Ogwe aka robot nke SCARA – Z-Arm-1522 Njikọ aka robotic
Isi Nkewa
Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka
Ngwa & Ebe Ọkụ
1. Ngwa PC, nke ejikọtara ya na mmemme Blockly iji mee ka ahụmịhe ọrụ dịkwuo mma. Na-eche ihu ahịa agụmakwụkwọ, na-atọ ụtọ ma na-akụzi ihe. Ọ dị mfe ịrụ ọrụ ma dị ngwa ịmalite.
2. Ọ pere mpe ma dịkwa ọnụ ala karịa. Ọ ga-ebelata ọnụ ahịa ahụ site na 1/3.
3. Ogwe aka robot nwere ọtụtụ ọrụ iji zute ihe okike na-enweghị njedebe. Ide ihe, eserese, mbipụta 3D, ịkpụ ihe ......
4. O nwere uru niile dị na usoro Z-Arm. Mmekọ ihe ọnụ dị mma, ịchekwa oghere, ntinye ngwa ngwa, itinye ngwa ngwa.
Ihe ngosi ngwa
Igwe ọkụ eletrik
Mbipụta 3D
Iko mmiri
Ịse ihe
Ịkpụcha Laser
Ngwaahịa Ndị Yiri Ya
Nhazi nkọwapụta
Z-Arm 1522 bụ ogwe aka robot nke nwere akụkụ anọ dị fechaa nke nwere njikwa draịva/njikwa arụnyere n'ime ya. Enwere ike ịgbanwe ọdụ Z-Arm 1522, nke dị mfe iji dochie ma mezuo ihe achọrọ nke ụlọ ọrụ dị iche iche. Site n'ịgbanwe ngwaọrụ ọdụ dị iche iche, ọ nwere ike ịbụ onye enyemaka gị ịrụkọ ọrụ ọnụ. Enwere ike iji ya na ngwa nbipute 3D, ihe eji ejikwa ya, igwe ịgbado ọkụ tin, igwe ịkpụ ihe laser, robot nhazi, wdg. Ọ nwere ike ịghọta ihe ị nwere ike iche n'echiche, na-eme ka arụmọrụ na mgbanwe ọrụ dịkwuo mma.
| Ogwe aka robot Z-Arm 1522 nke jikọrọ aka | Paramita |
| Ogologo Ogwe Aka 1 Axis | 100mm |
| Akụkụ Mgbanwe Axis 1 | ±90° |
| Ogologo Ogwe Aka Axis 2 | 120mm |
| Akụkụ Mgbanwe Axis 2 | ±150° |
| Z Axis Stroke | 150mm |
| Oke ntụgharị nke Axis R | ±180° |
| Ọsọ kwụ ọtọ | 500mm/s |
| Imeghachi ihe | ±0.1mm |
| Ibu Ụgwọ Ọkọlọtọ | 0.3kg |
| Ibu Kachasị Elu | 0.5kg |
| Ọkwa nke Nnwere Onwe | 3 |
| Ịnye ọkụ | 220V/110V50-60HZ na-agbanwe ka ọ bụrụ 24V |
| Nkwurịta okwu | Ọdụ usoro nsonye |
| Nhazi | Dị |
| Ntinye Dijitalụ Ọdụ I/O (E kewapụrụ iche) | ≤14 |
| Mbupụta Dijitalụ nke Ọdụ I/O (E kewapụrụ iche) | ≤22 |
| Ntinye Analọg nke Ọdụ I/O (4-20mA) | ≤6 |
| Mbupụta Analog nke Ọdụ I/O (4-20mA) | 0 |
| Ogologo Igwe | 400mm |
| Ibu Igwe | 4.8kg |
| Akụkụ Mpụga Ntọala | 160mm*160mm*45mm |
| Nchọpụta Mkpọka | √ |
| Ịdọkpụ Ozizi | √ |
Ngwaọrụ Ọdụ
| Isi Mbipụta 3D | Nha mbipụta kachasị elu (L*W*H) | 150mm*150mm*150mm (Kachasị) |
| Ngwa obibi akwụkwọ 3D | PLA Φ1.75mm | |
| Nkọcha nkenke | 0.1mm | |
| Laser | Oriri ọkụ eletrik | 500mw |
| Ogologo ebili mmiri | 405nm (Lesera acha anụnụ anụnụ) | |
| Ịnye ọkụ | 12V, TTL trigger (Na PWM draịva) | |
| Onye ji mkpịsị akwụkwọ | Dayameta ahịhịa | 10mm |
| Iko mmiri | Dayameta nke iko mmiri | 20mm |
| Ọkụ Ikuku | Ịnye ọkụ | 12V, TTL trigger |
| Nrụgide | ±35Kpa | |
| Igwe na-akpọ "Pneumatic Gripper" | Mmepe kachasị | 27.5mm |
| Ụdị draịva | ikuku oyi | |
| Ike ijidesi ike | 3.8N |
Oke mmegharị na nha
Azụmahịa Anyị
