4 AXIS ROBOTIC ARMS – Z-SCARA Robot
Isi udi
Ogwe ogwe aka robot arụ ọrụ / ogwe aka robot na-arụkọ ọrụ / Electric gripper / nwere ọgụgụ isi actuator / akpaaka ngwọta
Ngwa
A na-eji ya eme ihe na sayensị ndụ, akpaaka ụlọ nyocha, na ijikọ ngwa ọrụ dị iche iche. Ọ na-egosipụta nkenke dị elu (ntụgharị nhazi nke ± 0.05mm), ikike ịkwụ ụgwọ dị elu (ụgwọ ọkọlọtọ nke 8kg, kacha 9kg), na ogologo aka iru. Ka ọ dị ugbu a, ọ na-echekwa ohere ma nwee nhazi dị mfe. Ọ dabara maka ọnọdụ ndapụta dị ka ịke ihe na mkpokọ shelf, a na-ejikwa ya na mpaghara dịka sayensị ndụ na akpaaka ụlọ nyocha.
Eserese ntụnyere uru
E jiri ya tụnyere rọbọt SCARA ọdịnala, Z-SCARA nwere uru karịa na iji oghere na ngbanwe ọrụ kwụ ọtọ. Ọmụmaatụ, n'ọnọdụ ihe ndokọba shelf, ọ nwere ike iji ohere kwụ ọtọ rụọ ọrụ nke ọma iji mechaa njikwa ihe.
Atụmatụ
Aka iru
500mm / 600mm / 700mm nhọrọ
Ọsọ mmegharị
linear ọsọ 1000mm/s
Ike ọkọnọ na nkwurịta okwu
Ọ na-eji a DC 48V ike ọkọnọ (ike 1kW) na-akwado EtherCAT/TCP/485/232 nkwurịta okwu protocol;
Oke mmegharị axis
1stakụkụ ntụgharị axis ±90°, 2ndaxis rotation angle ± 160 ° (nhọrọ), Z-axis ọrịa strok 200 - 2000mm (ịdị elu customizable), R-axis ntụgharị nso ± 720 °;
Nkọwa nkọwapụta
| Aka iru | 500mm / 600mm / 700mm |
| 1st axis ntụgharị akụkụ | ±90° |
| Akụkụ ntụgharị axis nke abụọ | ± 166° (nhọrọ) |
| Z-axis ọrịa strok | 200-2000mm (ịdị elu customizable) |
| Oke ntụgharị axis R | ± 720 ° (ọkọlọtọ nwere mgbanaka mgbanaka eletrik na njedebe-emeputa) |
| Ọsọ ahịrị | 1000 mm / s |
| Izi ezi n'ọkwa ugboro ugboro | ± 0.05mm |
| Ịkwụ ụgwọ ọkọlọtọ | 3kg/6kg |
| Ịnye ọkụ | DC 48V ike 1kW |
| Nzikọrịta ozi | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Ntinye dijitalụ I/O | DI3 NPN DC 24V |
| Nsonaazụ I/O dijitalụ | DO3 NPN DC 24V |
| Nkwụsị mberede ngwaike | √ |
| Nkwalite ọrụ / ntanetị | √ |
Ogologo ọrụ
Dị ka a na-ahụ site na eserese teknụzụ, oke ọrụ ya na-ekpuchi oghere multi akụkụ kwụ ọtọ na kwụ ọtọ. Ihe nrụnye nrụnye gụnyere I / O interfaces, Ethernet interfaces, gas ụzọ interfaces, wdg. Oghere nrụnye bụ nke 4-M5 na 6-M6 nkọwa, nke nwere ike izute mkpa njikọ dị iche iche nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe.
Nha nwụnye
Ngwaahịa ndị emetụtara
Azụmahịa anyị







