Robot Gripper na-emekọ ihe - Z-EFG-30 Gripper Electric
Isi udi
Ogwe ogwe aka robot arụ ọrụ / ogwe aka robot na-arụkọ ọrụ / Electric gripper / nwere ọgụgụ isi actuator / akpaaka ngwọta
Ngwa
SCIC Z-EFG usoro robot grippers dị obere nke nwere sistemu servo arụnyere n'ime ya, nke na-eme ka o kwe omume iji nweta njikwa ọsọ, ọnọdụ na ike njigide.Sistemụ mbelata ihu SCIC maka azịza akpaaka ga-ahapụ gị ka ịmepe ohere ọhụrụ maka ịmegharị ọrụ ndị ị na-echetụbeghị ga-ekwe omume.
Njirimara
Ihe njikwa arụnyere n'ime ya
· strok na ike ijide
Jiri servo moto
· Ọgwụgwụ nwere ike dochie anya mgbanwe dị iche iche mkpa
· Buru ihe ndị na-esighi ike na ndị nwere nkwarụ dịka akwa, tube ule, mgbanaka, wdg.
Tinye akwụkwọ maka ihe nkiri na-enweghị isi ikuku (dịka ụlọ nyocha, ụlọ ọgwụ)
Modbus nwere ike ịchịkwa ike, Bit na ọsọ
Mụbaa ngwa
Nnwale ọdịda ọdịda yana mmepụta mpaghara.
Nkwenye na njikwa
Modbus nwere ike ịchịkwa ike, bit, ọsọ
Ogologo ndụ ogologo
Iri nde okirikiri,ngafe ikuku gripper
Ewurula njikwa
Obere mkpuchi ụlọ, adaba iji jikọta.
Ụdị njikwa
485 (Modbus RTU), Pulse, I/O
Mkpọgide dị nro
Ọ nwere ike ịmachi ihe ndị na-esighi ike
● Na-akwalite mgbanwe na nnọchi nke pneumatic grippers site electric gripper, nke mbụ electric gripper na integrated servo usoro na China.
● Ndochi zuru oke maka ikuku compressor + nzacha + valvụ solenoid + trotul valvụ + pneumatic gripper
● Ndụ ọrụ ọtụtụ okirikiri, dabara na cylinder Japanese nke ọdịnala
Nkọwa nkọwapụta
Z-EFG-30 bụ igwe eji ọkụ eletrik nwere moto servo.Z-EFG-30 nwere moto agbakwunyere na njikwa, pere mpe ma dị ike.Ọ nwere ike dochie ndị na-ekpuchi ikuku omenala ma chekwaa ọtụtụ ohere ọrụ.
● Igwe ọkụ eletrik dị obere mana dị ike.
● Enwere ike dochie ọdụ ụgbọ elu iji mezuo ihe dị iche iche chọrọ.
● Nwere ike iburu ihe ndị na-esighi ike na ndị nwere nkwarụ, dị ka akwa, tube ule, mgbanaka, wdg.
● Kwesịrị ekwesị maka ihe nkiri na-enweghị ebe ikuku (dị ka ụlọ nyocha, na ụlọ ọgwụ).
Igwe ọkụ eletrik bụ ịnakwere atụmatụ nnyefe pụrụ iche na nkwụghachi ụgwọ ịgbakọ ịnya ụgbọ ala, ike njigide bụ 10N-40N na-agbanwe agbanwe, na nkwughachi ya bụ ± 0.02mm.Otu strok kacha dị mkpụmkpụ bụ naanị 0.2s, ọ nwere ike zute oke ọsọ na nkwụsi ike nke ahịrị mmepụta.Enwere ike ịgbanwe akụkụ ọdụ nke Z-EFG-30 n'ụzọ dị jụụ, ndị ahịa nwere ike ịpịa ihe ndị ahụ dị ka arịrịọ nke aka ha si dị, iji chepụta ọdụ ahụ n'onwe ya, ma mee ka onye na-ejide ọkụ eletrik na-enwe ike ịrụzu ọrụ nkedo na kacha.
