gripper iji zute ihe mgbochi nke ha, iji mee ka onye na-ejide ọkụ eletrik nwere ike rụchaa ọrụ mgbochi n'oke oke.
Ụdị njikwa ọtụtụ, dị mfe ịrụ ọrụ
Nhazi nke Z-EFG-26 gripper dị mfe, ọ nwere ọnọdụ nchịkwa dị ukwuu: 485 (Modbus RTU), Pulse, I / O, ọ dakọtara na usoro nchịkwa isi nke PLC.
Eserese nwụnye akụkụ
Azụmahịa anyị
