4 AXIS ROBOTIC ARMS – M1 Pro Collaborative SCARA Robot
Isi udi
Ogwe aka robot arụ ọrụ / ogwe aka robot na-arụkọ ọrụ / Igwe ọkụ eletrik / onye nwere ọgụgụ isi / ihe ngwọta akpaaka
Ngwa
M1 Pro bụ ogwe aka robot SCARA nwere ọgụgụ isi nke ọgbọ nke abụọ nke DOBOT dabere na algọridim siri ike yana usoro ngwanrọ na-arụ ọrụ. M1 Pro dị mma maka mkpa ụlọ ọrụ na-achọ oke ọsọ na izi ezi, dị ka nbudata na nbudata, ịhọrọ-na-ebe ma ọ bụ ọrụ mgbakọ.
Atụmatụ
Arụmọrụ smart
M1 Pro's encoder interface na-akwado ọrụ nsochi ebufe iji dozie ụzọ robot na ngagharị nke ebufe. N'iji interpolation, M1 Pro na-emezi atụmatụ ụzọ na-akpaghị aka ma na-ejigide ịdị nro nke ịkwagharị. Nke a na-ekwe nkwa ịdị mma nke ọrụ na mmepụta dị ka ngwa gluing. Ọzọkwa, atụmatụ M1 Pro nwere multi-thread na multi-task technology.
Ọnụ mmalite mmalite dị ala, nloghachi ngwa ngwa na ntinye ego
M1 Pro nwere ike mee ka ntinye aka na oge nbipu mmepụta dị ngwa ngwa, belata ọnụahịa mmalite yana ụgwọ ọrụ maka azụmaahịa. N'ime ogologo oge, na-emepụta oke uru dị ukwuu ma na-enye ụlọ ọrụ azụmaahịa nzaghachi ngwa ngwa na itinye ego.
Mmemme dị mfe
M1 Pro na-akwado njikwa ikuku na ngwaọrụ dị iche iche nwere ọtụtụ nhọrọ mmemme. Onye na-arụ ọrụ nwere ike ịdọrọ na dobe na mmemme na ngwanrọ mmemme eserese nke DOBOT ka ọzụzụ dị mfe. Nhọrọ ọzọ ga-abụ pendant nkuzi ejiri aka na-eduzi. Ogwe aka robot nwere ike iṅomi omume mmadụ n'ụzọ ziri ezi site na iji aka onye ọrụ gosi ụzọ ahụ. Ọ na-echekwa oge nke ọma na nyocha ma mee ka usoro mmemme dị mfe.
Ngwaahịa ndị emetụtara
Nkọwa nkọwapụta
| iru | 400mm | |
| Ịkwụ ụgwọ dị irè (kg) | 1.5 | |
|
Ọnụnọ njikọ | Njikọ | Oke ngagharị |
| J1 | -85°85° | |
| J2 | -135°135° | |
| J3 | 5mm-245mm | |
| J4 | -360 ~ 360° | |
|
Ọsọ kacha | J1/J2 | 180°/s |
| J3 | 1000 mm / s | |
| J4 | 1000 mm / s | |
| Nkwagharị ugboro ugboro | ± 0.02mm | |
|
Ike | 100V-240V AC, 50/60Hz DC 48V | |
| Nkwurịta okwu interface | TCP/IP, Modbus TCP | |
|
I/O |
Ntinye dijitalụ 22, ntinye dijitalụ 24, ntinye ADC 6 | |
| Ngwa ngwa | DobotStudio 2020, Dobot SC Studio | |
Azụmahịa anyị