| Ụdị nke Z-EFG-30 | Oke |
| Mkpokọta ọrịa strok | 30mm mgbanwe |
| Ike njide | 10-40N mgbanwe |
| Nkwagharị ugboro ugboro | ± 0.2mm |
| akwadoro ibu ibu ijide | ≤0.4kg |
| Ụdị nnyefe | Gear rack + Linear ndu |
| Griiz replenishment nke na-akpụ akpụ ihe | Kwa ọnwa isii ma ọ bụ 1 nde mmegharị / oge |
| Oge ngagharị strok otu ụzọ | 0.20s |
| Ụdị mmegharị | Mkpịsị aka abụọ na-agagharị n'ahịrị |
| Ibu | 0,55kg |
| Akụkụ (L*W*H) | 52*38*108mm |
| Voltaji na-arụ ọrụ | 24V± 10% |
| Enyere ugbu a | 0.5A |
| Ọnụ ugbu a | 1A |
| Ike | 12W |
| Klas nchedo | IP20 |
| Ụdị moto | DC enweghị brushes |
| Oke okpomọkụ na-arụ ọrụ | 5-55 ℃ |
| Oke iru mmiri na-arụ ọrụ | RH35-80 (enweghị ntu oyi) |
| Ibu static nke ekwenyere na ntụzịaka kwụ ọtọ | |
| Fz: | 200N |
| torque ekwe omume | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Nke m: | 1.2 Nm |
| Mz: | 1.2 Nm |
Ejikwa ike nke ọma, dị elu
Igwe ọkụ eletrik bụ ịnakwere atụmatụ nnyefe pụrụ iche na nkwụghachi ụgwọ ịgbakọ ụgbọ ala, ike njigide bụ 10N-4ON na-aga n'ihu na-agbanwe agbanwe, na nkwughachi ya bụ +0.02mm.
Ngwa ngwa iji kwụsie ike
Otu strok kacha dị mkpụmkpụ bụ naanị 0.2s, ọ nwere ike izute yaelu na-agba na ike clamping chọrọ nke mmepụta ahịrị.
Obere eserese, dị mma ijikọ ọnụ
The size nke Z-EFG-30 bụ L52 * W38 * H108mm, ya Ọdịdị bụ kọmpat, na ọ na-akwado ihe karịrị ise mgbanwe ụdị echichi, ya njikwa na-wuru na, na-ebi obere oghere, mfe izute chọrọ nke dị iche iche nke clamping. ọrụ.
Ịnya ụgbọ ala na njikwa agbakwunyere, mgbachi dị nro
Enwere ike ịgbanwe akụkụ ọdụ nke Z-EFG-30 n'ụzọ dị jụụ, ndị ahịa nwere ike ịpịa ihe ndị ahụ dị ka arịrịọ nke aka ha si dị, iji chepụta ọdụ ahụ n'onwe ya, ma mee ka onye na-ejide ọkụ eletrik na-enwe ike ịrụzu ọrụ nkedo na kacha.
Load Center of Gravity Offset
FAQ
1. Enwere ihe a chọrọ maka nchikota nke ntụgharị, ya mere, mgbe akụkụ abụọ nke gripper dị nso, ọ na-akwụsị na etiti etiti oge ọ bụla?
Azịza: Ee, enwere njehie symmetry nke <0.1mm, na nkwughachi bụ ± 0.02mm.
2. Onye na-ejide ihe na-agụnye akụkụ nkwụnye?
Azịza: Mba. Ndị ọrụ kwesịrị chepụta akụkụ nke aka ha dị ka ihe ndị kpara akpa siri dị.Na mgbakwunye, Hitbot na-enye ọba akwụkwọ ndozi ole na ole, biko kpọtụrụ ndị ọrụ anyị maka nkọwa ndị ọzọ.
3. Ebee ka onye na-ahụ maka draịva dị na m kwesịrị ịkwụ ụgwọ ego maka ya?
Azịza: Ejiri ya n'ime ya, enweghị ụgwọ ọ bụla ọzọ, ọnụọgụ nke gripper agụnyelarị ọnụ ahịa njikwa.
4. Ọ ga-ekwe omume ịmegharị otu mkpịsị aka?
Azịza: Mba, otu mkpịsị aka mmegharị gripper ka na-etolite, biko kpọtụrụ ndị ọrụ anyị maka nkọwa ndị ọzọ.
5. Gịnị bụ ọrụ ọsọ nke Z-EFG-30?
Azịza: Z-EFG-30 na-ewe 0.2s maka strok zuru ezu n'otu ụzọ na 0.4s maka njem okirikiri.
Azụmahịa anyị
