Ogwe aka ROBOTIC SCARA – Z-Arm-2442 Njikọ aka ROBOTIC

Ogwe aka robot nke SCARA – Z-Arm-2442 Njikọ aka robot nke a na-egosipụta Foto a na-egosi

Nkọwa Dị Mkpirikpi:

SCIC Tech mere SCIC Z-Arm 2442, ọ bụ rọbọt mmekorita dị mfe, dị mfe ịme mmemme na iji, ọ na-akwado SDK. Na mgbakwunye, a na-akwado nchọpụta mkpọka, ya bụ, ọ ga-akwụsị ozugbo mgbe ị na-emetụ mmadụ aka, nke bụ mmekorita mmadụ na igwe nwere ọgụgụ isi, nchekwa dị elu.

Ọkpọ Z nke dị n'akụkụ:240mm (Enwere ike ịhazi ịdị elu)

Ọsọ kwụ ọtọ:1255.45mm/s (ibu ibu 1.5kg) 1023.79mm/s (ibu ibu 2kg)

Imeghachi ya:±0.03mm

Ibu ọrụ ọkọlọtọ:2kg

Ibu kachasị elu:3kg

Zitere anyị ozi-e

Nkọwa Ngwaahịa

Akara Ngwaahịa

Isi Nkewa

Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka

Ngwa

SCIC Z-Arm cobots bụ rọbọt ndị na-arụkọ ọrụ nke nwere akụkụ anọ dị fechaa, nke nwere injin draịva arụnyere n'ime ya, ha anaghị achọzi ihe ndị na-ebelata ihe dịka scara ọdịnala ndị ọzọ, na-ebelata ọnụ ahịa site na 40%. SCIC Z-Arm cobots nwere ike ịrụ ọrụ gụnyere mana ọ bụghị naanị na mbipụta 3D, njikwa ihe, ịgbado ọkụ, na ịkpụ ihe laser. Ọ nwere ike ime ka ọrụ na mmepụta gị dịkwuo mma nke ukwuu.

atụmatụ

Nkọwapụta Dị Elu
Imeghachi ihe
±0.03mm

Ibu Ibu Ukwuu
3kg

Ogologo ogwe aka buru ibu
Axis JI 220mm
Axis J2 200mm

Ọnụahịa asọmpi
Ogo ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe
Cọnụahịa dị oke ọnụ ahịa

Ngwaahịa Ndị Yiri Ya

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Nhazi nkọwapụta

Ogwe aka robot Z-Arm 2442 nke jikọrọ aka	Paramita
Ogologo ogwe aka 1 nke axis	220mm
Akụkụ ntụgharị nke otu axis	±90°
Ogologo ogwe aka abụọ nke axis	200mm
Nkuku ntụgharị nke axis abụọ	±164°
Ọkpọ Z axis	210mm (Enwere ike ịhazi ịdị elu)
Oke ntụgharị axis R	±1080°
Ọsọ kwụ ọtọ	1255.45mm/s (ibu ruru 1.5kg) 1023.79mm/s (ibu arọ 2kg)
Imeghachi ihe	±0.03mm
Ibu ọrụ ọkọlọtọ	2kg
Ibu kachasị ụgwọ	3kg
Ogo nke nnwere onwe	4
Ịnye ọkụ	220V/110V50-60HZ na-agbanwe na ike kachasị elu nke 24VDC 500W
Nkwurịta okwu	Ethernet
Ịgbasawanye	Onye njikwa mmegharị agbakwunyere arụnyere n'ime ya na-enye mgbasawanye I/O + n'okpuru ogwe aka 24
Enwere ike ịhazi axis Z n'ogo dị elu	0.1m-1m
Ozizi ịdọrọ axis Z	/
Edebere njikọ eletriki	Nhazi ọkọlọtọ: waya 24 * 23awg (enweghị ihe nchebe) site na panel oghere site na mkpuchi ogwe aka ala Nhọrọ: 2 φ4 tubes vacuum site na panel soket na flange
Ihe njide eletriki HITBOT dakọtara	T1: nhazi ọkọlọtọ nke ụdị I/O, nke enwere ike ịgbanwe ka ọ dabara na Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: ụdị I/O nwere 485, nke enwere ike ijikọ na ndị ọrụ Z-EFG-100/ Z-EFG-50, ndị ọzọ chọrọ nkwukọrịta 485
Ọkụ na-eku ume	/
Oke mmegharị nke ogwe aka nke abụọ	Ọkọlọtọ: ±164° Nhọrọ: 15-345deg
Ngwa nhọrọ	/
Gburugburu ojiji	Okpomọkụ gburugburu: 0-55°C Mmiri mmiri: RH85 (anaghị atụgharị oyi)
Ntinye dijitalụ nke ọdụ ụgbọ mmiri I/O (nke dịpụrụ adịpụ)	Mgbatị ogwe aka 9+3+ (nhọrọ)
Mwepụta dijitalụ nke ọdụ ụgbọ mmiri I/O (nke dịpụrụ adịpụ)	Mgbatị ogwe aka 9+3+ (nhọrọ)
Ntinye analog nke ọdụ ụgbọ mmiri I/O (4-20mA)	/
Mmepụta analog nke ọdụ ụgbọ mmiri I/O (4-20mA)	/
Ogologo ogwe aka robot	596mm
Ibu ogwe aka robot	Ibu ibu nke 240mm strok 19kg
Nha ntọala	200mm200mm10mm
Anya dị n'etiti oghere ndị e ji edozi ntọala	160mm160mm nwere skru M820 anọ
Nchọpụta mberede	√
Ịdọkpụ nkuzi	√

