Ogwe aka AXIS 4 – Robọt Z-SCARA
Isi Nkewa
Ogwe aka robot ụlọ ọrụ / Ogwe aka robot mmekorita / ihe njide eletriki / ihe na-eme ihe ngosi/ngwaọrụ akpaaka
Ngwa
A na-ejikarị ya eme ihe na sayensị ndụ, akpaaka ụlọ nyocha, na ijikọta ya na ngwaọrụ dị iche iche. O nwere ezigbo nkenke (izi ezi ọnọdụ ugboro ugboro nke ±0.05mm), ikike ibu ibu dị elu (ibu ibu nkịtị nke 8kg, oke 9kg), na ogologo aka iru. Ka ọ dị ugbu a, ọ na-azọpụta oghere ma nwee nhazi dị mfe. Ọ dabara adaba maka ihe ndị dị ka ịhọpụta ihe na ịchịkọta shelf, a na-ejikwa ya nke ukwuu n'ọhịa dịka sayensị ndụ na akpaaka ụlọ nyocha.
Eserese ntụnyere uru
Ma e jiri ya tụnyere rọbọt SCARA ọdịnala, Z-SCARA nwere uru karịa n'iji oghere na mgbanwe ọrụ kwụ ọtọ. Dịka ọmụmaatụ, n'ọnọdụ nhazi shelf, ọ nwere ike iji oghere kwụ ọtọ mee ihe nke ọma iji mezue njikwa ihe.
atụmatụ
Iru aka
500mm/600mm/700mm nhọrọ
Ọsọ mmegharị
Ọsọ kwụ ọtọ 1000mm/s
Inye ike na nkwukọrịta
Ọ na-eji ọkụ eletrik DC 48V (ike 1kW) ma na-akwado usoro nkwukọrịta EtherCAT/TCP/485/232;
Oke mmegharị nke Axis
1stakụkụ ntụgharị axis ±90°, 2ndakụkụ ntụgharị axis ±160° (nhọrọ), strok Z-axis 200 - 2000mm (a pụrụ ịhazi elu ya), oke ntụgharị axis R-axis ±720°;
Nhazi nkọwapụta
| Iru aka | 500mm/600mm/700mm |
| Nkuku ntụgharị nke 1st axis | ±90° |
| Nkuku ntụgharị nke abụọ nke axis | ±166° (nhọrọ) |
| Ọkpọ Z-axis | 200-2000mm (ogologo ahaziri maka ya) |
| Oke ntụgharị nke axis R | ±720° (ọkọlọtọ nwere mgbanaka mmịpụta eletriki na njedebe-effector) |
| Ọsọ kwụ ọtọ | 1000 mm/s |
| Izi ezi ọnọdụ ugboro ugboro | ±0.05mm |
| Ibu ọrụ ọkọlọtọ | 3kg/6kg |
| Ịnye ọkụ | Ike DC 48V 1kW |
| Nkwurịta okwu | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Ntinye I/O dijitalụ | DI3 NPN DC 24V |
| Mwepụta I/O dijitalụ | DO3 NPN DC 24V |
| Nkwụsị mberede ngwaike | √ |
| Ịrụ ọrụ / mmelite n'ịntanetị | √ |
Oke ọrụ
Dịka a pụrụ ịhụ site na eserese teknụzụ, oke ọrụ ya na-ekpuchi oghere dị iche iche kwụ ọtọ na nke kwụ ọtọ. Oghere nrụnye gụnyere njikọ I/O, njikọ Ethernet, njikọ ụzọ gas, wdg. Oghere nrụnye bụ nkọwapụta 4-M5 na 6-M6, nke nwere ike izute ihe achọrọ maka njikọta nke ọnọdụ ụlọ ọrụ dị iche iche.
Nha Nwụnye
Ngwaahịa Ndị Yiri Ya
Azụmahịa Anyị