Ụdị M1 nke Motion Range (Tụgharịa gaa n'èzí)

Okwu Mmalite nke interface

Ogwe aka robot nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe - Z-Arm-1832 (4)

A na-etinye njikọ aka robot Z-Arm 2442 n'ebe abụọ, akụkụ nke ntọala aka robot (a kọwara dị ka A) na azụ nke njedebe aka.Ogwe njikọ dị na A nwere njikọ mgbanwe ike (JI), njikọ ọkọnọ ike 24V DB2 (J2), mmepụta na ọdụ ụgbọ mmiri I/O onye ọrụ DB15 (J3), ọdụ ụgbọ mmiri I/O onye ọrụ DB15 (J4) na bọtịnụ nhazi adreesị IP (K5). Ọdụ ụgbọ mmiri Ethernet (J6), ọdụ ụgbọ mmiri ntinye/mmepụta sistemụ (J7), na oghere waya abụọ dị 4-core J8A na J9A kwụ ọtọ.

Mkpachapụ anya

1. Ịgafe ibu ọrụ

E gosiri ebe ndọda na-ebu ibu na oke ibu akwadoro yana inertia mmegharị axis Z na Foto 1.

Ogwe aka robot nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe - Z-Arm-1832 (6)

Nkọwa nke usoro XX32 nke eserese 1

2. Ike nkpọkọ
Ike mkpali nke nchebe nkukota nkwonkwo kwụ ọtọ: ike nke usoro XX42 bụ 40N.

3. Ike mpụga nke axis Z
Ike mpụta nke axis Z agaghị agafe 120N.

Ụlọ ọrụ mmepụta ihe-robotik-Arm-Z-Arm-1832-71

Foto nke 2

4. Ihe ndetu maka ntinye nke axis Z ahaziri ahazi, lee Foto nke 3 maka nkọwa ndị ọzọ.

Ogwe aka robot nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe - Z-Arm-1832 (8)

Foto nke 3

Ịdọ Aka Ná Ntị Rịba ama:

(1) Maka axis Z ahaziri ahazi nwere nnukwu strok, ike axis Z na-ebelata ka strok na-abawanye. Mgbe axis Z gafere uru akwadoro, onye ọrụ nwere ihe achọrọ maka ike, ọsọ ya dịkwa >50% nke ọsọ kachasị, a na-atụ aro nke ukwuu ka etinye ihe nkwado n'azụ axis Z iji hụ na ike nke ogwe aka robot ahụ ruru ihe achọrọ na ọsọ dị elu.

Uru akwadoro bụ ndị a: Z-ArmXX42 usoro Z-axis strok > 600mm

(2) Mgbe e mebisịrị stroke nke Z-axis, a ga-ebelata verticality nke Z-axis na ntọala ahụ nke ukwuu. Ọ bụrụ na ihe achọrọ maka verticality siri ike maka Z-axis na ntụaka ntọala adịghị mkpa, biko gakwuru ndị ọrụ teknụzụ iche iche.

5. Amachibidoro iji waya ọkụ eme ihe. Ịdọ aka ná ntị laghachi azụ mgbe a kwụsịrị ogidi dị mma na nke na-adịghị mma nke ike eletrik.

6. Apịala aka kwụ ọtọ mgbe ike gbanyụrụ.